1、自動分揀機主流——交叉帶分揀機交叉分揀概念及組成交叉帶分揀是利用直線動力驅(qū)動的小車隊沿著環(huán)形軌道高速運動，將貼有標簽的貨物經(jīng)過掃描器讀碼進行分揀，適用于電商、服裝、快遞行業(yè)等大中型場地。結(jié)構(gòu)上，交叉分揀帶由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口四大部分組成。交叉分揀機特點交叉分揀機采用傳統(tǒng)機械式設計，原理簡單，結(jié)構(gòu)比較堅固，分揀動作輕柔、準確。優(yōu)點是在訂單量足夠大的時候，所起到的分揀效率比較高，并且適用于各類大中型貨物，所以受到客戶青睞，成為分揀設備中的主流。但也有缺點：占地面積大，且對地面的平整度要求較高；造價成本高昂，輸送模塊易損壞，維修成本也較高。交叉帶分揀機供包模式（1）自動供包自動供包系統(tǒng)由三段組成，分別為導入段、加速段和供包段。三種供包方式中，自動供包的效率比較高，但對于相應的物資以及貨品的形狀、標簽朝向的要求也會很高，并且貨物包裹必須在分揀前做單件分離。（2）人工半自動供包人工半自動供包在自動供包系統(tǒng)供包段的基礎上，增加了人工投放工臺，由前端多個工作人員進行供包投放工作。由于人員數(shù)量及操作熟練度各不相同，所以供包效率相對不是很高，且波動幅度較大。RGV系統(tǒng)既可作為立體倉庫的周邊設備。舟山多功能AGV

    隨著智能制造在全世界大范圍興起，隨即引發(fā)的第四次工業(yè)**也使得智能制造產(chǎn)業(yè)取得了飛速發(fā)展，作為智能物流**設備之一的移動搬運機器人近年來呈現(xiàn)了爆發(fā)式的增長。對于RGV、AGV這二者之間的區(qū)別與聯(lián)系，很多人沒有清晰的概念。RGV、AGV之間究竟有何區(qū)別？我們從概念說起。RGV和AGVRGV：全稱是RailGuidedVehicle，即“有軌制導車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫，小車通道可根據(jù)需要設計任意長，并且在搬運、移動貨物時無需其它設備進入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運行效率。AGV：全稱是AutomatedGuidedVehicle，意即“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。RGV、AGV都是用來實現(xiàn)物料的自動搬運和轉(zhuǎn)載，但就自動化及智能化方面而言RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有應用，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等，按照計劃和指令進行物料的輸送，可以降低運輸成本，提高運輸效率。RGV由于是有軌行駛，其應用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進行分類識別。宿遷**AGV小車主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。

    ④可靠性高相對于人工搬運的低效率，叉車及拖車路徑、速度、安全的未知性，AGV的行駛路徑和速度可控，定位停車精細，從而，**提高了物料搬運的效率，同時，AGV**管理系統(tǒng)，可以對AGV小車進行全程監(jiān)控，可靠性得到極大提高。⑤安全性高AGV具有較完善的安全防護能力，有智能化的交通路線管理，安全與避碰，多級警示，緊急制動，故障報告等，能夠在許多不適宜人類工作的場合發(fā)揮獨特作用。AGV相對于RGV來說具備更***的應用場景，在機加、倉儲、組裝等制造的不同環(huán)節(jié)，AGV都發(fā)揮著重要的作用，甚至已經(jīng)成為現(xiàn)代化智能工廠相當有標志性的配置之一。IGV的特點及適用場景作為AGV技術(shù)不斷革新和發(fā)展的成果，IGV主要在精度、安全性、柔性、環(huán)境適應性等方面實現(xiàn)了進一步提升。柔性導引方面?zhèn)鹘y(tǒng)AGV仍然需要借助二維碼、反射板等標記，而IGV采用新的導航方式，依靠實時場景地圖，無需其它固定標記物，路徑更改簡單、靈活……IGV適用于柔性化要求更高的場合，在滿足常規(guī)搬運功能的基礎上，還可以根據(jù)客戶的工藝流程，選擇性搭載不同的功能模塊，滿足一車多用的目的。

