本公司為了保證質量，需要在室溫4°C的惡劣環境下工作，作業人員不穩定是個問題。因此，我們考慮引進使用了機器人的設備。后來發現我們剛開始考慮的并聯機器人又大又重，需要使用地錨進行固定。設備不但很大，而且需要用地錨固定，這在將來改變工廠布局時將是一個問題，這樣的話要實現省人化感覺很不容易。于是我們找商社商量，被告知雅馬哈發動機公司有一款吊頂式水平多關節機器人“YK-TW”。研究后發現，“YK-TW”小巧輕量，覺得不用地錨也能使用。于是就委托商社開始探討。這是我們首次使用機器人，但當我們咨詢雅馬哈發動機公司時，他們使用實際機器陪同我們進行事前評估，幫了我們很大的忙。由于提前確認了是否需要地錨以及設備的處理能力，結果發現這款設備就可以解決我們所面臨的問題。于是引進設備的門檻降低，公司內部的審批也順利通過。此外，隨著近期對冷藏產品和冷凍食品需求的增加，也需要我們提高生產能力。剛好由于引進的設備緊湊而且不需要地錨，可以輕松改變布局，因此增加設備的計劃也在順利進行。深感引進雅馬哈發動機公司的機器人“YK-TW”非常值得。雅馬哈線性傳送模塊LCMR200的搬運部分也 實現了機器人化。YAMAHA四軸機器人代理

我基本不太好擔憂學不懂，學習工業機器人技術必須具有什么標準呢？學習工業機器人是必須一些機電工程層面的基本知識的，大家現階段招收的目標基本上是機電專業的大專本科大學畢業生，或是從業機械加工行業一年之上的職高、中技生，針對電焊工和工業生產控制理論層面力量薄弱的學生，大家會在課程內容**初的幾日分配學習電工技術，下面會根據PLC、觸摸顯示屏、伺服電機和變頻調速器的學習來加強工控基礎知識，工業機器人一部分又分為三個版塊學習：（1）工業機器人基本實際操作與運用、（2）工業機器人線下三維仿真、（3）工業機器人典型性運用實例。塑造的是出色的機電工程師，而不僅是一名工業機器人應用工作人員。因此，大家期待您有一定的理論基礎和勤于思考的學習精神實質。4、為何以ABB工業機器人為關鍵的課堂教學**品牌？ABB工業機器人是現階段市場份額比較大的工業機器人**品牌，并且ABB工業機器人應用的范疇也十分普遍，在電焊焊接、堆垛運送、安裝、噴漆、打磨拋光、數控車床左右料等生產制造行業，都是有ABB工業機器人的影子。智能YAMAHA直線電機功能雅馬哈YA系列產品陣容豐富，有擁有同等級產品中高水平的動作速度與腕部高負載能力的6軸機器人。

這是我們近期考慮自動化。當我們為引進機器人而瀏覽各廠商的網站時，我們被雅馬哈龐大的產品陣容所吸引。從小型執行器到直交、水平多關節、垂直多關節機器人，甚至還有視覺系統和傳送帶。這樣的話我們覺得雅馬哈應該會針對各種情況給我們提案。我們是一家有100年的歷史的烘焙點心制造商。在大家的支持下，產品需求逐年增加，我們卻因為經常性人手不足而煩惱。在將包裝后的點心裝箱的工序中，由于每個作業人員將1種烘焙點心裝箱，作業人數根據包裝數量而異。因此，有必要按上限的包裝數量來安排作業人員，這就會造成浪費。就這個問題咨詢雅馬哈后，我們收到了一個提案，即使用機器人將流程自動化，以前需要8個人的工序只需1個人就可以運行。經過分析后發現，如果作業人員能減少到1人，那么輪班工作的門檻一下子就會降低很多，即使在每年幾次的旺季，也可以進行穩定生產。當初引進機器人是為了節省勞動力，沒想到效果比預期好很多，不但提高了生產效率、降低了成本，還減少了人為失誤，因此確保了質量穩定，一舉多得，讓人喜不勝收。在雅馬哈的支持下，今后我們將在繼承歷史和傳統的同時，順應新時代的變化，繼續為顧客提供更美味的烘焙點心。

長期關機非常容易造成的難題:主板電池斷電沒法進系統軟件，本體充電電池斷電零位遺失。·主板電池斷電沒法進系統軟件（1）查驗方式查詢示教器上是不是表明SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN報警，若有需精確測量主板電池的工作電壓，是不是小于3V？沒法進系統軟件則觀查電腦主板的7段碼是不是表明“1”？（2）修復方式SYST-035報警可在開機情況下拆換主板電池，換電池的具體做法如下圖:如沒法進系統軟件需復位系統軟件實際操作，并導進以前做的一般備份數據或是鏡像系統備份數據。若以前沒有備份數據，可試著導進FRA儲存區的備份數據（這個是儲存卡預埋的一個關閉電源可維持的儲存區，用以儲放機器人的一鍵備份）。雅馬哈步進馬達與普通步進馬達一樣可以設定為"無震蕩"的停止模式，可根據需要選擇使用。

基本保養工業機器人在長期運行過程中，由于機件磨損、自然腐蝕和其他原因，技術性能將有所下降，如長期缺乏必要的維護，不僅會縮短工業機器人本身的壽命，還會成為影響生產安全和產品質量的一大隱患。因此要嚴格按照工業機器人設備的運轉規律，正確使用，精心、科學維護，努力保證工業機器人完好率，提高生產效率。定期保養工業機器人可以延長工業機器人的使用壽命，以FANUC工業機器人舉例，其保養周期可以分為日常、三個月、六個月、一年、三年等。FANUC工業機器人的具體保養內容如表1-2所示。表1-2FANUC工業機器人保養內容雅馬哈步進馬達即使在有粉塵和油污等惡劣環境下，也可進行穩定的位置檢測。YAMAHA四軸機器人代理

為了與大型托盤配套使用，需選擇大型機器人。 YAMAHA TW布局自由，可縮小規模。YAMAHA四軸機器人代理

有“機器人專業技術員”的支持，簡單地實現了速度與質量！E公司使用實際的產品進行了試驗。“生產速度，誰都可以看出明顯比以前快多了。當然，涂膠的質量也是100分滿分。變化如此之大……令人吃驚”S先生這樣回顧。全憑經驗才能完成的設備調整，也通過向雅馬哈發動機公司咨詢而改進，大幅度減少了調整作業量。通信系統采用的是通用系統，可以與任何設備連接。與現有設備的協作也非常順利，應該可以盡快引入并運行。這么快的節奏對做試驗的S先生們來說也是重要的參考材料。意識到提高速度與保持質量穩定都可以實現的S先生們，又為了能夠在變更了工件等所有可能的情況下仍然能夠使用而還在進一步做試驗。YAMAHA四軸機器人代理