本實用新型涉及管片吊機技術領域，尤其涉及一種軌道運行裝置及管片吊機。背景技術：常見的管片吊機運行裝置能夠滿足管片吊機通過直線軌道。但通過有一定坡度的軌道時，鏈輪與鏈條不能很好的嚙合，使管片吊機無法通過折線處，甚至會溜坡。個別情況下，鏈輪的齒會死死的頂在滾子鏈的滾子上而不能前進，直到將滾子鏈頂壞。在斜坡段和平軌段，鏈輪與鏈條會正常嚙合，鏈輪分度圓與鏈條滾子中心重合；在上下坡處，鏈輪分度圓遠離鏈條滾子，此時管片吊機瞬間失去了運行的動力，無法通過折線處。一般而言，軌道上下坡處有圓弧過渡，過渡圓弧半徑越大，鏈輪與鏈條在過渡處嚙合情況越好。當過渡半徑大到一定程度時，普通的管片吊機可以順利通過坡度處。但是很多情形下，過渡半徑不能設計到足夠大。所以，亟需一種能夠使管片吊機能順利通過坡路的軌道運行裝置。技術實現要素：基于以上所述，本實用新型的目的在于提供一種軌道運行裝置及管片吊機，能順利、平穩地在具有坡度的軌道上運行。為達上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種軌道運行裝置，包括：車輪組，與軌道滾動連接，包括沿所述軌道延伸方向間隔設置的***輪和第二輪，所述車輪組與所述軌道的間距可調；鏈輪。使用靈活，可以倒掛使用，也可以安裝為自爬式?？梢愿鶕褂铆h境和場合隨意搭配。浙江工業隧道進口電動葫蘆

    根據盾構施工的安全性要求，按經驗選取真空度百分數≥80%。此時吸盤內腔的壓強≤20000Pa。圖2真空吸盤原理按選取的真空度，同時考慮管片的形狀特點，采用旋片式真空泵，其名義抽速≥100m3/h。、真空吸盤的吸附面積及密閉腔的數量按選取的真空度和混凝土管片的重量計算吸附面積。管片重量G=70000N，真空度百分數80%，此時吸盤內腔的壓強為P真=20000Pa。設所需的吸附面為S(m2)，大氣壓強為P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根據受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數代入，則S≥m2?？紤]到實際吸吊時的氣體泄漏及斷電保壓等因素，應取較大的吸附面積安全系數，一般可取～3，由此吸盤實際所需的面積大于或等于×m2，即m2。大型盾構管片吊運真空吸盤設計中由于管片內表面面積大，通常安全系數取大于3。在正常工作狀態時選用真空泵可維持真空度百分數在95%～98%。根據盾構管片的分塊形式，通常K塊(楔形塊)較小，真空吸盤密封腔分為3個，中間密封腔面積的大小需要滿足K塊的吸吊能力。、集氣箱(真空蓄能器)的容積由于真空吸盤吸吊的管片質量要求較高，質量較大，所以真空系統的氣體負荷較大，為此設置了一個集氣箱(真空蓄能器)。集氣箱一般直接設計在吸盤上。室外隧道進口電動葫蘆現貨護鏈為全封閉式，這樣可以保證順利出鏈，并有防塵效果，延長使用壽命。盾構吊機。

    5、大型盾構管片吊機電動吸盤的操作注意事項為了保證設備的安全性，大型盾構管片吊機電動吸盤現場操作時需要注意如下事項:(1)沒有經過培訓的人員不得操作管片吊機。(2)電動壓力傳感器不得擅自進行調整。(3)必須配備應急發電機，以便斷電時把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片內表面必須保持清潔干燥。(5)在吊運管片時，不允許有人員在管片下方停留。(6)每天對密封條的磨損情況進行檢查，磨損了及時進行更換。6、結論(1)混凝土管片作為一種高效可靠的隧道支護材料在盾構施工中得到了***使用，盾構內管片轉運需要采用**吊具。(2)大型盾構管片吊機使用電動吸盤吸吊管片技術正在得到推廣。(3)大型盾構管片吊機電動吸盤的工作原理適用于各種大型電動吊具的設計。(4)目前盾構上使用的電動吸盤大都是國外進口，價格昂貴，研制盾構用電動吸盤有廣闊的市場前景。

