伺服電機維修不轉現象 數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖%20方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC%2024V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉,常用診斷方法有:檢查數控系統是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等 八、起動伺服電機前需做的工作有哪些 1)測量絕緣電阻(對低電壓電機不應低于0.5M)。 2)測量電源電壓,檢查電機接線是否正確,電源電壓是否符合要求。 3)檢查起動設備是否良好。 4)檢查熔斷器是否合適。 5)檢查電機接地、接零是否良好。 6)檢查傳動裝置是否有缺陷。 7)檢查電機環境是否合適,****易燃品和其它雜物。SEW伺服電機過熱故障維修配件充足.徐州發那科伺服電機維修不限型號
在我們研制的一臺檢測設備中,發現松下交流伺服系統對我們的檢測裝置有一些干擾,一般應采取什么方法來消除?由于交流伺服驅動器采用了逆變器原理,所以它在控制、檢測系統中是一個較為突出的干擾源,為了減弱或消除伺服驅動器對其它電子設備的干擾,一般可以采用以下辦法:A.驅動器和電機的接地端應可靠地接地;B.驅動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。干擾問題在電子技術中是一個很棘手的難題,沒有固定的方法可以完全有效地排除它,通常憑經驗和試驗來尋找抗干擾的措施。徐州發那科伺服電機維修不限型號西門子伺服電機啟動無力快速維修.
控制方向 對于一個閉環控制系統,如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難性的。 通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動,這就是傳說中的“零漂”。 一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數,看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控制。 如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。 確認給出正數,電機正轉,編碼器計數增加;給出負數,電機反轉轉,編碼器計數減小。 如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。 測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。 如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數,使其一致。 4、抑制零漂 在閉環控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,****好將其抑制住。 使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數,仔細調整,使電機的轉速趨近于零。 由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉速****為零。
主軸不能定向移動或定向移動不到位 出現這種伺服整機系統故障,應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時,還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對)。 四、坐標軸進給時振動 應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。 五、出現NC錯誤報警 NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警,原因可能是:①主電路故障和進給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內);④沒有輸入脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考返回。 六、伺服系統報警松下伺服電機Err 14.0 過電流保護故障原因及維修.
性能差異 TI的一個介紹視頻關于有刷電機與無刷電機的對比,如下圖所示,很完整。 1、有刷電機結構簡單、開發時間久、技術成熟 早在十九紀誕生電機的時候,產生的實用性電機就是無刷形式,即交流鼠籠式異步電動機,這種電動機在交流電產生以后得到了****的應用。但是,異步電動機有許多無法克服的缺陷,以致電機技術發展緩慢。尤其是直流無刷電機一直無法投入商業運營,伴隨著電子技術的日新月異,直至近幾年才慢慢投入商業運營,就其實質來說依然屬于交流電機范疇。 無刷電機誕生不久,人們就發明了直流有刷電機。由于直流有刷電機機構簡單,生產加工容易,維修方便,容易控制;直流電機還具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能,所以一經問世就得到了****應用。鮑米勒伺服電機不轉維修有質保-過熱故障維修.徐州發那科伺服電機維修不限型號
SEW伺服電機繞線失敗故障的維修案例分析.徐州發那科伺服電機維修不限型號
伺服電機維修晃動狀況。在走刀時發生晃動狀況,限速數據信號不穩定,如伺服電機有裂痕;接線端子排接觸不良現象,如螺絲松脫等;當晃動產生在由正方位健身運動與反向健身運動的換相一瞬間時,一般是因為走刀傳動齒輪的反方向問隙或伺服電機驅動器增益值過大而致。 5、伺服電機維修震動狀況。數控車床高速運轉時,很有可能造成震動,這時候便會造成過電流警報。數控車床震動難題一般歸屬于速率難題,因此應找尋速率環難題。 富士伺服電動機維修相對性于一般同屏電動機的維修,********滾動軸承上的獨特,由于大部分的伺服電動機是同步電動機,電機轉子上帶地磁極,用一般材料不可以解決困難,因此 材料訂制越來越尤其重要,另外對合規定也比一般伺服電動機高些,拆換過程并不繁雜,和一般電機維修差別并不大。電氣設備一部分維修關鍵為纏線、沖磁和伺服電機的維修徐州發那科伺服電機維修不限型號