3、大型盾構管片吊機電動吸盤的工作原理及相關參數確定、工作原理大型盾構管片吊運電動吸盤由電動系統(包括電動泵、電動壓力表、電動過濾器、電動電磁閥、電動蓄能器、電動壓力傳感器、電動單向閥)、吸盤體、法蘭盤、位置檢測機構等組成。工作時管片吊運電動吸盤通過法蘭盤與相應起重設備相聯，并依靠自重使電動吸盤密封條緊貼在混凝土管片的內弧面上，電動泵在電機的驅動下通過電動單向閥抽取電動蓄能器(集氣箱)內的空氣，使其產生大于或等于80%電動度，由于電動吸盤內腔與大氣隔絕，當操作吸取管片開關時，電動吸盤內腔通過電動電磁閥與電動蓄能器(集氣箱)內電動連通，依靠電動蓄能器(集氣箱)內電動與大氣壓之負差，即可吸吊管片。此時電動吸盤起到一個管片吊具的作用(見圖2)。、電動吸盤相關參數的確定、電動度及電動泵型號的確定所謂“電動”，是指在給定空間內的氣體壓強低于環境大氣壓的稀薄氣體狀態，電動吸吊機在工作時，其吸盤腔內的氣壓處于“電動”狀態，電動狀態的程度用電動度百分數表示，電動度百分數越高，表明吸盤腔內的壓強越低，即吸盤吸附物體的能力越大。根據混凝土管片的形狀、特點及質量，如果系統的電動度比較高，吸吊的安全系數也較高。隧道進口電動葫蘆在吊機操作時，出現過卷及過重的載荷時，發揮其準確性剎車功能。吉林隧道進口電動葫蘆安裝

    集氣箱的容積大小與真空1斷電保壓時間的長短及真空1的漏氣率有關，其中漏氣率與管片內表面質量及真空1密封條質量有關。根據經驗真空1斷電保壓時間為30min時，一般集氣箱的容積應為1容積量的20倍以上。真空1工作時，1上的密封條會發生變形，經試驗當真空度為80%時，變形后1腔內的高度為10mm，據此，可計算出集氣箱的容積，并考慮安全系數大于3，確定集氣箱的容積。4、大型盾構管片吊機真空1的結構及安全性、真空1的結構根據混凝土管片的特點，大型盾構管片吊機真空1主要由真空系統、1體及柱塞式接近開關組成，具體結構如圖3所示。真空系統是真空1的**，主要由各真空元件(包括真空泵、真空壓力表、真空過濾器、真空電磁閥、管路、真空壓力傳感器、真空單向閥)連接而成，以獲得滿足要求的真空度。考慮到被吸管片的表面質量，采用旋片式真空泵。柱塞式接近開關是檢測管片是否被吸緊的安全保護裝置。真空1(相當于管片吊具)通過法蘭盤與旋轉起吊機構相連，再與動力系統一起組成管片吊機。圖3真空1結構、大型盾構管片吊機真空1的安全性大型盾構管片吊機承擔在盾構內的管片轉運，作業空間小，運行速度快。河南品質隧道進口電動葫蘆上海盾構電動葫蘆廠家供應盾構吊機 環鏈電動葫蘆。

    每組連桿包括兩根連桿。本伸縮架結構簡單，制作方便，連接穩定。采用上述多管片吊機調運管片的方法：當管片由場外運送至場內，需及時調運至盾構機前部進行拼裝，采用前面描述的多管片吊機進行調運，包括以下步驟：一、整個吊機設備在行走電機的帶動下通過行走齒輪與行走軌道1上的齒條嚙合帶動行走輪2-2滾動，驅使整個抓取機構4行走至***塊管片存放處為抓取管片做準備；二、當吊機行至***塊管片存放處后，控制電動卷揚機2-3的卷揚電機轉動，懸掛機構3及抓取機構4隨著吊鉤2-5的下降而落下，伸縮架3-1也慢慢伸展開來，當抓取機構4降落至靠近***塊管片的合適位置后，抓取機構4在旋轉電機3-2的帶動下通過主動旋轉齒輪3-4與被動旋轉齒輪4-1嚙合開始轉動，以找到合適的角度方便抓取手抓取管片。伸縮架3-1可避免在轉動過程中的晃動，增加了作業的安全性；三、根據管片的位置，調整油缸4-4伸出，帶動兩側的抓取手4-3張開，使管片正好處于兩側的抓取手之間，以方便抓取手4-3上的固定托架4-3-2插入管片下方，此時，調整油缸4-4收縮，帶動兩側抓取手4-3上的四個固定托架4-3-2插入***塊管片下方，其后共同將***塊管片托起；需要說明的是。

