隨著智能制造工廠不斷發展，對物料運輸的自動化要求越來越高，應用AGV系統進行物料運輸能有效地提高運輸效率，**提高生產物流的自動化水平。為了讓AGV在物科運輸過程中能充分地發揮出其靈活性、安全性、自動性，米克力美帶大家一起來了解AGV系統的結構組成以及物料運輸原理。1AGV系統的的定義AGV系統是一種無人搬運的運輸設備體系。其在運輸車上安裝了自動引導裝置，這些裝置能在光學或電磁的原理下,按照規定的路徑進行行駛，并具備-定的安全保護和自動移載功能。在實際應用中，這些無人搬運車以蓄電池為主要動力來源，然后在控制系統的操作下，讓動力車按設置的訊息沿著電磁軌道移動，從而完成物料的裝卸及運輸。2AGV系統的結構組成隨著物流運輸行業的不斷成熟，AGV系統的發展越來越多樣化。譬如，就機車類型來看，AGV運輸車已經有了輥道移載、推挽移載、叉車搬運、夾抱搬運、側叉式搬運等不同種類。從驅動方式來看，單舵輪驅動、雙舵輪驅動、雙輪差動等方式是其主要的驅動方式:而從導航系統來看，磁導航、激光導航、慣性導航的應用比較常用。但不論AGV系統如何變化，其從根本上仍可分為四個組成部件，即裝卸車體、控制系統、導航系統和動力系統。。做為倉儲的周邊設備可以十分方便地與其他物流系統實現自動對接。張家口**AGV

    對外界環境抗干擾能力強，對操作工要求也較寬泛，運行穩定性強，故障發生部位較少，基本集中在滑觸線系統上。而AGV具有強大的自動化集成度和現場適應性，更加適應現代化生產的需求。靈活度：RGV需要從滑觸線上取電并在軌道上行走，路線一經確定后再進行改造就比較困難，因此對使用場所的適應性差。而AGV小車改變運行軌跡非常方便，只需按照工藝要求修改地圖程序，并對環線磁條進行相應的調整，便可實現運行軌跡的改變。維護成本：由于RGV小車結構簡單，組成元件基本為國產標準件，因此設備維護成本低廉；而AGV小車結構復雜且較多采用進口元器件和自設計元器件，價格昂貴；另外，電池維護和磁條更換也有成本支出，在維護成本方面遠遠高于RGV。因此對于生產制造業來說，AGV小車的實用性RGV要強，因為AGV的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變，**提高了生產的柔性。同時AGV配套智能物流調度系統，可以與ERP系統或者生產計劃管理系統對接，實現智能分配任務與智能調度AGV完成部品、半成品、成品的智能配送、周轉、入庫等操作。配合智能倉庫系統，可以實現智能入庫（分區域、先入先出等規則）。鹽城安全AGV小車采用兩后輪**驅動差速轉向。

    就目前應用來看，自動充電是AGV系統解決動力問題的主要應用方式。通常，AGV車體上一般都帶有免維修的自動化充電電池，當物料運輸作業結束時，管理人員即可停止車體，在充電站旁對其進行在線充電。在充電過程中，地面及AGV車體.上的充電連接器是確保充電***進行的保證。具體而言，人們將地面充電連接器設置在AGV運行的線路附近，一旦運輸車體需要進行充電操作，工作人員只需要將相互配套的地面充電連接器和車體連接器進行連接，即可實現AGV的自動化充電操作。3AGV系統的應用及優勢隨著社會的不斷發展，人力資源的勞動成本越來越高，由此，機械設備的工業化運作得到了迅速發展。AGV系統的智能化搬運引導車也不例外。目前，米克力美AGV系統***應用于生活中的方方面面。譬如，物流行業、***行業、制藥行業、冶金行業都有AGV系統的應用。并且，在一些高危行業或特殊環境下，部分材料的運輸就必須以AGV車體進行安全保證，如一些核材料、腐蝕性材料、易燃易爆物品等。可以確認，隨著現代經濟的發展，以及行業需求的不斷增加，AGV系統搬運車的應用將會越來越***。從應用實際來看，技術的成熟使得AGV系統逐漸具有了如下優勢:***，AGV系統實現了物料運輸的連續化作業。

