電動缸的發展主要經歷了齒輪齒條式、螺母絲桿式、電液推桿式、滾珠絲杠式及行星滾柱絲杠式等幾個過程。其中齒輪齒條結構是更早將轉動轉化成直線運動的一種結構形式，它的特點是成本低、結構簡單、精度低。螺母絲桿式電動缸是電機驅動絲桿的螺母，從而使電機的轉動變成絲桿的直線運動，但是這種方式螺紋磨損較大、傳動效率比較低、螺母加工精度控制要求較高，平時要多注意對螺紋副的潤滑，否則螺母很容易就被磨光。將液壓缸安裝在推桿上就形成了電液推桿，電機通過驅動油泵來驅動液壓缸，帶動推桿達到直線運動的目的，但這種方式控制精度低，只能用在簡單的開閉等動作上。TOYO絲桿系列模組多運用于工作定位、夾取、搬運、插件等產能自動化。TOYO東佑達絲桿華東總代理

toyo伺服電機的控制方式一般有以下三種：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式。轉矩控制：toyo伺服電機的轉矩控制方式是通過輸入外部模擬量或直接地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為：設定10V對應10Nm，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為5Nm；如果電機軸負載低于5Nm時電機正轉，外部負載等于5Nm時電機不轉，大于5Nm時電機反轉（通常在有重力負載情況下產生)。toyo伺服電機的應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。位置控制：toyo伺服電機的位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度。由于位置模式中，脈沖的個數與電機的位置之間存在一一對應關系，因此可以對位置實現嚴格的控制，所以toyo伺服電機一般應用于有定位要求的裝置中。應用領域如數控機床、印刷機械等等。速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制。中國臺灣TOYO東佑達電動夾爪供應TOYO直線模組，重復定位精度±0.005mm，采用滾珠絲桿和高剛鋁型材，具有精密度高和速度快的特點。

toyo電動缸作為一種機電一體化產品，與傳統的液壓執行器相比較，其具有許多優點，主要表現在以下幾個方面：一是高精度。液壓與氣動執行器工作介質液壓油和氣體都具有一定的可壓縮性，并且存在泄漏，因此在對負載較大時，控制精度無法保證，而東佑達電動缸則不存在上述問題。二是高傳動效率。toyo電動缸的傳動部件滾珠絲杠將旋轉運動轉化為直線運動，工作過程中摩擦小，傳動效率高。三是高協調性。當多條執行器聯合工作時，例如六自由度平臺，toyo電動缸的易于實現同步，而液壓和氣動平臺的頻率特性同步較困難。四是響應速度快。由于它的動力源是伺服電機，相比于液壓系統響應時間要短。五是適應性強。其在工作時不需要中間介質(液壓油和氣體等),因此工作時不會受到溫度等周圍環境變化的影響。六是易于維護、保養。toyo電動缸的沒有泵站、冷卻系統等輔助設備，因此易于維護、保養。toyo電動缸的驅動元件是采用滾珠絲桿結構，控制精度更高，響應速度更快。隨著伺服驅動技術的不斷進步，能夠滿足各種復雜工況下的不同種類的電機相繼問世，toyo電動缸伺服系統可以更加***地應用在飛行模擬器、加工制造、裝配、機器人等領域。

微型電缸采用模塊化設計方法,集成了伺服電機、伺服驅動器、高精度滾珠絲桿等要素,整個電動缸具有結構緊湊、慣量小、響應快、剛性高、低噪音和長壽命等特點。伺服電機與電動缸的傳動絲桿直接相連接,使伺服電機的編碼器直接反饋電動缸移動活塞桿的位移量,減少了中間環節的慣量和間隙,提高了控制性、控制剛度和控制精度。伺服電機與電動缸整體相連,安裝容易、設定簡單、使用方便。其功能特性有:1、加速度快、定位時間短、動態性能好;2、精密、堅固;3、可單軸使用;4、可用于多軸組合;5、可模組化應用;6、結構簡潔,可節省機械設計空間;7、具有多種安裝與連接方式和附件可供設計選擇;8、可搭配多種馬達與馬達控制調節器;9、可多點定位與多段控制;10、選用合適的附件,可提高組裝效率;11、滿足設計上不同的精度要求;12、節省時間,維修方便。微型電缸*需兩條電纜與周邊設備相連,安裝、拆卸極為方便。一旦程序調試完成,控制系統在使用過程中幾乎不需任何調試、重新標定等工作。如需重新安裝,只需用手(無需工具)擰下電動缸上的航空插頭,將電動缸移到新的位置,插上航空插頭即可重新開始工作。不象液壓系統那樣,需搬動油泵、管路、液壓缸,。如果受力較大，行程較短，對精度要求也相對較高的客戶，可以選擇TOYO絲桿直線模組。

TOYO電缸全新的款式設計開發·產品識別度高·小型化設計·微動控制·各種規格·更方便的選擇條件·準確定位·低振動和高負載·設計/輕量化·易于安裝·預留銷孔-減少調整人力消耗電缸主要工作原理是將電機的回轉運動轉換為絲桿的直線往復運動。電缸主要由絲桿、減速器、電機、承載套筒等部分組成。電機通過減速器將扭矩傳遞給絲桿，絲桿螺母做直線運動。套筒一端與螺母固連，另一端連接平臺。螺母做往復直線運動時，套筒推動平臺同步做升降運動。電缸根據電機的安裝位置，可分為兩種不同的類別。當傳動絲桿的軸線與電機軸線在同一條直線時，稱之為直線式電缸，此種電動缸結構緊湊、慣量小;而當兩條軸線平行時，即為折返式電缸，基于這種機械結構，此種類型的電動缸垂直尺寸較小，提高空間利用率。TOYO東佑達通過不斷自主研發生產創新來滿足各式的生產制造的自動化需求。高精度TOYO東佑達直線電機直供

身為兩岸三地的鋁擠型單軸機器人與電動缸的生產大廠TOYO工廠看好未來工業4.0工業自動化的高度成長的需求。TOYO東佑達絲桿華東總代理

TOYO皮帶系列模組主要用途:多運用于超過1500mm長距離高速度、點對點的搬運、噴涂、點膠等。TOYO皮帶系列模組運用范圍:生產線工件換線裝置、高速輸送帶分裝裝置、捆包膠膜切斷裝置、CNC加工機間搬運裝置等。三、TOYO無塵系列模組（ECH系列ECB系列）1、可實現與ETH/ETB系列同等的動作性能。2、密閉式的外裝，可防止異物侵入本體內部，增加抽氣嘴的裝置，可將機臺內運轉產生的Particle抽離，并通過SGS測試認證可對應在CLASS10環境使用。3、在高科技半導體、食品生產設備有著極高的信賴度，并有效的減少對產品的污染及破壞。TOYO無塵系列模組主要用途：主要用于潔凈室內的工作定位、夾取、搬運、插件等產能自動化。運用范圍、貼片裝置、構裝裝置、測試裝置、檢查裝置。TOYO東佑達絲桿華東總代理

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