在平穩(wěn)性、可靠性、靜音性上都有很好的體現(xiàn)?模組所配電機(jī)連接法蘭或托架,支持常用的各種懸掛減震機(jī)構(gòu),并預(yù)留多種接口?每個(gè)麥克納姆輪輪轂驅(qū)動(dòng)模組,出廠(chǎng)前都經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的可靠性和耐久性測(cè)試,保證10萬(wàn)公里耐用壽命?整個(gè)模組產(chǎn)品可靈活選配,電機(jī)、法蘭、托架任選,可以不帶電機(jī)或更換電機(jī)品牌?必要時(shí),您還可以根據(jù)自身的使用要求,量身定制所需模組一體式麥克納姆輪AGV輪轂驅(qū)動(dòng)模組產(chǎn)品,可靈活選配,電機(jī)、法蘭、托架任選,標(biāo)配電機(jī)為低壓伺服電機(jī),但用戶(hù)可以不選電機(jī)或指定電機(jī)品牌,也可只選麥輪,其他不選。標(biāo)記示例:帶電機(jī)、減速器、法蘭(或托架)的完整標(biāo)注例:麥輪驅(qū)動(dòng)模組,直徑255,右旋,速比30,法蘭式安裝,配低壓伺服電機(jī)48vDC,400w,則標(biāo)記為:麥克納姆輪轂驅(qū)動(dòng)模組可應(yīng)用圖例在此次抗擊**中AGV小車(chē)也發(fā)揮了重要的作用,在藥品、食品、物資的配送方面有效的緩解了前線(xiàn)醫(yī)護(hù)人員的短缺,降低醫(yī)護(hù)人員交叉***,面對(duì)**,AGV以及機(jī)器人都展示出科技的優(yōu)勢(shì),祝愿祖國(guó)早日戰(zhàn)勝**!;直線(xiàn)往復(fù)式一般一個(gè)RGV系統(tǒng)包括一臺(tái)RGV做往復(fù)式運(yùn)動(dòng)。泰州無(wú)線(xiàn)AGV
手動(dòng)調(diào)整的范圍有限,只能滿(mǎn)足軸距差別不大,平臺(tái)類(lèi)似的車(chē)型混線(xiàn)生產(chǎn)。同時(shí),由于生產(chǎn)線(xiàn)節(jié)拍時(shí)間短,設(shè)備如采用手動(dòng)調(diào)整舉升臺(tái)間距會(huì)帶來(lái)一系列的問(wèn)題,如:人工調(diào)整前后間距的參數(shù)時(shí),由于操作手勢(shì)不穩(wěn)定、采用錯(cuò)誤的調(diào)整參數(shù)、錯(cuò)誤的判斷調(diào)整結(jié)果等諸多原因,導(dǎo)致預(yù)調(diào)參數(shù)不穩(wěn)定,或不符合要求,從而出現(xiàn)個(gè)別或批量缺點(diǎn)產(chǎn)品。通常是在AGV在線(xiàn)運(yùn)行的某個(gè)工位調(diào)整間距,增加了操作時(shí)間。調(diào)整參數(shù)靠人員手動(dòng)記錄并維護(hù),不能實(shí)時(shí)監(jiān)控產(chǎn)品狀態(tài)。不同車(chē)型混線(xiàn)生產(chǎn),生產(chǎn)節(jié)拍的提高,人工調(diào)整的勞動(dòng)強(qiáng)度也會(huì)加大。權(quán)利要求1.一種用于AGV的前后舉升臺(tái)間距自動(dòng)調(diào)整裝置,其特征在于,包括前舉升機(jī)構(gòu)(2)、后舉升機(jī)構(gòu)(3)、變距機(jī)構(gòu)及車(chē)體(4),其中前舉升機(jī)構(gòu)(2)和后舉升機(jī)構(gòu)(3)分別設(shè)置于車(chē)體(4)的前、后端,所述變距機(jī)構(gòu)設(shè)置于后舉升機(jī)構(gòu)(3)與車(chē)體(4)之間,所述變距機(jī)構(gòu)用于調(diào)整后舉升機(jī)構(gòu)(3)與前舉升機(jī)構(gòu)(2)之間的距離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于AGV的前后舉升臺(tái)間距自動(dòng)調(diào)整裝置,其特征在于,所述變距機(jī)構(gòu)包括底座(18)、變距滑臺(tái)(19)、滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)及直線(xiàn)導(dǎo)軌(23),其中底座(18)安裝在所述車(chē)體(4)上,所述底座(18)上設(shè)有直線(xiàn)導(dǎo)軌(23),所述變距滑臺(tái)。19)通過(guò)滑塊與直線(xiàn)導(dǎo)軌。泰州無(wú)線(xiàn)AGV車(chē)體包括底盤(pán)、車(chē)架、殼體和控制室和相應(yīng)的機(jī)械電氣結(jié)構(gòu)如減速箱、電機(jī)、車(chē)輪等所組成,是AGV的基礎(chǔ)部分。
隨著智能制造在全世界大范圍興起,隨即引發(fā)的第四次工業(yè)**也使得智能制造產(chǎn)業(yè)取得了飛速發(fā)展,作為智能物流**設(shè)備之一的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人近年來(lái)呈現(xiàn)了爆發(fā)式的增長(zhǎng)。對(duì)于RGV、AGV這二者之間的區(qū)別與聯(lián)系,很多人沒(méi)有清晰的概念。RGV、AGV之間究竟有何區(qū)別?我們從概念說(shuō)起。RGV和AGVRGV:全稱(chēng)是RailGuidedVehicle,即“有軌制導(dǎo)車(chē)輛”,又叫有“有軌穿梭小車(chē)”。RGV常用于各類(lèi)高密度儲(chǔ)存方式的立體倉(cāng)庫(kù),小車(chē)通道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)任意長(zhǎng),并且在搬運(yùn)、移動(dòng)貨物時(shí)無(wú)需其它設(shè)備進(jìn)入巷道,速度快、安全性高,可以有效提高倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的運(yùn)行效率。AGV:全稱(chēng)是AutomatedGuidedVehicle,意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車(chē)。RGV、AGV都是用來(lái)實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)搬運(yùn)和轉(zhuǎn)載,但就自動(dòng)化及智能化方面而言RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線(xiàn)上都有應(yīng)用,如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和線(xiàn)邊工位等,按照計(jì)劃和指令進(jìn)行物料的輸送,可以降低運(yùn)輸成本,提高運(yùn)輸效率。RGV由于是有軌行駛,其應(yīng)用場(chǎng)合相對(duì)簡(jiǎn)單,常見(jiàn)可按照兩種方式進(jìn)行分類(lèi)識(shí)別。
