自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)是物流系統(tǒng)中的重要組成部分，是一種多層存放貨物的立體高架系統(tǒng)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)與物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的結(jié)合，在人工不直接進(jìn)行干預(yù)的情況下自動(dòng)地存儲(chǔ)和取出貨物，實(shí)現(xiàn)了一種物流管理***化、貨物存取自動(dòng)化的現(xiàn)代物流作業(yè)方式。昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司的主要設(shè)備和系統(tǒng)包括：貨架系統(tǒng)（貨架、巷道設(shè)備、平臺(tái)等），堆垛機(jī)系統(tǒng)、輸送機(jī)系統(tǒng)、托盤(pán)、網(wǎng)絡(luò)和信息系統(tǒng)等。此外還有配套的叉車、標(biāo)牌、護(hù)欄等。昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司生產(chǎn)的貨架直接影響到立體倉(cāng)庫(kù)的面積和空間的利用率，是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中的基礎(chǔ)組件。貨架的形式有很多，如橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動(dòng)式貨架等。貨格的尺寸一般取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小。昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司生產(chǎn)的堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的**設(shè)備，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。堆垛機(jī)有多種形式，如單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)、雙立柱型堆垛機(jī)等等。工藝方案中進(jìn)出流量要平衡。安慶智能倉(cāng)儲(chǔ)安裝廠家

    （1）華恒專注倉(cāng)儲(chǔ)貨架領(lǐng)域，優(yōu)勢(shì)突出公司產(chǎn)品包括一般貨架、特種貨架、閣樓式貨架、立體庫(kù)高位貨架和自動(dòng)化系統(tǒng)集成五大類。成立以來(lái)，公司已承接了萬(wàn)余項(xiàng)倉(cāng)儲(chǔ)項(xiàng)目，為蘇寧電器等眾多**企業(yè)提供產(chǎn)品與服務(wù)，市場(chǎng)占有率較高。（2）現(xiàn)代物流業(yè)進(jìn)入加速發(fā)展期，拉動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)發(fā)展我國(guó)物流的社會(huì)化程度還不理想，第三方物流占物流市場(chǎng)的比重尚不足25%（日本、歐洲和美國(guó)等已超過(guò)70%）。尤其是隨著網(wǎng)絡(luò)購(gòu)物的迅速發(fā)展，第三方物流規(guī)模小、效率低、效益差等缺點(diǎn)日益突出。未來(lái)，第三方物流市場(chǎng)必將迅速發(fā)展壯大，由此帶動(dòng)第三方倉(cāng)儲(chǔ)的發(fā)展。（3）倉(cāng)儲(chǔ)物流轉(zhuǎn)型，**貨架空間巨大我國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)目前效率低、利用率不高、作業(yè)條件差，機(jī)械化是倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)發(fā)展的必然。公司對(duì)于15米以下的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，可以提供包括貨架、倉(cāng)庫(kù)管理軟件、堆垛機(jī)等在內(nèi)的集成產(chǎn)品，具備進(jìn)軍**貨架的實(shí)力。徐州智能倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用注意事項(xiàng)雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)、雙立柱型堆垛機(jī)等等。