    所述車輪組包括調整板和設置在所述***輪和所述第二輪之間的調整螺栓組，所述調整螺栓組包括***板、第二板和調整螺栓，所述***板和所述第二板的其一與所述調整板連接，另一與所述墻板連接，旋擰所述調整螺栓，能調整所述***板和所述第二板之間的距離。作為一種軌道運行裝置的推薦方案，所述車輪組還包括軸座，所述軸座與所述墻板固定連接，所述***輪和所述第二輪的車輪軸與所述軸座螺接，轉動所述車輪軸，能調整所述***輪和所述第二輪與所述軌道的水平方向的距離。作為一種軌道運行裝置的推薦方案，所述車輪軸上還設置有鎖緊螺母，能鎖定調整后的所述車輪軸與所述軸座。一種管片吊機，包括以上任一方案所述的軌道運行裝置。本實用新型的有益效果為：通過將與軌道滾動連接的車輪組設置為與軌道之間的間距可調，使得鏈輪和軌道下方的鏈條能更好的嚙合，使軌道運行裝置的運行更加平穩；將鏈輪設置在***輪或第二輪的下方，在軌道運行裝置經過坡路軌道的過渡段時，能使鏈輪的分度圓更加靠近軌道下方鏈條的滾子中心線，保證了鏈輪與鏈條的較好的嚙合，可以**改善軌道運行裝置在坡路軌道的過渡段的嚙合情況，增加了軌道運行裝置在坡路軌道的過渡段運行的安全性和可靠性。在盾構上，盾構電動葫蘆可以給盾構中提供各種絢麗的效果。

    運行電機則為鏈輪的轉動提供了驅動力。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對本實用新型實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖**是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據本實用新型實施例的內容和這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本實用新型具體實施方式提供的軌道運行裝置的示意圖；圖2是本實用新型具體實施方式提供的軌道運行裝置的側視圖；圖3是本實用新型具體實施方式提供的車輪組的示意圖；圖4是圖2中a處的放大示意圖。圖中：100-軌道；101-鏈條；1-車輪組；11-***輪；12-第二輪；13-調整板；131-腰型孔；132-緊固螺釘；14-調整螺栓組；141-***板；142-第二板；143-調整螺栓；15-軸座；16-車輪軸；161-鎖緊螺母；2-鏈輪；21-鏈輪軸；3-運行電機；41-***墻板；42-第二墻板；51-***齒輪；52-第二齒輪；53-齒輪罩；6-導向輪。具體實施方式為使本實用新型解決的技術問題、采用的技術方案和達到的技術效果更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施例的技術方案作進一步的詳細描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例。即使在頻繁的工作使用下，仍堅固可靠，它特別處理強硬表層，耐沖擊，不易磨損。江西工程隧道進口電動葫蘆

盾構電動葫蘆一般是群吊使用，由于速度較快，因此對電機的轉速要求非常高，要求無誤差或者誤差很小。吉林隧道進口電動葫蘆安裝

    減少盾構施工中對盾尾刷的磨損。一般來說，小型盾構(7m以下的盾構)管片吊機通常采用機械抓取式吊具，大型盾構(7m以上的盾構)管片吊機吊具通常采用真空1。2、混凝土管片的結構特點及大型盾構管片吊機對真空1的要求以9m盾構為例，隧道用混凝土管片成圓弧環形，其表面光滑圓整尺寸精度高，如圖1所示，管片外弧弦長3732mm，外徑9000mm、內徑8100mm，寬度1800mm，管片重量約為7t。一般認為采用該種混凝土管片對隧道進行支護具有施工速度快，襯砌質量高，對環境影響小等優點。在盾構法隧道施工中，這種管片經嚴格控制制造運輸等過程質量后，作為成品直接拼裝到隧道中，具有**度、高精度、高質量，高抗滲性能和較高的外觀質量等一系列優點，同時能對隧道的長期穩定和安全運行起到至關重要的作用。圖1外徑9000mm混凝土管片結構大型盾構管片吊機通常采用真空1抓取管片，要求真空1對管片的吸附安全可靠，并在意外斷電情況下30min內不得掉落;要求真空1在真空度不夠或真空1未與管片接觸時管片起吊被鎖定，不能起吊。同時對管片的內表面的表面質量也提出了更高的高要求，以提高真空1氣密性及密封條的使用受命。吉林隧道進口電動葫蘆安裝

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