限位件被自鎖開關釋放，利用自鎖開關的屬性形成了限制安裝支架活動的約束，非常適合安裝支架安裝拖布拖地的場景，當用戶需要拖地時，將安裝支架從第二位置轉動到 位置，此時的限位件 次與自鎖開關抵觸，限位件被自鎖開關鎖死，而在拖地過程中，安裝支架與地面相互作用所受到的作用力與解鎖自鎖開關的方向是相反的，使得在拖地過程中安裝支架一直被約束在 位置。進一步地，所述主體上設有軸孔，所述安裝支架上設有安裝在軸孔內的轉軸，所述限位裝置包括傳動機構和動力源，所述轉軸與傳統機構連接傳動，所述動力源驅動所述轉軸旋轉并至少定位至所述 位置或第二位置。直接通過動力源驅動安裝支架旋轉，用戶使用方便，但成本相對較高。進一步地，所述動力源包括按鍵、自鎖開關以及彈簧，所述按鍵與傳動機構連接，所述彈簧將按鍵頂起，使安裝支架處于第二位置；所述按鍵下壓時，彈簧被壓縮，所述自鎖開關將按鍵鎖住，使安裝支架處于 位置。本方案提供了一種手動的動力源結構，用戶通過按壓按鍵即可完成對安裝支架的轉動。再進一步地，所述動力源為電機。再進一步地，所述 工作面為主體的底面，所述軸孔設置于主體的背面。掃地機咨詢斧山機械，專業服務。全封閉掃地機成套設備

    用于獲取所述掃地機所處環境的濕度；第二處理單元，用于判斷所述濕度是否小于預設閾值；所述第三控制單元，用于當所述濕度小于預設閾值時，開啟所述第二出霧氣孔；所述第二控制單元，還用于當所述濕度小于預設閾值時，開啟所述超聲加濕單元。結合第二方面，在第二方面的第二種實施例中，所述控制系統還包括：清潔模型確定單元，用于根據控制終端發送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式；定位與建圖單元，用于當所述清潔模式為掃地模式時，獲取所述掃地機的位置信息和環境地圖信息；導航控制單元，用于當所述清潔模式為掃地模式時，根據所述位置信息和所述環境地圖信息生成清掃運行路徑；并根據所述清掃運行路徑控制所述底盤行進單元進行運行，通過所述清掃單元進行清掃。結合第二方面的第二種實施例，在第二方面的第三種實施例中，所述超聲加濕還包括：對環境進行加濕的第二出霧氣孔；控制所述第二出霧氣孔開啟或關閉的第三控制單元；所述導航控制單元，還用于當所述清潔模式為加濕模式時，根據所述位置信息和所述環境地圖信息生成加濕運行路徑；并根據所述加濕運行路徑控制所述底盤行進單元進行運行；所述第三控制單元，用于當所述清潔模式為加濕模式時。滾刷掃地機尺寸掃地機工作完成后需要注意哪些？

    限位件221沿相同方向與自動開關再次抵觸后，限位件221被自鎖開關(15,143)釋放，利用自鎖開關(15,143)的屬性形成了限制安裝支架2活動的約束，非常適合安裝支架2安裝拖布拖地的場景，當用戶需要拖地時，將安裝支架2從第二位置轉動到 位置，此時的限位件221 次與自鎖開關(15,143)抵觸，限位件221被自鎖開關(15,143)鎖死，而在拖地過程中，安裝支架2與地面相互作用所受到的作用力與解鎖自鎖開關(15,143)的方向是相反的，使得在拖地過程中安裝支架2一直被約束在 位置。實施例2,所述主體1上設有軸孔12，所述安裝支架2上設有安裝在軸孔12內的轉軸22，所述限位裝置包括傳動機構145和動力源，所述轉軸22與傳統機構連接傳動，所述動力源驅動所述轉軸22旋轉并至少定位至所述 位置或第二位置。直接通過動力源驅動安裝支架2旋轉，用戶使用方便，但成本相對較高。所述動力源包括按鍵141、自鎖開關(15,143)以及彈簧144，所述按鍵141與傳動機構145連接，所述彈簧144將按鍵141頂起，使安裝支架2處于第二位置；所述按鍵141下壓時，按鍵141上的限位件142與自鎖開關(15,143)配合，彈簧144被壓縮，所述自鎖開關(15,143)將按鍵141鎖住，使安裝支架2處于 位置。

