伺服電機維修振動現象 　　機床高速運行時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環問題。 　　十、安川機器人伺服電機維修爬行現象 　　大多發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢。 　　十一、伺服電機維修轉矩降低現象 　　伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發現轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算。伯朗特機器人維修BRTIRUS1510A電機無法啟動原因分析.常州川崎機器人維修保養

伺服電機維修不轉現象 　　數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。 　　十三、伺服電機維修位置誤差現象 　　當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅動器就會出現“4”號位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差范圍小;伺服系統增益設置不當;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等。 常州川崎機器人維修保養庫卡krc4示教器主板維修.

安川機器人主板維修中的電容損壞的電路特點 　　電容損壞引發的故障在電子設備中是高的，其中尤其以電解電容的損壞****為常見。 　　電容損壞表現為：1.容量變小；2.完全失去容量；3.漏電；4.短路。電容在電路中所起的作用不同，引起的故障也各有特點。在工控電路板中，數字電路占絕大多數，電容多用做電源濾波，用做信號耦合和振蕩電路的電容較少。用在開關電源中的電解電容如果損壞，則開關電源可能不起振，沒有電壓輸出；或者輸出電壓濾波不好，電路因電壓不穩而發生邏輯混亂，表現為機器工作時好時壞或開不了機，如果電容并在數字電路的電源正負極之間，故障表現同上。這在電腦主板上表現尤其明顯，很多電腦用了幾年就出現有時開不了機，有時又可以開機的現象，打開機箱，往往可以看見有電解電容鼓包的現象，如果將電容拆下來量一下容量，發現比實際值要低很多。

對于發那科FANUC機器人M-20iD/25本體而言，主要是機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑，以及機械手的軸制動測試。 　　（1）機械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應避免使用****等強溶劑，也可以使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質，以方便以后的清洗。 　　（2）機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否齊全，操作系統安全保護、保險裝置等是否靈活可靠；檢查設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現象，周圍地面清潔、整齊，無油污、雜物等；檢查潤滑情況，并定時定點加入定質定量的潤滑油。ABB機器人維修時常見的九大故障維修.

1）清潔機器人。 　　2）機器人軟件備份。 　　3）檢查機器人工作位置。 　　安川焊接機器人故障及型號 　　安川焊接機器人維修故障包括 　　1 安川機器人焊接機器人使用時出現斷弧 　　2 安川MOTOMAN機器人焊接機器人使用時出現滅弧 　　3 安川莫托曼機器人焊接機器人使用時出現焊接機器人電流過大出現反白光 　　4 安川機器人焊接機器人使用時出現焊接電流電壓不穩定 　　5 安川MOTOMAN機器人焊接機器人使用時出現報高電壓 　　5 安川機器人機器人焊接機器人使用時出現報低電壓等 安川機器人減速機滲油維修常見的故障 　　安川機器人維修，安川機器人減速機滲油維修，由于工業減速機運行環境惡劣，常會出現磨損、滲漏等故障，表現在以下幾個方面：ABB機器人示教器維修過程及更換步驟.常州川崎機器人維修保養

發那科機器人示教器維修保養方法.常州川崎機器人維修保養

中空手腕 　　如有必要，中空手腕視需要經常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積。 　　用不起毛布料進行清潔。 　　手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質，以后清洗時將更加方便。 　　3、定期檢查 　　視需要經常檢查下列要點： 　　檢查是否漏油，如發現嚴重漏油，應向維修人員求助； 　　檢查齒輪游隙是否過大，如發現游隙過大，應向維修人員求助； 　　檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。 　　4、檢查基礎固定螺釘 　　將機械手固定于基礎上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。 　　如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關零件并涂以防腐蝕涂料。常州川崎機器人維修保養