堆垛機是堆垛起重機的簡稱，是自動化立體倉庫的特征標志，承擔取貨、運輸、升降、出貨之功能。因此堆垛機的功能直接決定倉庫的吞吐效率。早期的堆垛機是在橋式起重機的起重小車上懸掛一個門架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運動及立柱的旋轉(zhuǎn)運動來搬運貨物，通常稱為橋式堆垛機。1960年左右在美國出現(xiàn)了巷道式堆垛機。堆垛機相比其他碼垛設(shè)備具有如下特點：1．作業(yè)效率高堆垛起重機是立體庫的**設(shè)備，具有較高的搬運速度和貨物存取速度，可在短時間內(nèi)完成出入庫作業(yè)，堆垛起重機的比較高運行速度可以達到500m/min。2．提高倉庫利用率堆垛起重機自身尺寸小，可在寬度較小的巷道內(nèi)運行，同時適合高層貨架作業(yè)，可提高倉庫的利用率。3．自動化程度高堆垛起重機可實現(xiàn)遠程控制，作業(yè)過程無須人工干預，自動化程度高，便于管理。4．穩(wěn)定性好堆垛起重機具有很高的可靠性，工作時具有良好的穩(wěn)定性。堆垛的分類：(一)按照有無導軌進行分類可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機，其中，有軌堆垛起重機是指堆垛起重機沿著巷道內(nèi)的軌道運行，無軌堆垛起重機又稱高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設(shè)備有：有軌巷道堆垛起重機、無軌巷道堆垛起重機和普通叉車。。各機構(gòu)電氣傳動調(diào)速要求高，且要求起制動平衡。福建堆垛機哪家比較好

    轉(zhuǎn)軌機構(gòu)是轉(zhuǎn)軌式堆垛機系統(tǒng)的重要部件。堆垛機可以通過轉(zhuǎn)軌機構(gòu)自動切換運行軌道(見圖1轉(zhuǎn)軌機構(gòu)布置圖)，使得軌道具有可擴展性。在滿足出入庫頻率的前提下，減少堆垛機的數(shù)量，可以**降低立體倉庫的建造成本，同時自動化程度更高、靈活性更強，完全滿足物流倉儲系統(tǒng)自動化、倉儲無人化的要求。圖1轉(zhuǎn)軌機構(gòu)布置圖1轉(zhuǎn)軌機構(gòu)序號項目參數(shù)值1平均速度(m/min)42運動行程(mm)2503定位精度mm）±4控制方式PLC5通信方式有線通信轉(zhuǎn)軌機構(gòu)主要由地面轉(zhuǎn)軌機構(gòu)和空中轉(zhuǎn)軌機構(gòu)兩部分組成。a.地面轉(zhuǎn)軌機構(gòu)由驅(qū)動裝置、牽引鏈條、底座(帶滑條)、活動道岔、鏈條張緊裝置、側(cè)導向條、端頭擋塊及開關(guān)裝置等組成。工作原理為驅(qū)動裝置通過鏈條牽引活動道岔做水平平移，達到自動切換直軌和彎軌的目的。活動道岔在底座的滑條上滑動，側(cè)導向條對活動道岔的運行方向起到限制作用。活動道岔運行到位時觸發(fā)定位開關(guān)實現(xiàn)軌道的精確定位，另外設(shè)置端頭擋塊保證轉(zhuǎn)軌機構(gòu)的定位準確性和安全性。圖2地面轉(zhuǎn)軌機構(gòu)b.空中轉(zhuǎn)軌機構(gòu)由驅(qū)動裝置、牽引鏈條、吊座、線性滑軌、活動道岔、鏈條張緊裝置、端頭擋塊及開關(guān)裝置等組成。工作原理為驅(qū)動裝置通過鏈條牽引活動道岔做水平平移。進口堆垛機高性價比的選擇巷道堆垛機適用于各種高度的高層貨架倉庫。

    達到自動切換直軌和彎軌的目的。活動道岔懸吊在固定于吊座的線性滑軌上，活動道岔運行到位時觸發(fā)定位開關(guān)實現(xiàn)軌道的精確定位，另外設(shè)置端頭擋塊保證轉(zhuǎn)軌機構(gòu)的的定位準確性和安全性。圖3空中轉(zhuǎn)軌機構(gòu)鏈條牽引力：Fn=m*g*=200**=588(N)Fn---鏈條牽引力，Nm---滑動部分質(zhì)量，本設(shè)計取200Kgg---重力加速度，2f---滑動摩擦系數(shù)，取設(shè)備計算功率：Pn=F*V/(60*1000*η)=588*4/(60*1000*50%)=(KW)Pn---電機功率，NV---滑動平均速度，4m/minη---機構(gòu)傳動效率，取50%電機功率：P=Pn*=*2=(KW)K---功率安全系數(shù)，取2a.結(jié)構(gòu)緊湊、環(huán)境適應能力強、運行噪音低、安全可靠；b.地面轉(zhuǎn)軌機構(gòu)和空中轉(zhuǎn)軌機構(gòu)的動作具有同步性和方向一致性；c.彎軌部分回轉(zhuǎn)半徑**小可達到1000mm；d.采用電氣和機械兩種方式實現(xiàn)軌道定位，定位精度更高。轉(zhuǎn)軌機構(gòu)的應用，對自動化立體倉庫的控制系統(tǒng)提出了更高的要求。a.地面轉(zhuǎn)軌機構(gòu)和空中轉(zhuǎn)軌機構(gòu)的動作同時進行，轉(zhuǎn)軌方向一致；b.轉(zhuǎn)軌機構(gòu)與堆垛機之間設(shè)置互鎖功能，保證堆垛機運行安全可靠；c.設(shè)置轉(zhuǎn)軌機構(gòu)調(diào)度系統(tǒng)及故障報警功能。2結(jié)束語轉(zhuǎn)軌堆垛機系統(tǒng)是自動化立體庫的一項重要革新，使得堆垛機的種類由原有的兩種即直線型（L系列）和轉(zhuǎn)彎型。

