鮑米勒伺服放大器根據輸出轉矩的有效值計算負載率。當此值超過?Pr5.12?中設定的過載水平（初始設定值?= 115%）時，將發生此保護。 鮑米勒放大器維修 下面是鮑米勒伺服放大器出現過載保護的維修方法 一、電機振動和過載保護發生時 1、降低****和第二速度環增益→有效→機械共振引起的振蕩→ 重新調整增益或降低速度環增益。空載時，設定慣量比 → 將慣量比?Pr0.04?重置為初始設定。 2、檢查UVW接線錯誤。（特別是放大器側） 3、降低第?1?和第?2?位置的環路增益 → 有效 → 位置與速度增益相比過大。 → 減小位置增益或增大速度增益，或增大慣量比。增益切換無效時，只有****個有效，增益切換時，參考參數更改有效。江陰SEW伺服驅動器維修檢測匯川伺服驅動器維修中比較常見的故障及維修案例-.

故障現象：一臺配套SIEMENS850系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的進口臥式加工中心，在開機后，手動移動X軸，機床X軸工作臺不運動，CNC出現X跟隨誤差超差報警。分析與處理過程：由于機床其他坐標軸工作正常，X軸驅動器無報警，全部狀態指示燈指示無故障，為了確定故障部位，考慮到6RA26**系列直流伺服驅動器的速度/電流調節板A2相同，維修時將X軸驅動器的A2板與Y軸驅動器的A2板進行了對調試驗。經試驗發現，X軸可以正常工作，但Y軸出現跟隨超差報警。

西門子PCU20 是一臺用在工業上的、功能強大的、易操作的的計算機，所以它也會出現大多數工業計算機常見的故障，對于這些故障，我們做了一個故障總匯及解決方法。西門子PCU20維修故障一：開關電源損壞；大多數的電源開關故障都是因為開關負載后出現短路造成的。開關變頻器的使用一般都是采用兩級的開關電源，和富士G5系列類似；這類電源開關作用是將直流母線側的直流電壓由200多伏直接轉變成300多伏，開關管轉換后,通過高頻脈沖變壓器變換,整改后,次級線圈輸出5、12、24 V和其他低電壓的逆變器控制董事會,驅動電路、檢測電路等。西門子伺服驅動器維修簡化零搶修隊專業提供.

西門子伺服控制器維修修數控系統跟隨誤差過大的故障維修 故障現象：一臺采用SIEMENS 810系統的數控磨床，在開機回參考點時，Y軸出現ALM1121報警和ALM1681報警。 ??分析與處理過程：SIEMENS 810數控系統ALM1121報警的含義是“Y軸的跟隨誤差過大（YCLAMPING MONITORING）”；ALM1681報警的含義是“伺服使能信號撤消（SERVOENABLENTRAV．AXIS）”。 ??手動運動Y軸，發現CRT上Y軸的坐標值顯示發生變化，但實際Y軸伺服電動機沒有運動，當Y顯示到達機床參數設定的跟隨誤差極限后，即出現1121報警。臺達伺服驅動器故障報警及故障維修.宜興OMRON伺服驅動器維修服務中心

大隈OKUMA伺服驅動器維修的流程解析.滁州英威騰伺服驅動器維修

（1）在61lA驅動器側，將Y軸伺服電動機的測速反饋電纜與Z軸伺服電動機的測速反饋電纜互換。 ??（2）在61lA驅動器側，將Y軸伺服電動機的電樞電纜與Z軸伺服電動機的電樞電纜互換。 ??（3）在CNC側，將Y軸伺服電動機的位置反饋/給定電纜與Z軸伺服電動機的位置反饋/給定電纜互換。 ??經過以上處理，事實上已經完成了Y軸與Z軸驅動器、CNC位置控制回路的相互交換。重新起動機床，發現伺服驅動器Y上的報警燈不亮，而西門子伺服控制器維修伺服驅動器Z上的報警燈亮，由此可以判斷，故障的原因不在驅動器、CNC位置控制回路，可能與Y軸伺服電動機及機械傳動系統有關。 ??西門子伺服控制器維修根據以上判斷，考慮到該機床的規格較大，為了維修方便，首先檢查了Y軸伺服電動機。在打開電動機防護罩后檢查，發現Y軸伺服電動機的位置反饋插頭明顯松動；重新將插頭扭緊，并再次開機，故障現象消失。 ??進一步恢復伺服驅動器的全部接線，回到正常連接狀態，重新起動機床，報警消失，機床恢復正常運轉。滁州英威騰伺服驅動器維修