本發明涉及移樹設備,特別是一種移樹機.該移樹機,包括機體,該機體前端安裝挖樹裝置,其特殊之處在于:機體上面安裝起吊裝置,機體的后面設置旋轉去土裝置,該旋轉去土裝置包括刀盤部分和旋轉部分,刀盤部分帶動旋轉部分旋轉.本發明的有益效果是:挖樹裝置可以上下前后移動,挖樹裝置的樹鏟之間的夾角可以調整,便于根據樹的大小調整挖樹裝置的位置及張開大小,起吊裝置可以360°旋轉,水平,上下伸縮,經起吊裝置置于旋轉去土裝置上方,根據需要修理樹根處土球的形狀,方便快捷.移樹機的型號和規格!安徽裝載機改裝移樹機
具有很好的連接性能。進一步,輔助塊9的后端安裝有彈簧,輔助塊9與下輔助定位環一17、輔助塊9與下輔助定位環二18通過彈簧連接,彈簧結構簡單,使用成本低,方便輔助塊9的收縮,使用方便。進一步,連接桿2與固定塊10通過連接銷連接,連接銷結構簡單,使用方便,便于安裝與拆卸,使用成本低,具有很好的連接性能。進一步,推桿15的一端與定位塊7的外側完全貼合,推桿15與定位塊7通過焊接固定,焊接增強了推桿15和定位塊7的連接性能和穩定性能,具有很好的機械性能。進一步,左定位環11的兩端均安裝有卡塊13,左定位環11與右定位環12通過卡塊13連接,卡塊13方便左定位環11和右定位環12的開啟和閉合,結構簡單,使用方便。工作原理:使用時,首先啟動移樹機,通過移樹機的驅動機構將左定位環11和右定位環12閉合,然后調節左定位環11和右定位環12的中心位置,時樹木的主干大致位于左定位環11和右定位環12的中心處,然后將液壓油通過注液口5注入注液流道14內部,液壓油通過注液流道14流入儲液空間16內部推動推桿15前行,推桿15帶動定位塊7運動,定位塊7前行,會與樹體主干接觸,然后通過定位塊7與樹干之間的距離調節,使得樹干位與左定位環11和右定位環12的中心位置。河南滑移機改裝移樹機移樹機哪個廠價格實惠!
樹夾固定在推車的中間橫桿上,當樹夾松套住樹干時,推車可以繞樹干作圓周運動,當樹夾夾緊樹干時,推車與樹干相對固定。挖掘刀具通過兩根擺臂擺動設置在推車上,擺動軸位于推車靠近車輪的末端,軸線與水平面平行,擺臂在垂直平面內作上下擺動,球面導板固定在擺臂的另一端,球面導板到擺臂的擺動軸之間的距離即為擺臂的有效長度,要大于球面導板與樹夾中心之間的距離,在垂直平面內,擺臂與球面導板上邊緣的切線垂直,使擺臂的擺動軸線經過球面導板的球心,當擺臂上下擺動時,球面導板始終處于球心經過擺動軸的球面上,球面導板是外廓近似等腰三角形的球面薄板,兩側邊的中部向外凸起成圓弧狀,三個角倒成圓角,圓角的半徑至少在20毫米以上,在整個球面導板的側邊緣都開槽,槽的寬度大小以剛好插入鋸鏈的中導齒為準,鋸鏈與油鋸的鋸鏈相似,通過中導齒安裝在球面導板上,并能沿導板邊緣相對滑動。動力源固定在擺臂上,能隨球面導板一起上下擺動,傳動機構包括曲柄、連桿、往復滑動桿和支撐套,曲柄固定在動力源的輸出軸上,支撐套固定在導板上,往復滑動桿插在支撐套中,并能作往復滑動,連桿的一端通過軸銷連接在曲柄上,另一端通過軸銷連接在往復滑動桿上。