    2、RGV（RailGuidedVehicle），即“有軌制導車輛”，又叫有軌穿梭小車，是與地面導軌接觸式的運輸車。小車主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。在物流系統(tǒng)中有著非常廣的應用，具有速度快、可靠性高、成本低等特點。根據(jù)其功能的不同，可分為裝配型RGV系統(tǒng)和運輸型RGV系統(tǒng)兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等。根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道；直線往復式一般一個RGV系統(tǒng)包括一臺RGV做往復式運動，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。RGV系統(tǒng)既可作為立體倉庫的周邊設備，也可自己**系統(tǒng)。做為倉儲的周邊設備可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動對接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運行速度快，因而很好降低了倉儲成本，提高了勞動生產(chǎn)率，同時穿梭車的應用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。 根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復式。

    AGV與RGV有什么區(qū)別？隨著“工業(yè)”與“中國制造2025”的提出，現(xiàn)代化、智能化的物流運輸和倉儲系統(tǒng)必將顛覆人們對傳統(tǒng)物流與倉儲的概念。對于許多新接觸這一行業(yè)的人們來說，AGV與RGV又有什么不同呢？現(xiàn)在我們就來詳細和大家分享下：1、AGVAGV（AutomatedGuidedVehicle），即“自動導引運輸車”，屬于輪式移動機器人（WMR）的范疇。其系統(tǒng)主要由無人駕駛自動導引車輛、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分構(gòu)成。AGV小車運行是在AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下，車輛按照作業(yè)任務的要求，選擇所規(guī)劃的質(zhì)量路線，準確行走并停靠在指定地點完成一系列的作業(yè)指令；如取貨、卸貨、充電等。AGV系統(tǒng)在企業(yè)的自動化生產(chǎn)中和計算機綜合生產(chǎn)系統(tǒng)中，尤其是在高度自動化的物流倉儲行業(yè)都有廣闊的應用前景；是很多傳統(tǒng)的生產(chǎn)制造業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)成本的又一新選擇。傳統(tǒng)的倉庫和工廠貨物的搬運總是耗費大量人力、效率低、容易出錯；使用AGV小車可以輕松完美的解決這一問題，不僅降低人力成本，而且工作環(huán)境更加有保障；由于采用計算機控制系統(tǒng)，由專業(yè)的技術(shù)人員發(fā)出指令，AGV小車通過接收指令與執(zhí)行使整個過程實現(xiàn)了智能化、機械化的運行模式從而**提高了工作效率。，通過資源要素的集中管控提高企業(yè)運營效率。宿遷**AGV

自動導引運輸車AGV一般指自動導引運輸車自動導引運輸車。舟山多功能AGV

    然后接受由四周定位標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進行對比來校正方位，從而實現(xiàn)自動搬運。目前，該種AGV的應用越來越普遍。并且依據(jù)同樣的引導原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器，則激光引導式AGV可以變?yōu)榧t外引導式AGV和超聲波引導式AGV。AGV的基本應用①倉儲業(yè)倉儲業(yè)是AGV**早應用的場所。1954年世界上首臺AGV在美國的SouthCarolina州的MercuryMotorFreight公司的倉庫內(nèi)投入運營，用于實現(xiàn)出入庫貨物的自動搬運。目前世界上約有2萬臺各種各樣AGV運行在2100座**小小倉庫中。海爾集團于2000年投產(chǎn)運行的開發(fā)區(qū)立體倉庫中，9臺AGV組成了一個柔性的庫內(nèi)自動搬運系統(tǒng)，成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務。②制造業(yè)AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手，***、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng)，搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，**提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。1974年瑞典的VolvoKalmar轎車裝配廠為了提高運輸系統(tǒng)的靈活性，采用基于AGVS為載運工具的自動轎車裝配線。舟山多功能AGV