有效解決方案，是替換為邊調整涂膠量邊涂膠的機器人。S先生為收集信息參加了展會，在雅馬哈發動機公司的展位觀看了展品演示。展出的“RCX340”，是可以同步驅動多臺機器人的多軸機器人控制器。對該產品產生了興趣的S先生，詳細咨詢了有關用在涂膠工序方面的內容。雅馬哈發動機公司的產品介紹員在演示機前介紹說:“若使用‘RCX30’控制器，可以邊按照機器人的移動速度調整點膠側的涂膠量邊涂膠。也就是說，任何情況下都可以保持涂膠量不變，因涂膠失誤導致的密封膠損耗也將大幅度降低。”S先生憑直覺感覺這正是所尋求的。于是，回到公司開始考慮引入機器人控制器。YAMAHA雅馬哈機器人可以執行各種任務，包括語音助手、家庭娛樂和教育輔助等。智能YAMAHA雅馬哈直線電機產品手冊

本公司是一家根據客戶需求量身設計和制作設備的裝置SIer。應客戶的強烈要求，我司需縮小裝置規模，這成了此次我司探討使用雅馬哈發動機公司的懸掛式水平多關節機器人YK-TW的契機。以往使用設計方便的垂直多關節機器人應對大型托盤，但使用垂直多關節機器人還需設置安全防護欄，占用空間較大。雅馬哈發動機公司的YK-TW的可搬運重量為5kg，且動作范圍達φ1000，即使是大型托盤想必也能輕松布局，因此我們開始了相關的探討。經過探討，我們了解到YK-TW的總高度很低(392mm)，主體重量也很輕(27kg)，裝置尺寸也符合客戶要求。然后裝置也順利完成，安裝后客戶非常高興，給予了充分的認可。后來從項目負責人處得知，在提案的眾多裝置SIer中只有本公司的裝置尺寸達到了要求，也正是憑這一點殺出了重圍。今后，在其他項目中我們還會提議使用YK-TW來實現裝置的緊湊化。智能YAMAHA水平多關節型機器人產品手冊YAMAHA雅馬哈機器人的外觀設計簡潔大方，具有人性化的交互界面。

安裝設置時間縮短80%！打破以往的常識，短時間完成安裝設置！展會之后，為了更為詳細地咨詢，U先生聯系了雅馬哈發動機公司的銷售人員。銷售人員介紹，雅馬哈的“iVY2”在校準、登錄工件等方面具有優越的操作性，即使是經驗不足的人也可以簡單而高精度地構建視覺系統。還介紹了與使用一般通用的視覺系統相比，安裝設置時間被縮短80%的事例。U先生表示非常吃驚。U先生憑直覺感到“若采用它，一定可以大幅度縮短安裝設置時間”，于是立即做出了采用的決定。U先生回顧說“具體立項不用說，引進之前進行了工件評測，按照實際用途進行機器人技術培訓等等，廠商的支持內容豐富，讓我們感到非常放心。安裝設置真的很簡單，完全打破了我以前的常識。大幅度縮短了設備的生產啟動時間，非常滿意。再說，萬一發生了原因不明的故障，只要與雅馬哈聯系就可以解決。這也給了我大的安全感。”(U先生)E公司，通過此次替換生產設備實現了效率化，進而有效地提升了業績。

面對如此繁復的工作，就讓我們先通過一段視頻，來看一看機器人究竟如何化繁為簡順利完成任務的？首先，裝有6個連接器的托盤被運送到機器人裝配單元中。每個托盤包含有不同類型和尺寸的連接器，托盤的側面帶有條形碼，通過掃描條形碼，系統可自動識別當前托盤中連接器的類型和尺寸，以及確定需要裝配到該連接器上的針腳和插頭組合。機器人選用的是FANUCLRMate200iD/7L***機器人的長臂型號，可達半徑達到了911MM，手腕部可搬運質量為7KG。LRMate200iD采用了高剛性手臂和前列的伺服控制技術，在高速動作時不易振動并可實現高速平滑的運動性能。另外，該款機器人的大小和人手臂相近，所以可以被安裝在狹小的空間來進行使用。機器人搭載的末端執行器集成有三個主要部分：首先，為了捕捉零件的圖像，在末端執行器上裝有FANUCiRvision視覺系統并包含一臺相機和環形照明燈。其次，一個工具快換裝置，為位于臨近工具架上的四個定制雙端工具提供了一個真空電氣和機械連接。YAMAHA雅馬哈機器人還具備自主導航功能，可以在室內環境中自由移動。

維修人員提出，出現緊急情況時希望能夠得到廠商的支持。在選定設備時，維修人員提出“視覺系統的故障很難查出原因。究竟是視覺系統的問題，還是機器人的問題，或者是其它別的什么原因，在原因不清楚的情況下難于得到廠商的支持。結果，將耗費大量的時間才能恢復生產。有沒有什么辦法可以解決呢？”雖然有待解決的問題存在多項，但在業績良好的現在，不能落后于競爭對手。應盡早引入，盡快運轉起來。解決要點安裝設置工時可縮短80%。簡單操作無需專業知識。機器人與視覺系統可得到支持。實際上設備之間的兼容性非常重要。系統可以解決！U先生為了收集信息參加了展會，在展會上觀看了雅馬哈發動機公司的機器人演示。“機器人的動作本身引起了我的興趣，尤其被‘機器人視覺系統’的語句所吸引。”（U先生）當場便咨詢展會上的產品介紹員，產品介紹員答復“雅馬哈發動機公司的‘iVY2’是機器人的視覺系統，設備之間的兼容性固然良好，易操作性也出類拔萃。技術支持由本公司負責，有困難時，不會再有不知向誰咨詢的情況了。”縮小裝置規模，這成了此次我司探討使用雅馬哈發動機公司的懸掛式水平多關節機器人YK-TW的契機。自動化YAMAHA雅馬哈線性模組型號

YAMAHA雅馬哈機器人還可以連接到其他智能設備，實現智能家居控制。智能YAMAHA雅馬哈直線電機產品手冊

智能機器人控制板電腦主板電池更換流程以下：①提前準備一節新的3V鋰電池（強烈推薦應用FANUC質量電池）。②工業機器人插電啟動一切正常后，等候30秒。③工業機器人關電，開啟控制板木柜，拔下連接頭取下電腦主板上的舊電池。④裝上架電池，插好連接頭。（2）更換工業機器人本體電池工業機器人本體上的電池用于儲存每根軸伺服電機的數據信息。電池必須每一年更換，在電池工作電壓降低警報發生時，也容許客戶更換電池。若不立即更換，則會發生警報，這時工業機器人將不可以姿勢，碰到這類狀況再更換電池，還必須做零點校準（Mastering），才可以使工業機器人一切正常運作。更換工業機器人本體電池的流程以下：①維持工業機器人開關電源打開，按設備急停開關。②開啟電池盒的蓋子，取出舊電池。③換掉新電池（強烈推薦應用FANUC質量電池），留意不必裝反正負（電池盒的蓋子上面有標志）。④蓋好電池盒的蓋子，備好螺釘。智能YAMAHA雅馬哈直線電機產品手冊