本實用新型涉及環衛機械技術領域,尤其涉及一種清掃盤刷機構和道路清掃車。背景技術:城市路面或者校園塑膠場地上,經過長期使用后,通常上面有很多垃圾和污垢,還有可能有很多的石子和樹葉等垃圾。而目前主要是通過人工使用掃把等傳統的清掃方法,但是這種方法很難將路面上的塵土和其他垃圾打掃干凈,而且不*耗費人力且清掃效率較低。因而,亟待提出一種清掃盤刷機構,以減輕環衛工人的勞動強度,并提高道路清潔工作的效率和質量。技術實現要素:本實用新型的***目的在于提供一種清掃盤刷機構,以減輕環衛工人的勞動強度,并提高道路清潔工作的效率和質量。本實用新型的第二目的在于提供一種道路清掃車,以減輕環衛工人的勞動強度,并提高道路清潔工作的效率和質量。為了實現上述目的,本實用新型提供了以下技術方案;基于上述***目的,本實用新型提供的清掃盤刷機構,用于道路清掃車,包括盤刷組件和升降組件;所述升降組件用于連接在所述道路清掃車的底盤與所述盤刷組件之間,以使所述盤刷組件向靠近或遠離所述道路清掃車的底盤的方向移動;所述盤刷組件包括可轉動的盤刷;所述清掃盤刷機構還包括***機架,所述***機架用于設置在所述道路清掃車的底盤與所述升降組件之間。江蘇掃地機哪家做的好?履帶式掃地機加工
在本實施例中,重量獲取子單元,用于在所述掃地機進行運行清掃時,獲取所述掃地機收集的灰塵的重量。在本實施例中,數據處理子單元,用于根據所述運行路徑的長度和所述重量,得到單位長度收集的灰塵的標準重量;根據所述標準重量判斷是否需要進行拖地,當所述標準重量大于或等于預設閾值時,需要進行拖地;當所述標準重量小于預設閾值時,不需要進行拖地。如圖6所示,本發明實施例提供了一種掃地機的控制裝置,包括處理器1110、通信接口1120、存儲器1130和通信總線1140,其中,處理器1110,通信接口1120,存儲器1130通過通信總線1140完成相互間的通信;存儲器1130,用于存放計算機程序;處理器1110,用于執行存儲器1130上所存放的程序時,實現如下掃地機的控制方法:在所述掃地機進行運行清掃的過程中,判斷是否需要進行拖地;當所述掃地機進行拖地時,通過超聲加濕單元對地面進行加濕。本發明實施例提供的電子設備,處理器1110通過執行存儲器1130上所存放的程序在掃地機進行運行清掃的過程中,確定是否需要進行拖地,并在拖地時,啟動超聲加濕單元,對地面進行加濕,由于采用了超聲加濕輸出的是水霧,降低了清掃過程中的灰塵,提升了掃地機器人的掃地與拖地效果。履帶式掃地機加工徐州斧山機械科技有限公司的掃地機值得信賴!
且每個盤刷組件12與第二機架11之間都連接有一個伸縮驅動裝置14的時候,還能夠調整兩組盤刷組件12之間的夾角,從而能夠提高該清掃盤刷機構1對不同道路路面寬度的適應能力。本實施例的可選方案中,伸縮驅動裝置14為電動推拉桿。采用電動推拉桿,結構簡單,成本低廉,易于控制其伸縮速度和伸縮幅度。本實施例的可選方案中,參見圖4所示,盤刷組件12還包括支撐梁121和設置在支撐梁121上的第二旋轉驅動裝置122。支撐梁121的一端連接在第二機架11上。第二機架11為支撐梁121提供了固定裝置,當盤刷組件12的數量為多個的時候,多個盤刷組件12的支撐梁121的一端均連接在第二機架11上,從而能夠實現多個盤刷組件12同時升降。支撐梁121的另一端伸出第二機架11,盤刷120的數量為多個,多個盤刷120的轉軸可轉動地連接在支撐梁121上且沿第三方向延伸支撐梁121。從而能夠使多個盤刷120均避開第二機架11,便于盤刷120接觸并清掃道路路面。從而能夠使盤刷120在垂直于第三方向的平面內轉動,可選地,第三方向與***方向相平行。第二旋轉驅動裝置122驅動連接多個盤刷120的轉軸以使盤刷120轉動,第二旋轉驅動裝置122盤刷120盤刷120通過盤刷120的轉動實現對道路路面的清掃功能。可選地。