    降低了倉(cāng)庫(kù)人員工作負(fù)荷，為倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè)提供可能：貨物進(jìn)出立體倉(cāng)庫(kù)直接由堆垛機(jī)與自動(dòng)輸送機(jī)進(jìn)行對(duì)接，倉(cāng)庫(kù)人員只需不時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了存取自動(dòng)化。5.庫(kù)位動(dòng)態(tài)管理，降低倉(cāng)儲(chǔ)物料呆滯積壓：傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)物料人工盤(pán)點(diǎn)、人員目視識(shí)別物料、靜態(tài)物料管理造成物料積壓，呆滯物料無(wú)法及時(shí)反饋，造成企業(yè)現(xiàn)金在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)“睡覺(jué)、貶值”等。當(dāng)然，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)較傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)存在前提投入大、需要倉(cāng)庫(kù)管理人員較高知識(shí)水平等問(wèn)題，但及時(shí)的投資必將為企業(yè)帶來(lái)豐厚回報(bào)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)建：量身打造，按需定制是立體倉(cāng)庫(kù)構(gòu)建原則。一、收集、研究企業(yè)自身的原始數(shù)據(jù)，明確所要達(dá)到的目標(biāo)：1、明確自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)與前、后工序的銜接工藝過(guò)程；2、物流要求：比較大入庫(kù)數(shù)、比較大出庫(kù)數(shù)、倉(cāng)庫(kù)容量；3、貨物的規(guī)格參數(shù)：貨物的種類、包裝方式、尺寸、重量、保存方式及其它貨物的其它特性；4、立體倉(cāng)庫(kù)的現(xiàn)場(chǎng)條件及環(huán)境要求：倉(cāng)庫(kù)的長(zhǎng)、寬、高、溫度、濕度計(jì)其他布局要求；5、企業(yè)對(duì)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的功能要求：與企業(yè)ERP、SAP、MES對(duì)接要求、需要實(shí)現(xiàn)的操作功能等；6、其它相關(guān)的資料及特殊要求。二、確定立體倉(cāng)庫(kù)的主要參數(shù)：1.立體倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)位數(shù)。

    新型AGV（自動(dòng)導(dǎo)引小車），導(dǎo)航方式更加先進(jìn)，包括行業(yè)主流的二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航等，行駛路徑不受限制，機(jī)器人可以自由行走。此外，華恒智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人擁有更加強(qiáng)大的上位軟件系統(tǒng)，可以對(duì)多臺(tái)機(jī)器人的混合作業(yè)實(shí)現(xiàn)控制和調(diào)度。更為重要的是，智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人可以不依靠人工，自動(dòng)完成搬運(yùn)、分揀等作業(yè)，非常適用于SKU量大、商品數(shù)量多的隨機(jī)存儲(chǔ)與拆零揀選場(chǎng)景。昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司，與其他貨到人系統(tǒng)相比，除了同樣具備高度自動(dòng)化，可以大幅度降低人工成本，提高揀貨效率和準(zhǔn)確率等特點(diǎn)外，智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)還具有諸多優(yōu)勢(shì)，如：（1）項(xiàng)目實(shí)施速度非常快，交付周期短，通常3個(gè)月內(nèi)即可完成項(xiàng)目部署，且現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試簡(jiǎn)單。這對(duì)于電商等業(yè)務(wù)發(fā)展較快的行業(yè)來(lái)說(shuō)，是巨大的優(yōu)勢(shì)；（2）系統(tǒng)柔性強(qiáng)。智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)可根據(jù)業(yè)務(wù)需要隨時(shí)增減機(jī)器人的用量，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的靈活部署與擴(kuò)展，貨架布局同樣也可以根據(jù)商品揀選頻率實(shí)現(xiàn)靈活調(diào)整；（3）投資低、回報(bào)周期短。由于人工成本及管理成本得到大幅度降低，使得整個(gè)項(xiàng)目投資回報(bào)期較傳統(tǒng)自動(dòng)化項(xiàng)目更短。智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人主要?jiǎng)?chuàng)新方向憑借以上諸多優(yōu)勢(shì)。智能倉(cāng)儲(chǔ)，系統(tǒng)硬件由穿梭板、高密度貨架、堆垛機(jī)和輸送機(jī)等設(shè)備構(gòu)成。