堆垛機可提高立體倉庫的面積和空間利用率，減少人工干預，能有效提高倉儲系統(tǒng)的作業(yè)效率和自動化程度。可為客戶提供單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機、轉(zhuǎn)彎堆垛機、雙伸位堆垛機和料箱堆垛機等類型設(shè)備，可根據(jù)各類產(chǎn)品，無論大小、輕重，量身定制各種類型堆垛機設(shè)備。堆垛機作為立體倉庫中重要的運輸設(shè)備，其類型的選用，將直接影響到整座立體倉庫的運行效率和經(jīng)濟效益。合理的選擇堆垛機類型，將提高整個系統(tǒng)的運行效率和經(jīng)濟效益。堆垛機單立柱堆垛機雙立柱堆垛機重型堆垛機堆垛機承載：500-1000kg承載：500-1500kg承載：:2000-3500kg承載：:20-50kg高度:<=12m高度:<=24m高度:<=16mm高度:<=18m比較大行走速度:180m/min比較大行走速度:180m/min比較大行走速度:80m/min比較大行走速度:240m/min單立柱堆垛機單立柱堆垛機是自動化立體倉庫里面的主要組成部分之一，**于高架倉庫。機架結(jié)構(gòu)是由1根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個矩形框架，適用于起重量在，起升高度在16米以下的倉庫。堆垛機在貨架之間的巷道內(nèi)運行，主要用于搬運裝在托盤上或料箱內(nèi)的單元貨物。由行走、提升和貨叉三個驅(qū)動機構(gòu)完成作業(yè)要求。

    穿梭板在自動化密集倉庫中應用***，通過堆垛機或叉車進行換層、換巷道運行。應用穿梭板的自動化倉庫要求存放產(chǎn)品種類不能過多，單元貨物重量不宜太重；穿梭板的自動化倉庫優(yōu)點在于空間利用率超大化，人力消耗更小化，運行成本更低化。穿梭板的分類：有迷你型、超大型、八輪型、低溫型、四向行走型；乾納自動化立體倉庫-穿梭板的主要性能參數(shù)：序號項目名稱規(guī)格性能及參數(shù)1出入庫方式手動遙控/自動2先進先出/后出單車兩端出入庫3尋車功能視線外蜂鳴呼叫尋車4電量顯示功能自動顯示電量值，便于及時充電5保護措施電機過載、過流保護，遇障礙物自行停車保護、貨架軌道端頭止檔裝置保護，限位開關(guān)保護、低電量報警保護、急停6自動理貨功能自動將軌道上的托盤理順7重復定位精度≤±5mm8自動點數(shù)功能自動按預先設(shè)定的規(guī)律盤點貨物數(shù)量9定位方式激光探測/編碼器10通訊方式無線基站11導電方式蓄電池/超級電容12運行速度0---60m/min。巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置，運行速度和生產(chǎn)效率都較高；杭州原裝堆垛機

堆垛機是一種起重機械，它要在又高又窄的巷道內(nèi)高速運行。福建堆垛機哪家比較好

    即可以走曲線，不通過其他輸送設(shè)備便可以從一個巷道自行轉(zhuǎn)移到另一個巷道。此種堆垛機通常亦叫做轉(zhuǎn)軌堆垛機。曲線運行型堆垛機在使用上有局限性，只適用于出入庫頻率較低的立體倉庫。因為不但場地要受到轉(zhuǎn)彎半徑的限制，而且轉(zhuǎn)彎時速度特別慢，不能滿足出入庫頻率高的立體倉庫作業(yè)。堆垛機作為立體倉庫中重要的運輸設(shè)備，其各項技術(shù)參數(shù)的選用，將直接影響到整座立體倉庫的運行效率和經(jīng)濟效益。合理的選擇各項參數(shù)，將**提高整個系統(tǒng)的運行效率和經(jīng)濟效益。與堆垛機的速度有關(guān)的參數(shù)，主要指水平運行速度、起升速度和貨叉伸縮速度。這三項參數(shù)的高低，直接關(guān)系到出入庫頻率的高低。堆垛機的尺寸參數(shù)較多，例如起升高度、下降深度、整機全長、比較低貨位極限高度等。其中比較低貨位極限高度，即貨叉上表面從比較低一層貨格的低位到地軌安裝水平面的垂直距離。該參數(shù)涉及合理利用有效空間，增加庫容量，亦是評價堆垛機設(shè)計水平的標準之一。目前，國內(nèi)立體倉庫堆垛機的比較低貨位極限高度普遍偏高。堆垛機的貨叉下?lián)隙取Ｘ洸嫦聯(lián)隙龋嵌讯鈾C的一項非常重要的性能參數(shù)，直接關(guān)系到堆垛機是否能正常工作。因結(jié)構(gòu)型式、材料及加工熱處理工藝的限制，同等狀況下。福建堆垛機哪家比較好