2、RGVRGV(RailGuidedVehicle),即“有軌制導(dǎo)車(chē)輛”,又叫有軌穿梭小車(chē),是與地面導(dǎo)軌接觸式的運(yùn)輸車(chē)。小車(chē)主要由車(chē)架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。在物流系統(tǒng)中有著非常廣的應(yīng)用。具有速度快、可靠性高、成本低等特點(diǎn)。根據(jù)其功能的不同,可分為裝配型RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸型RGV系統(tǒng)兩大類(lèi)型,主要用于物料輸送、車(chē)間裝配等。根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線(xiàn)往復(fù)式,環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可多車(chē)同時(shí)工作,一般采用鋁合金軌道;直線(xiàn)往復(fù)式一般一個(gè)RGV系統(tǒng)包括一臺(tái)RGV做往復(fù)式運(yùn)動(dòng),效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。RGV系統(tǒng)既可作為立體倉(cāng)庫(kù)的周邊設(shè)備,也可自己**系統(tǒng)。做為倉(cāng)儲(chǔ)的周邊設(shè)備可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接,如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等,按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。另外,它無(wú)需人員操作,運(yùn)行速度快,因而很好降低了倉(cāng)儲(chǔ)成本,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,同時(shí)穿梭車(chē)的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)捷。根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線(xiàn)往復(fù)式。
昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司是華恒旗下一家專(zhuān)注于AGV移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)、智能物流及倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的研發(fā)、制造與銷(xiāo)售為一體的****,公司擁有多項(xiàng)技術(shù)發(fā)明專(zhuān)利。擁有自己的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì),公司致力于發(fā)展AGV移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)、物流輸送碼垛系統(tǒng)、AGV自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)、智能搬運(yùn)系統(tǒng)、智能物流及倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的集成與應(yīng)用。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于新能源、醫(yī)藥、食品、日化、糧油、紡織、化工、飼料、低壓電氣、汽車(chē)及其零部件、3C、物流、電池、**等多個(gè)行業(yè)。目前已服務(wù)于大型汽車(chē)公司和3C企業(yè)等大型企業(yè)。本公司主要產(chǎn)品-碼垛機(jī)、提升機(jī)、中央廚房設(shè)備、垂直輸送機(jī)、柔性生產(chǎn)線(xiàn)、碼垛機(jī)器人、AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)、垂直提升機(jī)、裝箱機(jī)、全自動(dòng)組裝生產(chǎn)線(xiàn)、智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)、機(jī)器人裝箱機(jī)、裝箱機(jī)器人、機(jī)器人碼垛機(jī)、自動(dòng)包裝線(xiàn)、分揀系統(tǒng)、智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)、自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)、智能生產(chǎn)線(xiàn)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、立體倉(cāng)庫(kù)、自動(dòng)分揀線(xiàn)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)、快遞分揀線(xiàn)、智能分揀線(xiàn)、后道包裝生產(chǎn)線(xiàn)-可非標(biāo)私家定制。通過(guò)信息化工具實(shí)現(xiàn)工廠(chǎng)運(yùn)營(yíng)的可視化和協(xié)同。張家口AGV哪家比較好
主要用于物料輸送、車(chē)間裝配等。泰州無(wú)線(xiàn)AGV
rgv小車(chē)介紹RGV,是有軌制導(dǎo)車(chē)輛(RailGuidedVehicle)的英文縮寫(xiě),又叫有軌穿梭小車(chē),RGV小車(chē)可用于各類(lèi)高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù),小車(chē)通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng),可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量,并且在操作時(shí)無(wú)需叉車(chē)駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴?huì)更高。在利用叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì),配合小車(chē)在巷道中的快速運(yùn)行,有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。特點(diǎn)由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng),對(duì)操作工要求也較寬泛,運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),故障發(fā)生部位較少,基本集中在滑觸線(xiàn)系統(tǒng)上。而AGV具有強(qiáng)大的自動(dòng)化集成度和現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性,更加適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。AGV小車(chē)簡(jiǎn)介(AutomatedGuidedVehicle,簡(jiǎn)稱(chēng)AGV),通常也稱(chēng)為AGV小車(chē)·指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē),工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē),以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線(xiàn)以及行為,或利用電磁軌道(electromaIcpath-followingsystem)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線(xiàn),電磁軌道黏貼於地板上,無(wú)人搬運(yùn)車(chē)則依靠電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。特點(diǎn)特GV系統(tǒng)在智慧倉(cāng)儲(chǔ)和柔性化生產(chǎn)線(xiàn)得到***的應(yīng)用,也是很多的生產(chǎn)制造業(yè)提高生產(chǎn)效率,降低企業(yè)成本的***選擇。泰州無(wú)線(xiàn)AGV