    出庫(kù)物流部門(mén)的發(fā)貨人根據(jù)銷售要求的發(fā)貨單生成出庫(kù)單：即根據(jù)出庫(kù)優(yōu)先級(jí)(比如生產(chǎn)日期靠前的優(yōu)先出庫(kù))向倉(cāng)庫(kù)查詢出庫(kù)貨物存儲(chǔ)倉(cāng)位及庫(kù)存狀態(tài)，如有客戶指定批號(hào)則按指定批號(hào)查詢，并生成出庫(kù)貨物提貨倉(cāng)位及相應(yīng)托盤(pán)所屬貨物。領(lǐng)貨人攜出庫(kù)單至倉(cāng)庫(kù)管理員，倉(cāng)管員核對(duì)信息安排叉車司機(jī)執(zhí)行對(duì)應(yīng)產(chǎn)品出庫(kù)。叉車提貨經(jīng)過(guò)出口閘，出口閘RFID閱讀器讀取托盤(pán)上的托盤(pán)標(biāo)獲取出庫(kù)信息，并核實(shí)出貨產(chǎn)品與出庫(kù)單中列出產(chǎn)品批號(hào)與庫(kù)位是否正確。出庫(kù)完畢后，倉(cāng)儲(chǔ)終端提示出庫(kù)詳細(xì)供管理員確認(rèn)，并自動(dòng)更新資料到數(shù)據(jù)庫(kù)。當(dāng)商品出庫(kù)時(shí)，系統(tǒng)庫(kù)存自動(dòng)減少，因此庫(kù)存只能通過(guò)重新入庫(kù)或者出庫(kù)更改，否則無(wú)法改變。盤(pán)點(diǎn)盤(pán)點(diǎn)時(shí)不需要人工的檢查質(zhì)詢要倉(cāng)管人員使用智能盤(pán)點(diǎn)車或者手持終端，在每個(gè)貨架或者是托盤(pán)邊推過(guò)，盤(pán)點(diǎn)車/手持終端能夠讀取出貨架或者托盤(pán)上的貨物的數(shù)量種類，并進(jìn)行累加，當(dāng)庫(kù)存數(shù)量不滿足一定數(shù)量的時(shí)候，系統(tǒng)可報(bào)警提示。盤(pán)點(diǎn)完成后生成盤(pán)點(diǎn)報(bào)表，并提供系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)信息與倉(cāng)庫(kù)實(shí)際存貨的數(shù)量對(duì)比，以供倉(cāng)管人員參考，同時(shí)可根據(jù)需要修正系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)信息，保證貨、賬一致，也可連接打印機(jī)直接打印成報(bào)表形式。使系統(tǒng)在不同的作業(yè)場(chǎng)景發(fā)揮更高的效率。湖州智能智能倉(cāng)儲(chǔ)

降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度，盡量降低人的操作技能難度，盡量減少差錯(cuò)率；安慶智能倉(cāng)儲(chǔ)安裝廠家

    還可以在降低人工成本的同時(shí)提高作業(yè)效率。美國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)發(fā)展成熟在歐、美、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)，倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)開(kāi)展得較早較好，已經(jīng)形成相對(duì)完善的交通運(yùn)輸和信息網(wǎng)絡(luò)。美國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)運(yùn)作與管理的高水平，得益于市場(chǎng)化和全球化產(chǎn)生的龐大物流需求。美國(guó)有著寬松有序的物流發(fā)展環(huán)境、良好的物流基礎(chǔ)設(shè)施、較強(qiáng)的第三方物流企業(yè)全球物流服務(wù)管理能力和倉(cāng)儲(chǔ)管理能力。從成本的角度來(lái)看，倉(cāng)儲(chǔ)物流成本是影響行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素之一。從中美倉(cāng)儲(chǔ)物流成本的對(duì)比來(lái)看，中國(guó)物流成本和倉(cāng)儲(chǔ)保管成本分別占GDP的，均遠(yuǎn)高于美國(guó)。可見(jiàn)，中國(guó)目前的倉(cāng)儲(chǔ)物流成本較高，還有較大的壓縮空間。中美倉(cāng)儲(chǔ)物流成本對(duì)比情況另外，我國(guó)第三方物流主要由傳統(tǒng)的物流企業(yè)和新興的物流公司構(gòu)成，獲利模式主要通過(guò)作業(yè)利益、經(jīng)濟(jì)利益、管理利益和戰(zhàn)略利益四種。但是中國(guó)的第三方物流普及率卻處于較低水平。目前，美國(guó)的第三方倉(cāng)儲(chǔ)物流普及率高達(dá)40%以上，但中國(guó)卻*在10%左右，差距較大。可見(jiàn)，第三方物流的推廣力度在未來(lái)還有待提高。我國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)整體呈穩(wěn)中上升的趨勢(shì)傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)是指?jìng)}儲(chǔ)物流企業(yè)按照客戶要求從事的庫(kù)存管理和庫(kù)存控制等倉(cāng)儲(chǔ)物流業(yè)務(wù)。而現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流業(yè)的涵義更為***。安慶智能倉(cāng)儲(chǔ)安裝廠家