伺服電機常見故障與維修方法如下 一、電機上電,機械震蕩(加/減速時) 引發此類故障的常見原因有:①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定,電路板維修檢測電流是否穩定,同時,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,更換聯軸節;③測速發電機出現故障。修復,更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻障礙較多,此時應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,再重新裝好。 二、電機上電,機械運動異常快速(飛車) 出現這種伺服整機系統故障,應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,還應檢查:①脈沖編碼器接線是否錯誤;②脈沖編碼器聯軸節是否損壞;③檢查測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理,負責可能會造成更嚴重的后果。專業交直流電機維修,伺服電機維修,華南區電機維修中心.丹陽西門子伺服電機維修中心
伺服系統故障時常出現如下的報****,如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統的1364伺服報警;STEEMENS8系統的114、104的伺服報警,此時應檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉信號,看其是否正常;②編碼器內部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。 一、電機上電,機械震蕩(加/減速時) 引發此類故障的常見原因有:①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定,電路板維修檢測電流是否穩定,同時,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,更換聯軸節;③測速發電機出現故障。修復,更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻障礙較多,此時應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,再重新裝好。鹽城倫茨伺服電機維修保養鮑米勒伺服電機不轉維修有質保-過熱故障維修.
平衡性 盡管適當的轉子平衡對于任何電機應用都很重要,但在主軸上尤其如此。旋轉設備的不平衡總是會產生問題,并且旋轉越快,故障就會越早發展。轉子不平衡引起的振動會導致模具損壞,電機過熱或主軸整體損壞。這就是為什么每次維修后都必須在非常嚴格的規格范圍內平衡主軸轉子的原因。 3、精密加工 許多主軸電機維修將涉及糾正某種形式的機械損壞。通常,無論是要糾正磨損的軸承軸頸,切削鍵槽,還是要修理工具架損壞的機器,通常都需要完成這些修理工作。對于這類工作,尤其是主軸電機非常寬容,因為如果做錯了,由于電機在高速和有負載的情況下運行,故障很快就會出現。在完成所有機器工作時,必須仔細測量并牢記電機平衡。
如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉矩不是很關心,用轉矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環控制功能,用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高,或者,基本沒有實時性的要求,用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。 ??就伺服驅動器的響應速度來看,轉矩模式運算量****小,驅動器對控制信號的響應****快;位置模式運算量****大,驅動器對控制信號的響應****慢。 ??對運動中的動態性能有比較高的要求時,需要實時對電機進行調整。那么如果控制器本身的運算速度很慢(比如PLC,或低端運動控制器),就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快,可以用速度方式,把位置環從驅動器移到控制器上,減少驅動器的工作量,提高效率(比如大部分中****運動控制器);如果有更好的上位控制器,還可以用轉矩方式控制,西門子伺服電機把速度環也從驅動器上移開,這一般只是********控制器才能這么干,而且,這時完全不需要使用伺服電機。發格伺服電機發熱,振動,噪音常見故障修理點.
西門子伺服電機的速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的,位置控制是通過發脈沖來控制的,具體采用什么控制方式要根據客戶的要求,滿足何種運動功能來選擇。 ??如果您對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉矩,當然是用轉矩模式。 ??如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉矩不是很關心,用轉矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。西門子伺服電機如果上位控制器有比較好的閉環控制功能,用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高,或者,基本沒有實時性的要求,用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。 ??就伺服驅動器的響應速度來看,轉矩模式運算量****小,驅動器對控制信號的響應****快;位置模式運算量****大,驅動器對控制信號的響應****慢倫茨伺服電機過熱冒煙故障原因分析維修.鹽城倫茨伺服電機維修保養
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伺服電機通信控制方式 ??采用通信方式實現伺服電機控制的常見方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。使用通信的方式來對電機控制,是目前一些復雜、大系統應用場景shou選的控制方式。采用通信方式,系統的大小、電機軸的多少都易于裁剪,沒有復雜的控制接線。搭建的系統具有極高的靈活性。 ??伺服電機的速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據客戶的要求,滿足何種運動功能來選擇。如果您對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉矩,當然是用轉矩模式。丹陽西門子伺服電機維修中心