    ***級抓取臂4-3-13內端面上連接的托架為固定托架4-3-2，第二級抓取臂4-3-9和第三級抓取臂4-3-6上均設有安裝槽，旋轉托架4-3-8鉸接連接在第二級抓取臂4-3-9上的安裝槽的內上部，調節油缸4-3-7的兩端分別與旋轉托架4-3-8和安裝槽的內下部鉸接連接，調節油缸4-3-7伸縮時能控制旋轉托架4-3-8向內轉出安裝槽或向外轉入安裝槽；旋轉托架4-3-4鉸接連接在第三級抓取臂4-3-6的安裝槽的內上部，調節油缸4-3-5的兩端分別與旋轉托架4-3-4和安裝槽的內下部鉸接連接，調節油缸4-3-5伸縮時能控制旋轉托架4-3-4向內轉出安裝槽或向外轉入安裝槽。當然在其他實施例中（圖中未示出），旋轉托架也可以鉸接連接在抓取臂的側面，調節油缸鉸接連接在抓取臂側面的連接桿上，并驅動旋轉托架往抓取臂的內端面方向旋轉并凸出所述抓取臂的內端面。在另外一個實施例中，旋轉托架也可以滑動設置在抓取臂的一個滑道內，然后采用杠桿的一端與旋轉托架的一端滑動連接，用調節油缸驅動杠桿的另一頭運動。參見圖1-圖5，本實施例還公開了一種多管片吊機，包括行走機構2以及抓取機構4，行走機構2在行走軌道1上往復移動，行走軌道1用于支撐多管片吊機的移動，整個抓取機構都懸掛于行走機構之下。上海盾構電動葫蘆廠家供應盾構吊機 環鏈電動葫蘆。

    使懸掛機構3進行上下收縮，進而帶動抓取機構4上下移動。行走電機和行走齒輪2-6通過與行走軌道1的齒輪條嚙合推動整個機構在行走軌道1上行走。本實施例中，推薦地，抓取機構4通過懸掛機構3懸掛在行走機構2下端，懸掛機構3包括支撐平臺3-3，支撐平臺3-3用于懸掛整個抓取機構4，支撐平臺3-3上設有支撐軸筒3-5、旋轉電機3-2和主動旋轉齒輪3-4，抓取支架4-2上部連接有被動旋轉齒輪4-1，被動旋轉齒輪4-1轉動設置在支撐軸筒3-5內，支撐軸筒3-5為被動旋轉齒輪4-1的轉動提供支撐作用，旋轉電機3-2和主動旋轉齒輪3-4傳動連接，主動旋轉齒輪3-2與被動旋轉齒輪4-1嚙合連接。這樣抓取機構4相對要抓取的管片能夠自動旋轉，方便與要抓取的管片對準。本實施例中，在上述方案的基礎上，更推薦地，抓取機構4連接在支撐平臺3-3下端，支撐平臺3-3與吊鉤2-5連接，支撐平臺3-3和行走機主結構2-1之間還連接有伸縮架3-1。通過伸縮架3-1連接，行走機構2與懸掛機構3的支撐平臺之間不直接接觸，伸縮架3-1可保證抓取機構4在旋轉過程中的穩定性。本實施例中，具體地，伸縮架3-1為連接在支撐平臺3-3和行走機主結構2-1之間的兩個折疊式伸縮架，折疊式伸縮架由若干組連桿首尾依次通過鉸接軸鉸接形成。即使在頻繁的工作使用下，仍堅固可靠，它特別處理強硬表層，耐沖擊，不易磨損。進口隧道進口電動葫蘆價格

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    以實現調整板13與墻板之間位置的鎖定。推薦地，墻板上還轉動設置有導向輪6，導向輪6能規范軌道運行裝置前進的方向，防止軌道運行裝置跑偏，保證了軌道運行裝置運行的安全性。本實施方式還公開一種管片吊機，包括如上任一項所述的軌道運行裝置。注意，上述*為本實用新型的較佳實施例及所運用技術原理。本領域技術人員會理解，本實用新型不限于這里所述的特定實施例，對本領域技術人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調整和替代而不會脫離本實用新型的保護范圍。因此，雖然通過以上實施例對本實用新型進行了較為詳細的說明，但是本實用新型不**限于以上實施例，在不脫離本實用新型構思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本實用新型的范圍由所附的權利要求范圍決定。浙江工業隧道進口電動葫蘆

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