步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的選擇方法比較多,但選擇步進(jìn)電機(jī)應(yīng)遵循先選電機(jī)后選步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器原則,先明確負(fù)載特性,再通過(guò)比較不同型號(hào)步進(jìn)電機(jī)的靜力矩和矩頻曲線,找到與負(fù)載特性較匹配的步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的選擇步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩,近似于傳統(tǒng)電機(jī)所稱的“功率”。當(dāng)然,有著本質(zhì)的區(qū)別。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的物理結(jié)構(gòu),完全不同于交流、直流電機(jī),電機(jī)的輸出功率是可變的。通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩大小(即所要帶動(dòng)物體的扭力大小),來(lái)選擇哪種型號(hào)的電機(jī)。大致說(shuō)來(lái),扭力在0.8N.m以下,選擇20、28、35、42(電機(jī)的機(jī)身直徑或方度,單位:mm);扭力在1N.m左右的,選擇57電機(jī)較為合適。扭力在幾個(gè)N.m或更大的情況下,就要選擇86、110、130等規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)。啟動(dòng)伺服機(jī)電電機(jī)之前要檢驗(yàn)熔斷器的適用性。吉林三相機(jī)電批發(fā)
對(duì)普通異步電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō),再設(shè)計(jì)時(shí)主要考慮的性能參數(shù)是過(guò)載能力、啟動(dòng)性能、效率和功率因數(shù)。而變頻電動(dòng)機(jī),由于臨界轉(zhuǎn)差率反比于電源頻率,可以在臨界轉(zhuǎn)差率接近1時(shí)直接啟動(dòng),因此,過(guò)載能力和啟動(dòng)性能不在需要過(guò)多考慮,而要解決的關(guān)鍵問(wèn)題是如何改善電動(dòng)機(jī)對(duì)非正弦波電源的適應(yīng)能力。方式一般如下:1)盡可能的減小定子和轉(zhuǎn)子電阻。減小定子電阻即可降低基波銅耗,以彌補(bǔ)高次諧波引起的銅耗增2)為抑制電流中的高次諧波,需適當(dāng)增加電動(dòng)機(jī)的電感。但轉(zhuǎn)子槽漏抗較大其集膚效應(yīng)也大,高次諧波銅耗也增大。因此,電動(dòng)機(jī)漏抗的大小要兼顧到整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)阻抗匹配的合理性。3)變頻電動(dòng)機(jī)的主磁路一般設(shè)計(jì)成不飽和狀態(tài),一是考慮高次諧波會(huì)加深磁路飽和,二是考慮在低頻時(shí),為了提高輸出轉(zhuǎn)矩而適當(dāng)提高變頻器的輸出電壓。江蘇單相機(jī)電多少錢(qián)一個(gè)交流電機(jī)免維護(hù)、應(yīng)用廣,但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到。
電磁式直流電機(jī)由定子磁極、轉(zhuǎn)子、換向器、電刷、機(jī)殼、軸承等構(gòu)成,電磁式直流電機(jī)的定子磁極(主磁極)由鐵心和勵(lì)磁繞組構(gòu)成。根據(jù)其勵(lì)磁方式的不同又可分為串勵(lì)直流電機(jī)、并勵(lì)直流電機(jī)、他勵(lì)直流電機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電機(jī)。因勵(lì)磁方式不同,定子磁極磁通的規(guī)律也不同。串勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過(guò)電刷和換向器相串聯(lián),勵(lì)磁電流與電樞電流成正比,定子的磁通量隨著勵(lì)磁電流的增大而增大,轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比,轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上,短時(shí)間過(guò)載轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上,轉(zhuǎn)速變化率較大,空載轉(zhuǎn)速甚高。可通過(guò)用外用電阻器與串勵(lì)繞組串聯(lián)、或?qū)⒋畡?lì)繞組并聯(lián)換接來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。
變頻電機(jī)可以結(jié)合負(fù)載變化情況實(shí)現(xiàn)不同頻率條件下,轉(zhuǎn)矩或功率的恒定需求,在非穩(wěn)定負(fù)載條件下,變頻電機(jī)的調(diào)節(jié)功能,實(shí)現(xiàn)了按需分配的原則,較好地避免了能源浪費(fèi)。電機(jī)在非額定負(fù)載下運(yùn)行時(shí),如果使用工頻電機(jī),過(guò)飽和的力矩(如風(fēng)機(jī)調(diào)節(jié)風(fēng)門(mén),減小風(fēng)量,而電機(jī)轉(zhuǎn)速卻不變,輸出扭矩沒(méi)有隨風(fēng)量減小而按比例減下來(lái))增加了功率消耗,而變頻電機(jī)則可以通過(guò)速度的調(diào)整,有效節(jié)約能源。變頻電機(jī)配套的變頻器,具有針對(duì)負(fù)載變化的快速響應(yīng)功能,使電機(jī)始終處于高效狀態(tài)下運(yùn)行。變頻電機(jī)所特有的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)功能,極大地拓展了變頻電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域,尤其是應(yīng)用于風(fēng)機(jī)水泵行業(yè)時(shí),節(jié)能效果極為明顯。直線電機(jī)具有起動(dòng)推力大、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、定位精度高、行程長(zhǎng)度不受限制等優(yōu)點(diǎn)。
不論那種形式的變頻器,在運(yùn)行中均產(chǎn)生不同程度的諧波電壓和電流,使電動(dòng)機(jī)在非正弦電壓、電流下運(yùn)行。拒資料介紹,以目前普遍使用的正弦波PWM型變頻器為例,其低次諧波基本為零,剩下的比載波頻率大一倍左右的高次諧波分量為:2u+1(u為調(diào)制比)。目前中小型變頻器,不少是采用PWM的控制方式。他的載波頻率約為幾千到十幾千赫,這就使得電動(dòng)機(jī)定子繞組要承受很高的電壓上升率,相當(dāng)于對(duì)電動(dòng)機(jī)施加陡度很大的沖擊電壓,使電動(dòng)機(jī)的匝間絕緣承受較為嚴(yán)酷的考驗(yàn)。另外,由PWM變頻器產(chǎn)生的矩形斬波沖擊電壓疊加在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行電壓上,會(huì)對(duì)電動(dòng)機(jī)對(duì)地絕緣構(gòu)成威脅,對(duì)地絕緣在高壓的反復(fù)沖擊下會(huì)加速老化。減速電機(jī)經(jīng)過(guò)精密加工確保定位精度,構(gòu)成了齒輪傳動(dòng)總成的齒輪減速電機(jī)配置了各類電機(jī),形成機(jī)電一體化。北京1000千瓦機(jī)電價(jià)格
直流電機(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能,則電樞磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)須恒維持90°。吉林三相機(jī)電批發(fā)
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí),一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能,可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。吉林三相機(jī)電批發(fā)