除了常見的AGV之外，RGV、IGV也是自動化物流體系中不可或缺的一份子。但是大多數(shù)人對他們沒有清晰的界定，昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司介紹三者各自的特點。隨著智能制造在全世界大范圍興起，隨即引發(fā)的第四次工業(yè)**也使得智能制造產(chǎn)業(yè)取得了飛速發(fā)展，作為智能物流**設(shè)備之一的移動搬運機器人近年來呈現(xiàn)了爆發(fā)式的增長。除了常見的AGV之外，RGV、IGV也是自動化物流體系中不可或缺的一份子。RGV、AGV和IGV的含義RGV：全稱是RailGuidedVehicle，即“有軌制導車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫，小車通道可根據(jù)需要設(shè)計任意長，并且在搬運、移動貨物時無需其它設(shè)備進入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運行效率。AGV：全稱是AutomatedGuidedVehicle，意即“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。IGV：全稱elligentGuidedVehicle，即智慧型引導運輸車。IGV是**近幾年提出的新概念。和傳統(tǒng)AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無需借助任何固定標記物行駛，并且路徑靈活多變，可根據(jù)實際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度。如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。南通**RGV

    對外界環(huán)境抗干擾能力強，對操作工要求也較寬泛，運行穩(wěn)定性強，故障發(fā)生部位較少，基本集中在滑觸線系統(tǒng)上。而AGV具有強大的自動化集成度和現(xiàn)場適應性，更加適應現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。靈活度：RGV需要從滑觸線上取電并在軌道上行走，路線一經(jīng)確定后再進行改造就比較困難，因此對使用場所的適應性差。而AGV小車改變運行軌跡非常方便，只需按照工藝要求修改地圖程序，并對環(huán)線磁條進行相應的調(diào)整，便可實現(xiàn)運行軌跡的改變。維護成本：由于RGV小車結(jié)構(gòu)簡單，組成元件基本為國產(chǎn)標準件，因此設(shè)備維護成本低廉；而AGV小車結(jié)構(gòu)復雜且較多采用進口元器件和自設(shè)計元器件，價格昂貴；另外，電池維護和磁條更換也有成本支出，在維護成本方面遠遠高于RGV。因此對于生產(chǎn)制造業(yè)來說，AGV小車的實用性RGV要強，因為AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，**提高了生產(chǎn)的柔性。同時AGV配套智能物流調(diào)度系統(tǒng)，可以與ERP系統(tǒng)或者生產(chǎn)計劃管理系統(tǒng)對接，實現(xiàn)智能分配任務與智能調(diào)度AGV完成部品、半成品、成品的智能配送、周轉(zhuǎn)、入庫等操作。配合智能倉庫系統(tǒng)，可以實現(xiàn)智能入庫（分區(qū)域、先入先出等規(guī)則）。南通**RGV根據(jù)其功能的不同，可分為裝配型RGV系統(tǒng)和運輸型RGV系統(tǒng)兩大類型。

    控制方式分為手動和自動兩種模式手動模式：手動模式是通過電動來控制小車向前還是往后，或者是頂升和下降。靠的按住遙控的按鍵來實現(xiàn)小車的每一個動作。自動模式：自動是通過按一下入庫或是出庫按鈕，小車自動完成一個完整的動作，其工作方式分為先進先出和后進先出兩種方式。其控制原理如下：如右圖所示，相當于為定位孔編碼，A端減速位編碼為10（定位光電開關(guān)遇光接通），B端減速位編碼為01；而兩端停止位由于編碼都為00，由于停止動作總是在減速動作之后，所以可以通過判斷減速孔的方向識別是前進停止孔還是后退減速孔：即當檢測到B端減速孔01后，若檢測到00，則執(zhí)行前進停止。承載能力、行駛速度及電池續(xù)航能力承載能力：現(xiàn)在市場主流的RGV小車，其承載能力一般在，一般應用于眾多橫梁式貨架、駛?cè)胧截浖堋⒆詣踊Ⅲw庫。行駛速度：從大多廠家RGV小車情況看：負載行駛速度：空載行駛速度:加速度:電池續(xù)航能力：主流小車的一次充電的續(xù)航能力一般在8小時以上，充電需要的時間一般在8小時左右，可以在晚上完成，沒有影響小車的工作時間。

