相互滑動，會摩擦碳刷，造成損耗，需要定期更換碳刷;碳刷與線圈接線頭之間通斷交替，會發生電火花，產生電磁破，干擾電子設備。 無刷電機工作原理 無刷電機中，換相的工作交由控制器中的控制電路(一般為霍爾傳感器+控制器，更先進的技術是磁編碼器)來完成。 無刷電機采取電子換向，線圈不動，磁極旋轉。無刷電機，是使用一套電子設備，通過霍爾元件，感知永磁體磁極的位置，根據這種感知，使用電子線路，適時切換線圈中電流的方向，保證產生正確方向的磁力，來驅動電機。消除了有刷電機的缺點。 發格伺服電機發熱,振動,噪音常見故障修理點.江陰ABB伺服電機維修

第二種，驅動器依然接收兩路高速脈沖，但是兩路高速脈沖并不同時存在，一路脈沖處于輸出狀態時，另一路必須處于無效狀態。選用這種控制方式時，一定要確保在同一時刻只有一路脈沖的輸出。兩路脈沖，一路輸出為正方向運行，另一路為負方向運行。和上面的情況一樣，這種方式也是一個電機軸需要占用兩路高速脈沖端口。 ??第三種，只需要給驅動器一路脈沖信號，電機正反向運行由一路方向IO信號確定。這種控制方式控制更加簡單，高速脈沖口資源占用也****少。在一般的小型系統中，可以優先選用這種方式。 ??2、伺服電機模擬量控制方式 ??在需要使用伺服電機實現速度控制的應用場景，我們可以選用模擬量來實現電機的速度控制，模擬量的值決定了電機的運行速度。模擬量有兩種方式可以選擇，電流或電壓。電壓方式，只需要在控制信號端加入一定大小的電壓即可。西門子伺服電機實現簡單，在有些場景使用一個電位器即可實現控制。但選用電壓作為控制信號，在環境復雜的場景，電壓容易****擾，造成控制不穩定；電流方式，需要對應的電流輸出模塊。但電流信號抗干擾能力強，可以使用在復雜的場景。江陰ABB伺服電機維修發那科伺服電機常見APC報警維修及解決方法.

施耐德伺服電機做位置控制定位不準，如何處理?①首先確認控制器實際發出的脈沖當前值是否和預想的一致，如不一致則檢查并修正程序；②監視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發出的一致，如不一致則檢查控制線電纜；松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦?伺服電機出現低速爬行現象一般是由于系統增益太低引起的，請調整參數No.10、No.11、No.12，適當調整系統增益，或運行驅動器自動增益調整功能。(請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容)

2.操作前檢測 (未供應控制電源） ??為防止觸電，伺服電機的接地保護端口必須確實連接控制箱的接 地保護端口。如需配線時，請在電源切斷10分鐘后進行，或直接以 放電裝罝進行放電。配線端子的接續部位請實施絕緣處理。配線應正確，避免造成損壞或發生異常動作。螺絲或金屬片等異電性物體、可燃性物體是否存在伺服驅動器內。控制開關是否罝于OFF狀態。伺服驅動器或外部的回生電阻，不可設罝于可燃物體上。為避免電磁制動器失效，請檢查立即停止運行及切斷電源的回路是否正常。伺服驅動器附近使用的電子儀器受到電磁干擾時，諸使用儀器降低 電磁干擾。諸確記驅動器的外加電壓準位是否正確。 包米勒伺服電機負載故障的維修分析.

位置控制：西門子伺服電機位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。應用領域如數控機床、印刷機械等等。 ??3 、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，西門子伺服電機位置信號就由直接的****終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。艾默生伺服電機常見故障原因及維修排除.宜興發那科伺服電機維修中心

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西門子伺服電機換一種比較專業的說法： ??1、轉矩控制：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉，外部負載等于2.5Nm時電機不轉，大于2.5Nm時電機反轉(通常在有重力負載情況下產生)。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。 ??應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。江陰ABB伺服電機維修