云樂公司的產品特色。我們技術團隊擁有在國內外主流乘用車企業多年的底盤、整車開發經驗，其研發的智能線控底盤系列產品在國內外處于較高水平。同時，云樂還主導推行“線控底盤+”理念，這里的“+”是指+接口、+上車身功能部件、+導航套件、+場景應用。通過底盤+的理念，能協同行業資源，發揮各自優勢，快速、高效完成場景應用產品開發及應用服務，滿足客戶投產平衡根本訴求，大規模推廣無人駕駛產品在工業、農業、園區等各場景上量商業化應用。線控底盤的工作原理。浙江多功能線控底盤

【阿克曼底盤】的原理是什么？云樂來帶您了解一下阿克曼底盤，阿克曼角。在直線行駛時，方向盤的內束角將更加穩定，而外束角轉向性能將更高。其實，左右輪圍繞圓心的半徑不同，所以方向盤所要求的轉向角也不同。而且，隨著彎道半徑越小，方向盤需要轉向的角度越大，內外方向盤的半徑差就越大。因此，兩個車輪的外束角也需要更大，以提供更好的轉彎性能。汽車設計師利用轉向幾何使前輪轉向產生越來越多的前束角。方向盤之間的角度是阿克曼角阿克曼。阿卡曼角在汽車轉向特性中起著非常重要的作用。由于內外輪在轉彎時的行駛半徑不同，阿克曼可以幫助兩個前輪指向正確的方向，以獲得更大的抓地力。因此，在汽車轉彎時，適當的阿卡曼角不僅可以增加轉向的靈活性，而且可以減小轉向時的轉向半徑和輪胎阻力，從而減少輪胎磨損，減小方向盤的作用力。浙江多功能線控底盤線控底盤的重要性意義。

小魚500底盤市場定位。云樂智能車的線控底盤產品共有3個系列6款線控底盤。小魚500是小魚系列線控底盤中比較小的一款線控底盤，因看其工作起來就像小魚兒在水里一樣靈活自如，同時因其長寬尺寸為500*500（mm），故稱之為小魚500。小魚500定位室內服務機器人相關產品開發，如室內物流、送餐、消殺、引導服務、移動工作臺、復合機器人等。目前服務機器人產品已在餐廳、酒店、商店、寫字樓等室內生活工作場景，有了一定的推廣應用，但是隨著生活形式的持續變化，更多新功能形態的產品還在持續開發中。為了滿足這些開發愛好者或企業客戶的需要，云樂特推出小魚500底盤產品。

自動駕駛是線控底盤的充分條件，智能化、大數據網聯化給線控底盤發展帶來新的契機。其一，智能汽車需要大量的、精確的底盤系統信號。而種類繁多的底盤傳感器，信號模式和處理方法各異，且大量傳感器信號匯入控制器對信號實時處理提出更高要求，因此亟需研究新型底盤域控制器，對多源傳感器信號實時處理、校驗與解算理論。其二，智能汽車直接前饋預瞄控制需要精確的車輛模型，逼近真實車輛動力學狀態。而底盤車輛及輪胎動力學呈現復雜非線性特性，因此亟需深入研究車輛復雜動力學模型精確解算機制，促進智能汽車的動力學應用發展。其三，智能汽車在復雜場景下需要精度的感知狀態，保證類駕駛員視角。因此亟需研究復雜交通場景下底盤動力學域控制對車輛動力學狀態的精確感知與預瞄技術，探索車輛運行動力學穩定邊界精確量化機制，消除高復雜、動態交通環境的不確定性。小馬中大型線控底盤。

總的來說，線控底盤技術正在不斷的發展。不過，從目前整個市場來看，線控轉向尚處在發展早期階段，目前滲透率極低，只有少量車型配備，例如首批使用線控轉向的量產車輛英菲尼迪Q50。而隨著L3及以上智能駕駛的逐步滲透，線控制動有望爆發。據相關機構預測，線控制動在2020年-2025年的市場空間年均復合增速可達166%。云樂智能車技術團隊擁有在國內外主流乘用車企業多年的底盤、整車開發經驗，其研發的智能線控底盤系列產品在國內外處于較高水平。同時，云樂還主導推行“線控底盤+”理念，這里的“+”是指+接口、+上車身功能部件、+導航套件、+場景應用。歡迎您前來咨詢，為您提供適合您的自動駕駛解決方案。線控底盤的生產廠家。浙江多功能線控底盤

底盤線控系統智能駕駛。浙江多功能線控底盤

小魚系列是云樂線控底盤系列產品的二大系列，該系列產品面向的主要是機器人市場，小魚1200線控底盤是該系列的較早產品，該型號底盤的代碼為JD01，它是繼云樂小螞蟻之后又一款表現優異的明星產品。小魚1200雖然是云樂探索機器人領域的較早款底盤產品，但其同樣具有其他系列底盤的近車規級底盤品質。阿克曼轉向系統和四輪輪轂電機驅動的搭配使得它能夠在各類典型路面靈活運動，這使得小魚1200不像一般的機器人底盤那樣應用有很大的局限性，其功能產品的應用范圍更加廣。浙江多功能線控底盤

云樂智能車，2014-05-29正式啟動，成立了線控底盤，智能網聯車，無人小車，ros小車等幾大市場布局，應對行業變化，順應市場趨勢發展，在創新中尋求突破，進而提升云樂智能車,杭州云樂,安徽云樂的市場競爭力，把握市場機遇，推動機械及行業設備產業的進步。旗下云樂智能車,杭州云樂,安徽云樂在機械及行業設備行業擁有一定的地位，品牌價值持續增長，有望成為行業中的佼佼者。我們強化內部資源整合與業務協同，致力于線控底盤，智能網聯車，無人小車，ros小車等實現一體化，建立了成熟的線控底盤，智能網聯車，無人小車，ros小車運營及風險管理體系，累積了豐富的機械及行業設備行業管理經驗，擁有一大批專業人才。杭州云樂車輛技術有限公司業務范圍涉及技術開發、技術咨詢、技術服務、成果轉讓；車輛及其零部件、電子產品、網絡信息技術。產學研一體化公司。產品有3個系列，6大規格尺寸底盤，及其一些無人駕駛小車產品，如無人快遞、售貨車、無人接駁車、無人巡邏車、消殺車、智能網聯車、服務機器人等。等多個環節，在國內機械及行業設備行業擁有綜合優勢。在線控底盤，智能網聯車，無人小車，ros小車等領域完成了眾多可靠項目。