就增大輸出到超聲加濕單元的電量的電功率。在本實施例中,所述***出霧氣孔可以設置在所述清掃結構和拖地結構之間。在本實施例中,所述掃地機還包括:設置在拖地結構上的震動單元,可以通過第二控制單元控制震動單元啟動,也可以通過另設一控制單元,當所述掃地機進行拖地時,控制震動單元啟動,以提高清潔效果。在本實施例中,所述掃地機還可以包括:設置在所述***出霧氣孔內的電加熱絲,可以通過第二控制單元控制對電加熱絲通電,也可以通過另設一控制單元,當掃地機啟動超聲加濕單元時,控制電加熱絲通電,對***出霧氣孔內的噴霧進行加熱;或者,還可以包括:設置在儲水箱內加熱裝置,所述加熱裝置與掃地機的充電接口連接,在儲水箱內設置水位檢測裝置,設置一控制單元,并在加熱裝置和充電接口之間設置功率調節裝置,控制單元與水位檢測裝置和功率調節裝置連接,根據儲水箱內的水位向功率調節裝置發送功率調節指令,通過功率調節裝置調節輸出到加熱裝置的電功率,使得儲水箱內的水加熱到合適的溫度,同時,當儲水箱內的水位低于預設水位時,向功率調節裝置發送功率調節指令,使得輸出到加熱裝置的電功率為0,避免因為儲水箱水位過低加熱導致掃地機損壞。在本實施例中。掃地機公司選擇斧山機械!
兩個所述盤刷組件均向所述第二機架的同一側延伸;兩個所述盤刷組件之間形成聚集空間,兩組所述盤刷組件的盤刷反向轉動;所述吸塵機構的開口面向所述聚集空間。在上述任一技術方案中,可選地,從所述聚集空間的遠離所述第二機架的一側至所述聚集空間的靠近所述第二機架的一側,所述聚集空間呈漸縮狀;當從所述聚集空間的遠離所述第二機架的一側向所述聚集空間的靠近所述第二機架的一側觀察時,兩組所述盤刷組件的盤刷相向轉動;所述吸塵機構的入口處設置有呈敞口狀的吸塵管道,所述吸塵管道伸入到所述聚集空間內的靠近所述第二機架的一側。在上述任一技術方案中,可選地,所述道路清掃車為電動道路清掃車;所述吸塵機構包括吸塵風機本體和燃油發動機,所述燃油發動機的輸出軸通過皮帶驅動連接所述吸塵風機本體的輸入軸。采用上述技術方案,本實用新型的有益效果:本實用新型提供的清掃盤刷機構,不同于現有的對路面進行人工清潔的方案,通過盤刷組件的盤刷的轉動即可對道路路面進行清掃,通過升降組件可以使盤刷組件升降,從而使盤刷組件在清掃狀態與收納狀態之間切換。該清掃盤刷機構,不*減輕了環衛工人的勞動強度,并提高道路清潔工作的效率和質量。掃地機機的工作原理。大型掃地機安裝視頻
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圖3是本發明又一實施例提供的一種掃地機的控制方法流程示意圖其一;圖4是本發明又一實施例提供的一種掃地機的控制方法流程示意圖其二;圖5是本發明又一實施例提供的一種掃地機的控制方法流程示意圖其三;圖6是本發明又一實施例提供的一種掃地機的控制裝置結構示意圖。具體實施方式為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚,下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本發明的一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發明保護的范圍。如圖1所示,本發明實施例提供了一種掃地機的控制方法。參照圖1,所述控制方法包括如下步驟:s11、在所述掃地機進行運行清掃的過程中,判斷是否需要進行拖地。在本實施例中,一般的掃地機包括清掃結構、拖地結構、底盤行進結構和儲物結構,并在掃地機中還設置各種碰撞傳感器,還有些掃地機中還設置有圖像采集裝置以采集掃地機周邊的情況,而掃地機所包括的清掃結構、拖地結構和底盤行進結構可以參考現有技術中的結構,本方案對此不再贅述。在本方案中。履帶式掃地機加工
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