    一是按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據運動方式可以分為環形軌道式和直線往復式，環形軌道式RGV系統效率高，可多車同時工作，直線往復式一般只有一臺RGV，做直線往復式運動，效率相對環形RGV系統比較低。在結構上RGV主要由車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統、電氣系統及各罩板組成。由于RGV結構簡單，對外界環境抗干擾能力強，對操作工要求也較寬泛，運行穩定性強，故障發生相對較少，整體維護成本相對較低，可靠性高。也正因為RGV只能在軌道上行走，RGV路線一經確定后再進行改造就比較困難、成本高，因此對使用場所的適應性和自身擴展性方面比較差。AGV的特點及適用場景AGV系統在立體倉儲系統和柔性化生產線中應用得較為***，也是很多的制造型企業提高生產效率，降低生產成本的比較好選擇。AGV由于是無軌行駛，應用場合***、結構形式及控制方式多樣，因此AGV類型也很多，比較常見可根據導引方式和功能結構進行分類：根據導引方式可以分為：電磁導引，磁帶導引，光學導引，激光導引，視覺導引，慣性導航，直接坐標導航等；根據功能結構可以分為：牽引式，承載式，叉車式，托盤式，輕便式。它無需人員操作，運行速度快，因而很好降低了倉儲成本，提高了勞動生產率。

    AGV代替叉車和拖車搬運物料大能夠實現批量替代的規模成本優勢，具有明顯的經濟效應在應用居多。而對于體量較小的零部件工廠以及零部件物流倉庫，沒有主機廠那種成批量的替代效應，加之前期投入成本考慮，所以應用并不普及。但是，隨著AGV技術成熟，人工成本上漲，AGV在汽車零部件物流行業的應用將更加***。無人化叉車主要是指以標準托盤作為搬運對象的無人化搬運工具，嚴格來講應該叫做托盤車式AGV或者堆高車式AGV，在歐洲也稱作APM。這類產品當前的成本低于AGV，在汽車零部件物流倉庫的應用的普及速度可能會更快。隨著工業，已經有公司研發了更為先進的流體物流，在一個面上，**下層是磁鐵，上層鋪滿了一塊塊像瓷磚一樣的托盤，用電磁場來控制電流的流向，以驅動托盤的走向。把貨物就放在托盤上，托盤自己就可以知道要去哪里，無論是在地面、墻上，還是天花板上，都是電磁場可控制的。這項技術非常適合汽車產業應用，經過試驗已經證明，以前需要600平方米放零配件，現在只用148平方米就足夠了；以前，運送每一個零部件需要，現在只需要，幾乎提高了10倍的生產效率。4.標準化、信息化技術提升周轉效率標準化是汽車零部件物流自動化、一體化發展的關鍵。RGV（RailGuidedVehicle），即“有軌制導車輛”，又叫有軌穿梭小車。張家口**AGV

，通過資源要素的集中管控提高企業運營效率。張家口**AGV

    機械的使用使得物料運輸大范圍停工的可能性減少，確保了運輸的連續可靠。第二，安全性是AGV車體的突出優勢，一系列安全設施的應用使得AGV車體的保護設施更加到位，避免了人工搬運過程中的物料損壞。第三，與人力搬運相比，AGV車體不會因負重而行動遲緩，更加具有靈活性。第四，AGV系統有著良好的抗干擾能力，在物料運輸過程中,灰塵、噪音、物件過大等都會對搬運操作形成–定影響，而AGV機車的運行使得這些問題得到了充分解決。總結：AGV系統的應用使得物料運輸過程中傳統人工搬運的方式得以改變，有效的提高了搬運的效率和質量，有利于企業的管理與發展。米克力美認為，對于AGV操作人員來說其只有充分的了解車體系統的結構組成，并規范化的進行搬運操作，才能確保AGV系統的運行質量，確保物料運輸的安全化、效率化，從而實現企業效益的不斷增長。張家口**AGV