二)按照高度不同進行分類可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層型堆垛起重機是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉庫中；中層型堆垛起重機是指起升高度在5～15m，高層型堆垛起重機是指起升高度在15m以上，主要用于—體式的高層貨架倉庫中。(三)按照驅動方式不同進行分類可分為上部驅動式、下部驅動式和上下部相結合的驅動方式。(四)按照自動化程度不同進行可分為手動、半自動和自動堆垛起重機。手動和半自動堆垛起重機上帶有司機室，自動堆垛起重機不帶有司機室，采用自動控制裝置進行控制，可以進行自動尋址、自動裝卸貨物。(五)堆垛起重機按照用途不同可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機橋式堆垛機是指堆垛貨又有懸掛立柱導向的堆垛機；巷道堆垛機是指金屬結構有上、下支撐支持，堆垛機沿著倉庫巷道運行，裝取成件物品的堆垛機。（六）巷道堆垛機按立柱結構不同可分為單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機。(3)采用安全滑觸式輸電裝置，保證供電可靠。合肥本地堆垛機

    比較高可達48m／min。在堆垛機的起重、行走和伸叉（叉取貨物）三種驅動中，起重的功率比較大。②運行機構：常用的運行機構是地面行走式的地面支承型和上部行走式的懸掛型或貨架支撐型。地面行走式用2個～4個車輪在地面單軌或雙軌上運行，立柱頂部設有導向輪。上部行走式采用4個或8個車輪懸掛于屋架下弦的工字鋼下翼緣行走，在下部有水平導輪。貨架支承型上部有4個車輪，沿著巷道兩側貨架頂部的兩根導軌行走，在下部也有水平導輪。③載貨臺及存取貨機構：載貨臺是貨物單元的承載裝置。對于只需要從貨格揀選一部分貨物的揀選式堆垛機，則載貨臺上不設存取貨裝置，只有平臺供放置盛貨容器之用。存取貨裝置是堆垛機的特殊工作機構。取貨的那部分結構根據貨物外形特點設計。最常見的是一種伸縮貨叉，也可以是一塊可伸縮的取貨板，或者其它結構形式。伸叉機構裝在載貨臺上，載貨臺在輥輪的支撐下沿立柱上的導軌作垂直行走方向的運動（起重），垂直于起重——行走平面的方向為伸叉的方向。堆垛機的操作平臺設在底座上，工作人員在此處可進行手動或半自動操作。?貨叉完全伸出后，其長度約為原來長度的兩倍以上。一般貨叉采用三節式機構，下叉固定在載貨臺上。常州堆垛機應用注意事項采用特殊型式的取物裝置，常用多節伸縮貨叉或貨板；

    我國的立體倉庫中，應用堆垛機的行業較為***，應用于機械制造業、汽車制造業、紡織業、鐵路、卷煙、醫藥等行業較多。因為這些行業的產品比較適合自動倉庫存儲。由于受人的觀念影響，在物流過程中，生產過程庫用的較多，成品庫用的較少。隨著現代工業生產的發展，有軌巷道堆垛起重機技術在不斷提高和完善。世界主要工業國家都把著眼點放在開發性能可靠的新產品和采用高新技術上，更加注重實用性和安全性。在堆垛機方面，我們應當看到和世界先進國家的差距，總結經驗，找出不足，打破傳統思路，推出具有新的外形和更高性能的堆垛機。在使用堆垛機具有更高定位精度的同時，提高運行速度，以獲得更短的操作周期和更大的生產能力。相信不久的將來，更加高速、安全、可靠的堆垛機將不斷從國外引進消化到國內，使有軌巷道堆垛起重機發展到一個新階段。昆山華恒工程技術中心有限公司是：一家專注于智能物流及倉儲整體解決方案的總設計、總集成、總服務、總承包的****。

    雙立柱結構的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導軌，圓管附加起升導軌。雙立柱堆垛機的比較大優點就是強度和剛性都比較好，并且運行平穩。一般對于起重高度較高、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫堆垛機多采用雙立柱結構。雙立柱堆垛機的起升機構，普遍采用鏈條傳動，由電機減速機驅動鏈輪轉動，通過鏈條引載貨臺沿立柱或起升機導軌作升降運動。由于鏈條牽引載貨臺或配重裝置，受空間尺寸限制，傳動和布置較復雜，但定位較準確。單立柱結構的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導軌。整機重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對較低，但剛性稍差。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用，以及行走、制動時產生的水平慣性力作用，使單立柱堆垛機在使用上有局限性。不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機。單立柱堆垛機的起升結構，普遍采用鋼絲繩傳動，由電機減速機驅動卷筒轉動，通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動。對于鋼絲繩傳動，傳動和布置相對容易，但定位準確性稍差。采用機械和電氣雙重保險裝置，確保安全。

防止堆垛機擺動3．貨架應具有較大的強度和剛度1．適用于起重量和起升高度較小的小型立體倉庫2．使用較少按用途分類單元型巷道堆垛機1．以托盤單元或貨箱單元進行出入庫2．自動控制時，堆垛機上無司機1．適用于各種控制方式，應用**廣2．可用于“貨到人”式檢選作業揀選型巷道堆垛機1．在堆垛機上的操作人員從貨架內的托盤單元或貨物單元中取少量貨物，進行出庫作業2．堆垛機上裝有司機室1．一般為手動或半自動控制2．用于“人到貨”式揀。昆山華恒工程技術中心有限公司是：一家專注于智能物流及倉儲整體解決方案的總設計、總集成、總服務、總承包的****。昆山華恒工程技術中心有限公司是一家專注于智能物流及倉儲整體解決方案的總設計、總集成、總服務、總承包的****。提供的主要產品包括堆垛機，提升機、輸送線、智能物流、智能倉儲系統，搬運機器人（AGV、RGV）、智能軟件等產品。公司注冊資本金4000萬元。公司自2006年02月27日成立以來，已在MES系統信息平臺、智能化生產/檢測系統、智能倉儲物流、智能制造設備、能源管理等一系列智能化工廠模塊取得了不菲的成績；做為一家成熟的系統集成商、制造商與運營商。如各個機構的行程限制裝置、下降超速保護裝置、斷繩保護裝置、起升過載保護裝置、斷電保護等。蚌埠性能優良堆垛機

堆垛機結構穩定可靠，由矢量變頻驅動和編碼器位置控制。合肥本地堆垛機

交通運輸是國民經濟的基礎性、先導性產業，該產業的發展水平與國民經濟的發展有著極為重要的聯系。市場經濟飛速發展的現在，交通作為**直接的流通形式，在當今的經濟發展建設過程中發揮著至關重要的作用，是新時期經濟建設取得高速發展的先導工程。從國際交通的發展來看，早在二十世紀三四十年代，發達地區的鐵路網和公路網就已經基本形成，而現今他們所追求的則是通過降低車輛能耗、提升物流水平而實現的可持續發展交通。可見與國際交通模式相比，我國有限責任公司（自然）企業則在綜合規劃、實際建設甚至交通領域的技術、服務等各方面均存在較大差距。新業態和創新發展以及交通強國戰略對深化供給側結構性推進的新要求，聚焦重點，持續深化堆垛機，立體倉庫，AGV小車，輸送線供給側結構性改進。一要繼續堅持降成本、補短板、強服務等既定工作任務，在今年工作基礎上，重點在深化上下功夫。生產型的優化升級，表明我國車聯網市場蘊含著巨大空間。與此同時，相關部門已經明確相關政策，大力支持車聯網發展。而且不少企業對于這次生產型和車聯網的結合都抱有強大的信心。合肥本地堆垛機