    在本實施例中，重量獲取子單元，用于在所述掃地機進行運行清掃時，獲取所述掃地機收集的灰塵的重量。在本實施例中，數據處理子單元，用于根據所述運行路徑的長度和所述重量，得到單位長度收集的灰塵的標準重量；根據所述標準重量判斷是否需要進行拖地，當所述標準重量大于或等于預設閾值時，需要進行拖地；當所述標準重量小于預設閾值時，不需要進行拖地。如圖6所示，本發明實施例提供了一種掃地機的控制裝置，包括處理器1110、通信接口1120、存儲器1130和通信總線1140，其中，處理器1110，通信接口1120，存儲器1130通過通信總線1140完成相互間的通信；存儲器1130，用于存放計算機程序；處理器1110，用于執行存儲器1130上所存放的程序時，實現如下掃地機的控制方法：在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地；當所述掃地機進行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進行加濕。本發明實施例提供的電子設備，處理器1110通過執行存儲器1130上所存放的程序在掃地機進行運行清掃的過程中，確定是否需要進行拖地，并在拖地時，啟動超聲加濕單元，對地面進行加濕，由于采用了超聲加濕輸出的是水霧，降低了清掃過程中的灰塵，提升了掃地機器人的掃地與拖地效果。掃地機產品哪家技術好？

    比如，在拖地結構的拖布頭上設置震動單元，在控制超聲加濕單元對地面進行加濕時，控制震動單元振動使得拖地結構振動，進一步保證對于地面的清潔效果。在本實施例中，還可以在掃地機的超聲加濕單元工作時，對所產生的噴霧進行加熱，比如，可以在超聲加濕單元的出霧氣孔內設置電加熱絲，在超聲加濕單元工作時，對電加熱絲通電，對噴霧進行加熱，還可以在掃地機的儲水箱內設置加熱裝置，由于掃地機在工作一段時間后，需要進行補水和充電，所以，可以將加熱裝置與掃地機的充電接口連接，當掃地機充電時，連通加熱裝置對儲水箱內的水進行加熱，使得儲水箱內的水具有一定的溫度，當掃地機進行拖地時，通過超聲加濕單元產生的噴霧也會具有一定的溫度。在本實施例中，在儲水箱內設置加熱裝置的方式，可以根據掃地機充電所需時長和儲水箱內的水量，控制加熱裝置的電功率，也可以根據掃地機充電所需時長，選擇合適加熱功率的加熱裝置，此時，也需檢測儲水箱內的水量是否達到比較低限制，避免加熱裝置在儲水箱內沒有水的情況進行加熱，導致掃地機損壞，通過上述方案均可以使得儲水箱內的水具備一定的溫度，而又不導致掃地機發生故障或損壞。如圖2所示。掃地機有哪幾種作用？旋轉掃地機訂制

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    且每個盤刷組件12與第二機架11之間都連接有一個伸縮驅動裝置14的時候，還能夠調整兩組盤刷組件12之間的夾角，從而能夠提高該清掃盤刷機構1對不同道路路面寬度的適應能力。本實施例的可選方案中，伸縮驅動裝置14為電動推拉桿。采用電動推拉桿，結構簡單，成本低廉，易于控制其伸縮速度和伸縮幅度。本實施例的可選方案中，參見圖4所示，盤刷組件12還包括支撐梁121和設置在支撐梁121上的第二旋轉驅動裝置122。支撐梁121的一端連接在第二機架11上。第二機架11為支撐梁121提供了固定裝置，當盤刷組件12的數量為多個的時候，多個盤刷組件12的支撐梁121的一端均連接在第二機架11上，從而能夠實現多個盤刷組件12同時升降。支撐梁121的另一端伸出第二機架11，盤刷120的數量為多個，多個盤刷120的轉軸可轉動地連接在支撐梁121上且沿第三方向延伸支撐梁121。從而能夠使多個盤刷120均避開第二機架11，便于盤刷120接觸并清掃道路路面。從而能夠使盤刷120在垂直于第三方向的平面內轉動，可選地，第三方向與***方向相平行。第二旋轉驅動裝置122驅動連接多個盤刷120的轉軸以使盤刷120轉動，第二旋轉驅動裝置122盤刷120盤刷120通過盤刷120的轉動實現對道路路面的清掃功能。可選地。全封閉掃地機成套設備

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