    智能穿梭車（RGV）:穿梭車是一部智能倉儲設(shè)備，可以配合叉車、堆垛機、穿梭母車運行，實現(xiàn)自動化立體倉庫存取。叉車、堆垛機、穿梭母車等設(shè)備無法進入密集存儲貨架區(qū)域，只在存儲區(qū)端頭作業(yè)，靠穿梭車將貨物放入指定貨位，貨架入口一面的***貨位就是叉車、堆垛機、穿梭母車存放貨物位置。可實現(xiàn)貨物的先進先出（FIFO）和先進后出（LIFO）兩種作業(yè)模式。穿梭車也可由叉車、堆垛機、穿梭母車轉(zhuǎn)運，方便進入其他貨道。產(chǎn)品優(yōu)勢●易于操作且人性化的設(shè)計。●主要部件全進口，性能更穩(wěn)定。●創(chuàng)新的非液壓升降裝置，效率更高。●可以實現(xiàn)先進先出(FIFO)和先進后出(FILO)。●電力控制系統(tǒng)是由有**的、環(huán)保的電容提供保護。●與高位電動叉車配套實現(xiàn)半自動化倉儲系統(tǒng)。●與堆垛機、穿梭母車配套實現(xiàn)全自動倉儲系統(tǒng)。●可選擇定制四向穿梭車，配套自動化立體倉庫使用。標準型穿梭板標準型穿梭板可以配合叉車、堆垛機、穿梭母車運行，實現(xiàn)自動化立體倉庫存取。叉車、堆垛機、穿梭母車等設(shè)備無法進入密集存儲貨架區(qū)域，只在存儲區(qū)端頭作業(yè)，靠穿梭車將貨物放入指定貨位，貨架入口一面的***貨位就是叉車、堆垛機、穿梭母車存放貨物位置。可實現(xiàn)貨物的先進先出（FIFO）和先進后出。根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復式.

    因為制造業(yè)的倉庫和工廠貨物的搬運總是耗費大量人力、效率低、容易出錯；使用AGV小車可以輕松完美的解決這一問題，不僅降低人力成本，而且工作環(huán)境更加安全；由于采用計算機控制系統(tǒng)，由專業(yè)的技術(shù)人員發(fā)出指令，AGV小車通過接收指令與執(zhí)行使整個過程實現(xiàn)了智能化、機械化的運行模式從而**提高了工作效率。優(yōu)點（1）自動化程度高；由計算機，電控設(shè)備，磁氣感應SENSOR，激光反射板等控制。當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息，計算機終端再將信息發(fā)送到**控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令**終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應地點。（2）充電自動化；當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值），在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。（3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。（4）方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。但就自動化及智能化方面而言。黃山RGV哪家比較好

在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。南通**RGV

    2、RGVRGV（RailGuidedVehicle），即“有軌制導車輛”，又叫有軌穿梭小車，是與地面導軌接觸式的運輸車。小車主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。在物流系統(tǒng)中有著非常廣的應用，具有速度快、可靠性高、成本低等特點。根據(jù)其功能的不同，可分為裝配型RGV系統(tǒng)和運輸型RGV系統(tǒng)兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等。根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道；直線往復式一般一個RGV系統(tǒng)包括一臺RGV做往復式運動，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。RGV系統(tǒng)既可作為立體倉庫的周邊設(shè)備，也可自己**系統(tǒng)。做為倉儲的周邊設(shè)備可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動對接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運行速度快，因而很好降低了倉儲成本，提高了勞動生產(chǎn)率，同時穿梭車的應用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。南通**RGV