若中途停止操作,務必關閉發動機。12每次使用之前,請務必檢查各處連接件緊固螺絲是否有松動,如有松動,必須擰緊螺絲才能使用。13燃料禁止使用純汽油(無二沖程機油),應使用混合油,即汽油里加二沖機油配比。14添加燃油時務必先關閉發動機,并且應遠離明火、通風良好的壞境中進行燃料的補給。15添加燃料時,請勿超過油箱加油口的頸部位置。如果有燃油或者機油溢出,應擦拭干勁并等到完全揮發后才能啟動機器。16加油后,擰緊油箱蓋,經常檢查油箱是否有損壞漏油,如有損壞,應立即停止使用。17必須在規定的安全存儲區域存放汽油,以免引起火災。18在封閉區域(比如隧道、壕溝和深溝工作壞境)使用油鎬時,應配備通風扇進行通風,確保通風良好,以免廢氣含量過高而引起一氧化碳中毒。19禁止快速加速或者突然制動,避免損壞機器。20在進行破碎工作時,禁止最高速度運轉機器,以免影響機器性能和使用壽命。21在運輸前,應放空油箱內燃油,防止外泄。22禁止非專業維修人員拆卸油鎬,以避免對零部件造成結構損壞,縮短油鎬使用壽命或者引發事故。23.苗盤定位準確:可很大程度保留苗木的根系及鍋形土球,不傷根系,極大地提高苗木移植的成活率。移樹機的優點有哪些?
15、蓄電池,16、轉向車輪,17、手把,18、挖樹刀具主動齒輪,19、軸承。具體實施方式如附圖所示,是一種混合動力移樹機器的實施例,包括挖樹裝置與車輛,其中挖樹裝置包括挖樹刀具1,樹夾2,擺動軸3,調節套4,軸套5,萬向節6,減速齒輪7,電機8,發動機9,發電機12,蓄電池15,減速器10和固定架11。挖樹刀具采用了與公開號cna公開的折線狀螺旋滾刀相似的結構形式,稍微不同的是將挖樹刀具主動齒輪18布置在了原位置的對面一側,如圖3所示。樹夾是由兩個半圓弧結構兩端通過螺栓連接而成,半圓弧結構采用鋼板彎曲而成,樹夾可以夾住樹干。調節套與樹夾之間通過球頭銷連接,可以相互轉動,但不能相對移動。擺動軸采用金屬鋼管制成,一端焊接在挖樹刀具的殼體上,另一端與調節套通過螺紋結構固定,轉動調節套時,可以調節樹夾與挖樹刀具之間的距離,用來調節挖樹土球的半徑。軸套是金屬套管,焊接在挖樹刀具的殼體上,軸套的軸線與擺動軸的軸線重合,軸套通過軸承支承在固定架上,萬向節布置在軸套的內部,萬向節的兩端分別連接減速器的轉出軸與挖樹刀具的輸入軸,這里采用了汽車半軸上的球籠式萬向節,在整個挖樹刀具繞擺動軸轉動時,萬向節能夠確保挖掘動力的正常傳遞。移樹機有什么用處呢?山東挖機改裝移樹機生產廠家
移樹機使用起來方便嗎?安徽裝載機改裝移樹機
大臂機構是移樹機的**工作部件,為減小移樹機作業時能耗,增強適用性和靈活性,并滿足結構緊湊的要求,對移樹機大臂機構進行運動學和動力學分析.以移樹過程中液壓缸的做功**小和大臂末端沿著前進方向軌跡擺動量**小為目標,以大臂的結構空間和工作空間,運動時不發生干涉以及構件間傳動角要求為約束條件,建立了移樹機大臂機構參數優化模型,經優化獲得比較好參數.優化后功耗為原來的74.87%,大臂末端沿著前進方向軌跡擺動量為原來的67.95%.根據比較好參數研制了大臂機構,并裝在裝載機上對大臂末端軌跡進行高速攝像分析,發現其軌跡和理論計算吻合,可見所建立的運動學,動力學和參數優化模型是可靠,有效的.安徽裝載機改裝移樹機
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