AOI設備的上游主要包括光學元件供應商和機械元件、運動系統提供商，其中機械設備與其他技術的通用性較高，一般廠商均可提供；光學元件根據設備需求精密度要求不同，除了高級設備對工業相機要求較高以外總體可選擇的采購商較多；上游供應不會對設備商構成制約因素。下游主要包括PCB、FPD、半導體和其他行業

AOI設備在 SMT 產線中的位臵通常為印刷后、貼片后（爐前）和回流焊后（爐后），其中印刷后是檢測的重要位臵，數據顯示60%-70%缺陷出現在印刷環節，在印刷后若能及時發現焊膏缺陷，只需洗板重新印刷即能重新獲得良品，維修成本比較低

      貼片后的位臵可視情況選擇是否放臵，若能在回流焊前發現缺陷維修成本尚低，到回流焊后則不僅成本較高，還有可能導致整個PCB報廢，因此對貼片后的檢測也將更加重視；回流焊后作為產品流出前的檢測是AOI當下流行的位臵，可有效提高產品良率。根據2000年的數據，20.8%的AOI應用于印刷后，21.3%用于貼片后，57.9%用于回流焊后，也基本印證了這種分配屬于市場認可的主流方案。

      除了SMT檢測，AOI設備在PCB行業還可以用于DIP檢測、外觀檢測等。其中DIP檢測與SMT類似，關鍵的放臵位臵是波峰焊后的檢測；外觀檢測可針對包括HDI、柔性板在內的電路板. AOI檢測基本原理與設備構成？半導體AOI檢測設備價格行情

AOI自動光學檢測儀及其工作原理2

(3)相似性原理。利用圖像的明暗關系形成目標物的外形輪廓，比較該外形輪廓與標準輪廓的相像程度。該方法財檢測元件的缺失、漏貼等比較有效。

(4)顏色提取。任何顏色均可用紅、綠、藍三基色按照一定的比例混合而成。紅、綠、藍形成一個三維顏色立方體。顏色提取就是在這個顏色立方體中裁取一個需要的小顏色方體，即對應我們需要選取顏色的范圍，然后計算所檢測的圖像中滿足該顏色方體占整個圖像顏色數的比例，檢查是否滿足需要的設定范圍。在以紅、綠、藍三色光照的情況下，該方法較適合對電阻、電容等焊錫進行檢測。

(5)圖像比對。在測試過程中，設備通過CCD攝像系統采集所測試電路板上的圖像，經過圖像數字化處理后輸入計算機內部，與標準圖像進行運算比對（比對項目包括元件的尺寸、角度、偏移量、亮度、顏色及位置等），并將比對結果超過額定誤差閾值的圖像通過顯示器輸出，并顯示其在PCB上的具體的位置。

(6)二值化原理。將目標圖像按一定方式轉換為灰度圖像，然后選取一定的亮度閾值進行圖像處理，低于閾值的直接轉換成黑色，高于閾值的直接轉換成白色。使字符、IC短路等直接從原圖像中分離出來。 深圳AOI檢測設備AOI光學檢測與X-RAY無損檢測兩者之間的區別。

AOI檢測圖像對比實現原理

目前比較流行的圖像對比方式有三種。

第一種：模板匹配（或母版比對）方式。這種方式預先采集一塊標準產品（無缺陷）的圖像并確定為參考圖像，后續所有檢測時所采集的圖像，都需要與這個參考圖像做比較。

第二種：模式匹配方式。在這種方式中，AOI系統中會存儲無缺陷以及多種有缺陷的PCB組件圖像信息，所有檢測時所采集的圖像與這些組件信息做匹配，然后判斷是否合格。

第三種：統計模式匹配。這種方式利用統計學方式，結合模式匹配，通過與已經存儲的PCB組件圖像信息做匹配，同時也會智能分析所有產品組件信息。如果比較結果小于標準閥值，則該圖像通過檢測；否則系統會判定該圖像為不合格，并將此部件轉移到其他區域，供后續維修或再檢測。

機器視覺AOI檢測

      AOI(AutomatedOpticalInspection)的全稱是自動光學檢測，是基于光學原理來對焊接生產中遇到的常見缺陷進行檢測的設備。AOI是新興起的一種新型測試技術，但發展迅速，很多廠家都推出了AOI測試設備。當自動檢測時，機器通過攝像頭自動掃描PCB，采集圖像，測試的焊點與數據庫中的合格的參數進行比較，經過圖像處理，檢查出PCB上缺陷，并通過顯示器或自動標志把缺陷顯示/標示出來，供維修人員修整。

?為什么要使用AOI

隨著PCB產品向著超薄型、小組件、高密度、細間距方向快速發展。線路板上元器件組裝密度提高，PCB線寬、間距、焊盤越來越細小，已到微米級，人工目檢的方式已滿足不了。

此外，人容易疲勞和受情緒影響，相對于人工目檢而言，機器視覺設備具有更高的穩定性，可重復性和更高的精細度。

減少員工培訓費用：訓練一個熟練的員工的速度已經遠遠落后于員工流失的速度。

缺陷預警：即在前工序防止缺陷。在錫膏印刷、爐前、爐后位置都可以使用AOI產品及時截出壞機，通過現場人員的有效管控。

減少PCBA的維修成本：通過在不同品質工位應用AOI，得到制程變化對品質影響的實時反饋資料。 AOI英文全稱AutomatedOpticalInspection,即自動光學檢測。

AOI的種類

由于設計思路及性能的不同，AOI系統可大致分為以下幾種：

1)按圖象拾取設備分類：

①使用黑白CCD攝像頭

②使用彩色CCD攝像頭

③使用高分辨率掃描儀

2）按測試項目分類：

①主要檢測焊點

②主要檢測元件

③元件和焊點都檢測

3）按設備的結構分類

①需要氣源供氣

②不需氣源供氣

4）按測試時的相對運動方式分類

①電路板固定，攝像頭或掃描儀移動

②攝像頭和電路板各往一個方向運動

③攝像頭固定，電路板進行兩個方向的運動

AOI的三種機型：

結合以上的各種配置，形成了主要的三種機器類型：

回流爐前無氣源，電路板固定，元件檢測為主，連焊檢測為輔。

回流爐后使用，需要氣源，電路板動，進行元件、焊點、連焊檢測。

可兼容以上兩項的檢測，無氣源，電路板固定不動。 關于AOI設備光學檢測的優勢。半導體AOI檢測設備價格行情

AOI工作的原理對比，歡迎了解詳情。半導體AOI檢測設備價格行情

AOI的發展需求

集成電路（IC）當然是現今人類工業制造出來結構精細的人造物之一，而除了以IC為主的半導體制造業，AOI亦在其他領域有很重要的檢測需求。

①微型元件或結構的形貌以及關鍵尺寸量測，典型應用就是集成電路、芯片的制造、封裝等，既需要高精度又需要高效率的大量檢測

②精密零件與制程的精密加工與檢測，典型應用就是針對工具機、航空航天器等高精度機械零件進行相關的粗糙度、表面形狀等的量測，具有高精度、量測條件多變等特點。

③生物醫學檢測應用，典型應用就是各式光學顯微鏡，結合相關程序編程、AI即可輔助判斷相關的生物、醫學信息判斷。

④光學鏡頭或其他光學元件的像差檢測。? 半導體AOI檢測設備價格行情

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