機器視覺光源是機器視覺系統極為關鍵的部分之一，直接影響圖片質量的好壞，關系到系統的成敗，其重要性無論如何強調都不過分。機器視覺光源系統的**部分是圖像的采集（如何得到一幅好的圖片）和圖像的處理（如何找到比較好效率、**準確的算法）所有的信息均來源于圖像，圖像質量對整個視覺系統極為關鍵。目前視覺行業中用于圖像處理的軟件，大多只是一些圖像處理軟件公司提供的軟件包。在處理軟件性能差異很微小的情況下，如何穩定、連續的獲取好的圖片將直接決定系統的穩定性。而獲得更好的圖片的途徑：根據工件的特性和現場的環境，通過打光實驗，進行準確的光源選擇，進而保證獲取圖片的穩定性和連續性。所以照明系統是及其視覺系統**為關鍵的部分之一，直接關系到系統的成敗，其重要性無論如何強調都是不過分的。雅馬哈“YA系列”，是追求高速、省空間，實現了提高生產設備的生產率與小型化的垂直多關節機器人。工業YAMAHA雅馬哈直線電機華東地區代理

以前設計的生產線主要使用轉盤。雖然節省空間這一點不錯，但主要問題是當發生故障時，很難調整設備內部的機構，而且當需要調整轉盤時，需要拆除周邊設備等，作業效率很差。當我們在展會上聽到雅馬哈的線性傳送模塊“LCMR200”的介紹時，覺得“就是它了！”。演示機的布局很規整，機械設計和周邊設備的作業看上去很方便，并且得知還能使用滑塊ID進行追溯，于是我們決定立即在下一個設備中采用它。以前我們配置了4個轉盤，并使用帶式傳送帶和移載機器人來連接各轉盤，而“LCMR200”則可以采用水平循環方式和單向2.5m的流水線構成進行設計。即使需要對設備進行微調，也無需移動周邊設備，只需調整滑塊的位置即可。因此即使是我這樣的女性也可以輕松進行調整，減少工時。除了節省空間外，所需的零件也少，而且可以輕松實現可追溯性，因此查明原因所需的時間減少了90%。此外，每次維護所需的時間也減少了50%，非常令人滿意。由于各滑塊可以自由動作，因此不受工序之間時間差的限制，產量也增加了。由于引進這臺“LCMR200”有功，我還獲得了公司頒發的社長獎，真是好事連連。今后我會繼續設計高效、高產的生產線。自動化雅馬哈單軸機器人價格雅馬哈高性價比機型 YK-XE 以合適的價格實現生 產現場的高效率、省人力、穩定品質。

在已放棄的狹窄空間安裝！“運轉范圍大的懸掛結構的機器人”是理想的解決方案。S先生咨詢過多家機器人制造商。其中雅馬哈發動機公司提出的方案引起了S先生的興趣。雅馬哈發動機公司建議采用水平多關節機器人YK350TW。“YK350TW”是懸掛結構，無需太大的安裝空間，只要有寬500mm的空間即可安裝。機器人主體部的正下方空間可以有效利用，布局的自由度高。S先生們說“憑直覺感覺到該機器人適合在有限空間內安裝。”“負責的銷售員給我們看了視頻，運行動作毫無多余，令人吃驚。”(S先生)

作用簡述多個任務運行（并行處理）作用就是指智能機器人與此同時執行好幾個程序的作用。若應用多個任務作用，可與此同時執行操縱智能機器人的程序及其操縱外部設備和額外軸（多個）程序開展工作，或是在智能機器人姿勢時對I/O數據信號情況開展監控。應用多個任務運行作用，可減少智能機器人程序循環系統時間。建立程序常見問題程序的建立方式與一般程序同樣，建立時要留意以下幾個方面。數據信號操縱程序和獲取數據**型的程序不應用姿勢組，因此一定要將程序設置為不應用姿勢組，將要程序詳盡界面的姿勢組“組掩碼”設置為[*,*,*,*,*,*,*,]。應用同樣姿勢組的程序不可以與此同時并行處理執行。可與此同時執行不一樣姿勢組的程序。多個任務運行方式多個任務程序的運行是根據在運行程序中應用“RUN（運行）命令”，對必須并行處理執行的程序開展啟用來完成的。這時，運行程序的程序稱之為“母程序”，被運行的程序稱之為“子程序”。以上實例中，從程序A根據RUN命令運行程序B，二者與此同時執行。這時，程序A為程序B的“母程序”，程序B為程序A的“子程序”。YAMAHA通過使用LCMR200橫移單元，可以在生產線上進行檢查。

[使用滾珠絲桿單軸機器人]考慮到危險速度的影響，在工件交接時會存在風險使用長滾珠絲桿單軸機器人，降低速度后使用將全行程進行分割，使用多個單軸機器人交接工件由于使用皮帶單軸搬運，所以重復定位精度下降.

無滾珠絲桿那樣的危險速度！線性馬達單軸機器人的魅力在于沒有滾珠絲桿的危險速度。即使長距離搬運，最高速度也不會下降。另外，最大行程為4m。在長距離搬運工序中可以大幅縮短周期時間。與滾珠絲桿單軸機器人不同，由于滑動部和旋轉部位較少，因此很安靜。而且，線圈和磁芯為非接觸式，不會發生磨損，可以長期使用。 雅馬哈工業機器人一直不斷地支持著電器產品的組裝、大型液晶面板的制造等各種行業的生產設備。自動化雅馬哈單軸機器人價格

雅馬哈線性傳送模組可以靈活自由地構建制造生產線，尤其適合多品種小批量的生產。工業YAMAHA雅馬哈直線電機華東地區代理

安裝設置時間縮短80%！打破以往的常識，短時間完成安裝設置！展會之后，為了更為詳細地咨詢，U先生聯系了雅馬哈發動機公司的銷售人員。銷售人員介紹，雅馬哈的“iVY2”在校準、登錄工件等方面具有優越的操作性，即使是經驗不足的人也可以簡單而高精度地構建視覺系統。還介紹了與使用一般通用的視覺系統相比，安裝設置時間被縮短80%的事例。U先生表示非常吃驚。U先生憑直覺感到“若采用它，一定可以大幅度縮短安裝設置時間”，于是立即做出了采用的決定。U先生回顧說“具體立項不用說，引進之前進行了工件評測，按照實際用途進行機器人技術培訓等等，廠商的支持內容豐富，讓我們感到非常放心。安裝設置真的很簡單，完全打破了我以前的常識。大幅度縮短了設備的生產啟動時間，非常滿意。再說，萬一發生了原因不明的故障，只要與雅馬哈聯系就可以解決。這也給了我大的安全感。”(U先生)E公司，通過此次替換生產設備實現了效率化，進而有效地提升了業績。工業YAMAHA雅馬哈直線電機華東地區代理