可分為裝配型RGV系統和運輸型RGV系統兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等。根據運動方式可以分為環形軌道式和直線往復式，環形軌道式RGV系統效率高，可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道；直線往復式一般一個RGV系統包括一臺RGV做往復式運動，效率相對環形RGV系統比較低。應用對比：AGV系統在智慧倉儲和柔性化生產線得到***的應用，也是很多的生產制造業提高生產效率，降低企業成本的***選擇。因為制造業的倉庫和工廠貨物的搬運總是耗費大量人力、效率低、容易出錯；使用AGV小車可以輕松完美的解決這一問題，不僅降低人力成本，而且工作環境更加安全；由于采用計算機控制系統，由專業的技術人員發出指令，AGV小車通過接收指令與執行使整個過程實現了智能化、機械化的運行模式從而**提高了工作效率。RGV在物流系統應用比較***，其特點是速度快、可靠性高、成本低。做為倉儲的周邊設備可以十分方便地與其他物流系統實現自動對接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運行速度快，因而***降低了倉儲成本，提高了勞動生產率，同時穿梭車的應用可使物流系統變得非常簡捷。運行狀況：由于RGV結構簡單。RGV系統既可作為立體倉庫的周邊設備。南昌AGV應用注意事項

    AGV簡介AutomatedGuidedVehicle簡稱AGV，通常也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。AGV的種類1.潛伏式：潛入料車底部，自動掛接和分離實現物料投遞、回收作業。2.牽引式：通過尾部自動掛接和脫扣機構實現料車牽引。3.自卸式：背負式平臺，使用滾筒、皮帶或其他方式實現物料對接。4.舉升式：背負平臺可自動舉升物料，可與流水線同步運行作業。5.叉車式：使用開放式叉車進行物料搬運。優點介紹①自動化程度高；由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到**控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令**終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。②充電自動化；當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電。麗水無線AGV可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道；

    **式等。AGV一般主要由車體、電池系統、驅動裝置、導向裝置、車上控制器、通信裝置、安全保護裝置、移載裝置、信息傳輸與處理裝置這幾大部分組成。AGV的主要優點：①工作效率高AGV小車可實現自動充電功能，在有安全冗余考慮的前提下，可以實現24小時連續運轉，**提高產品物料等搬運效率。②節省管理精力AGV實現全數字化管理，可以有效規避人為因素，提高管理水平。③較好的柔性和系統拓展性智能AGV小車的智能傳感器開發，除采用傳統的位置、速度、加速度等，還應用機器視覺、力反饋等等多智能傳感器的融合技術來決策控制，在關聯設備多傳感器融合配置技術在現有的AGV設備系統中已有成熟應用。④可靠性高相對于人工搬運的低效率，叉車及拖車路徑、速度、安全的未知性，AGV的行駛路徑和速度可控，定位停車精細，從而，**提高了物料搬運的效率，同時，AGV**管理系統，可以對AGV小車進行全程監控，可靠性得到極大提高。⑤安全性高AGV具有較完善的安全防護能力，有智能化的交通路線管理，安全與避碰，多級警示，緊急制動，故障報告等，能夠在許多不適宜人類工作的場合發揮獨特作用。AGV相對于RGV來說具備更***的應用場景，在機加、倉儲、組裝等制造的不同環節。

    AGV代替叉車和拖車搬運物料大能夠實現批量替代的規模成本優勢，具有明顯的經濟效應在應用居多。而對于體量較小的零部件工廠以及零部件物流倉庫，沒有主機廠那種成批量的替代效應，加之前期投入成本考慮，所以應用并不普及。但是，隨著AGV技術成熟，人工成本上漲，AGV在汽車零部件物流行業的應用將更加***。無人化叉車主要是指以標準托盤作為搬運對象的無人化搬運工具，嚴格來講應該叫做托盤車式AGV或者堆高車式AGV，在歐洲也稱作APM。這類產品當前的成本低于AGV，在汽車零部件物流倉庫的應用的普及速度可能會更快。隨著工業，已經有公司研發了更為先進的流體物流，在一個面上，**下層是磁鐵，上層鋪滿了一塊塊像瓷磚一樣的托盤，用電磁場來控制電流的流向，以驅動托盤的走向。把貨物就放在托盤上，托盤自己就可以知道要去哪里，無論是在地面、墻上，還是天花板上，都是電磁場可控制的。這項技術非常適合汽車產業應用，經過試驗已經證明，以前需要600平方米放零配件，現在只用148平方米就足夠了；以前，運送每一個零部件需要，現在只需要，幾乎提高了10倍的生產效率。4.標準化、信息化技術提升周轉效率標準化是汽車零部件物流自動化、一體化發展的關鍵。小車采用兩后輪**驅動差速轉向。

    主要防撞技術單機保護措施(1)激光器保護隨著科學的進步，人們對生活質量越來越重視，對它的認識和評價逐步深入。生活質量（qualityoflife，QOL）又名生存質量，生命質量，是一個包括生物醫學和社會心理內容的**概念，是評價健康的一個綜合性**，它不僅關心患者能存活多久，而且關心患者活得如何。生活質量這一概念的引入極大的促進了生物醫學模式向社會、心理、生物醫學模式的轉變。WHO對生活質量的定義[5]是：不同文化和不同價值體系中個體對于他們的目標、期望、標準以及所關心的事情、有關生活狀況的體驗。隨著醫學模式的轉變，健康概念的重新認識，人們認識到***的目的不僅是提高患者的生存時間、生存率、更重要的是提高其生命質量。激光防撞傳感器安裝時中心位置距離地面m，且處在水平位置，可以掃描-5°～185°的一個平面，掃描距離～80m(見圖1)。采用成熟的激光-時間飛行原理及多重回波技術，可掃描某一區域，并根據區域內各個點與掃描儀的相對位置，返回其測量值。激光防撞傳感器測量數據為極坐標形式，返回的為測量物體與傳感器的相對距離及角度。通常情況下，激光防撞傳感器感應到障礙物對應在m處減速，在m處停車。激光器對設備安裝精度要求較高。車架車架是整個AGV小車的機體部分。揚州AGV廠家直銷

效率相對環形RGV系統比較低。南昌AGV應用注意事項

    該裝配線由多臺可裝載轎車車體的AGVS組成，采用該裝配線后，裝配時間減少了20%，裝配故障減小39%，投資回收時間減小57%，勞動力減小了5%。目前，AGV在世界的主要汽車廠，如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應用。近年來，作為CIMS的基礎搬運工具，AGV的應用深入到機械加工、家電生產、微電子制造、卷煙等多個行業，生產加工領域成為AGV應用*****的領域。③郵局、圖書館、港口碼頭和機場在郵局、圖書館、碼頭和機場等場合，物品的運送存在著作業量變化大，動態性強，作業流程經常調整，以及搬運作業過程單一等特點，AGV的并行作業、自動化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場合的搬運要求。瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局、中國在1990年于上海郵政樞紐開始使用AGV，完成郵品的搬運工作。在荷蘭鹿特丹港口，50輛稱為“yardtractors”的AGV完成集裝箱從船邊運送到幾百碼以外的倉庫這一重復性工作。④***、醫藥、食品、化工對于搬運作業有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的***、醫藥、食品、化工等行業中，AGV的應用也受到重視。在國內的許多卷煙企業。南昌AGV應用注意事項