掃地機基于底盤行進結構和清掃結構實現運行清掃，判斷此時是否需要進行拖地，可以根據用戶的控制指令判斷是否需要進行拖地，還可以根據掃地機的運行時長判斷是否需要拖地，還可以根據掃地機的運行間隔時長確定是否需要拖地，比如，掃地機超過預設時長未進行清掃，由于長時間未進行清掃，所以可以認為需要進行拖地。s12、當所述掃地機進行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進行加濕。在本實施例中，當所述掃地機進行拖地時，控制掃地機開啟拖地結構進行拖地，拖地控制過程只需現有技術中提供的方案即可實現，在本步驟中，通過超聲加濕單元對地面進行加濕，即將水經過超聲震動成水霧，直接將地面浸潤，這種方式更加省水，而且水量可控，由于地面的灰塵與環境的濕度相關，當檢測到濕度大時就小水霧，當檢測到濕度小時就加大水霧量，自動調節加濕程度，有效的對于灰塵進行抑制。在本實施例中，超聲加濕單元設置在掃地機的儲水箱內，超聲加濕單元的出霧氣孔可以設置在掃地機的清掃結構和拖地結構之間，在清掃完部分雜物后，再對地面進行加濕，而后再進行拖地，通過預先對灰塵進行加濕，以保證拖地效果。在本實施例中，還可以在掃地機通過拖地結構進行拖地時，控制拖地結構振動。斧山機械掃地機多少錢一平？滾刷掃地機代理

    且掃刷安裝凹槽4是底端封閉、頂端開放的結構，掃刷安裝凹槽4為u形卡槽，與掃刷安裝凹槽4尺寸配合的掃刷1自掃刷安裝凹槽4的頂端配合插入在掃刷安裝凹槽4內。作為本發明的進一步改進方案，本掃盤還包括壓板5，所述的壓板5在結構上包括板面和板檐，其板面覆蓋在掃刷安裝盤2上表面，板檐卡壓住掃刷安裝凹槽4及其內部的掃刷1沿掃刷安裝盤2上圓周形成的排列面，在傾斜角度和尺寸上均與此排列面相配合，壓板5與掃刷安裝凹槽4配合可進一步緊固掃刷1。作為本發明的推薦方案，壓板5通過螺栓連接安裝在掃刷安裝盤2上表面，螺栓連接可以更方便壓板5的安裝和拆卸，進而便于易磨損件掃刷1的定期更換。作為本發明的推薦方案，掃刷1的整體底部呈三角形結構。三角形結構的掃刷1可以實現對馬路道牙邊進行清掃。作為本發明的進一步改進方案，所述的掃刷安裝凹槽4的u形卡槽整體呈楔形槽結構。楔形槽結構可以實現進一步實現對掃刷1的楔緊夾持。使用時，先將掃刷1依次放入掃刷安裝凹槽4內，然后將壓板5通過螺栓緊固安裝在掃刷安裝盤2上表面，啟動后，馬達3帶動掃刷安裝盤2旋轉，掃盤即可工作；當需要更換掃刷1時，將壓板5上的螺栓松開，然后將掃刷1從掃刷安裝凹槽4內取出，更換新的即可。新款掃地機材質掃地機使用過程中的專業知識。

    一般的掃地機包括清掃結構、拖地結構、底盤行進結構和儲物結構，并在掃地機中還設置各種碰撞傳感器，還有些掃地機中還設置有圖像采集裝置以采集掃地機周邊的情況，而掃地機所包括的清掃結構、拖地結構和底盤行進結構可以參考現有技術中的結構，本方案對此不再贅述。在本方案中，掃地機基于底盤行進結構和清掃結構實現運行清掃，判斷此時是否需要進行拖地，可以根據用戶的控制指令判斷是否需要進行拖地，還可以根據掃地機的運行時長判斷是否需要拖地，還可以根據掃地機的運行間隔時長確定是否需要拖地，比如，掃地機超過預設時長未進行清掃，由于長時間未進行清掃，所以可以認為需要進行拖地。在本實施例中，所述超聲加濕單元和供電單元之間設置有功率控制單元，所述控制系統還包括：濕度檢測單元、第三處理單元。通過濕度檢測單元檢測掃地機所處環境的濕度，第三處理單元根據環境濕度向功率控制單元發送控制指令，功率控制單元根據控制指令控制輸出到超聲加濕單元的電量的電功率，比如，當檢測到濕度大時就小水霧，當檢測到濕度小時就加大水霧量，即，當檢測到濕度大時，就降低輸出到超聲加濕單元的電量的電功率，當檢測到濕度小時。

    所述的腔室4底部設置有向內凹陷的安裝腔，該安裝腔內安裝有集塵盒11，所述的集塵盒11下端的一側設置有安裝缺口9，該安裝缺口9內安裝有風機10，所述的集塵盒11內通過過濾組件7分隔形成上腔室和下腔室，該下腔室底部開有貫通殼體1底部的吸塵口12，所述的集塵盒11上端安裝有集塵盒蓋6，所述的風機10的進風管豎直穿過下腔室和過濾組件7伸入到上腔室內，該風機10的出風管與殼體1側壁貫通，所述的殼體1內安裝有風機10相連的電源18以及控制電路板。電源18可以是干電池，也可以是充電電池。所述的殼體1呈圓盤狀。所述的腔室4內壁位于上蓋2的另一端處設置有***半圓形凹槽3。***半圓形凹槽3的設置是為了方便上蓋2打開，給手指提供打開的位置。上蓋2是嵌入到殼體1內的，可以提高掃地機的美觀性。所述的安裝腔內壁的兩側對稱布置有第二半圓形凹槽5。第二半圓形凹槽5的設置是為了方便集塵盒蓋6打開，給手指提供打開的位置。還包括萬向輪13和兩個輪組16，所述的殼體1底部沿左右方向間隔布置有兩個輪組16，該殼體1底部位于每個輪組16的前方均設置有邊刷14，所述的殼體1底部位于兩個邊刷14之間安裝有萬向輪13，所述的吸塵口12設置在萬向輪13的后方。掃地機咨詢斧山機械，專業服務。

    本發明涉及智能家居技術領域，尤其涉及一種掃地機的控制方法及系統。背景技術：隨著智能家居的普及，來越多的科技產品將進入人們的生活、家庭,用戶能夠通過智能手機上對智能設備控制。而建立在生活的便利前提下，用戶對生活環境的舒適度及觀賞度都開始有了新的需求。掃地機，又稱自動打掃機、智能吸塵器、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地面清理工作。目前的掃地機器人逐漸成為人們生活中必備智能幫手，但是掃地機器人在清掃過程中存在灰塵較大的問題。雖然部分品牌的掃地機器人如：科沃斯、石頭等，已經增加了拖地功能，但由于水箱對抹布采用的滲水模式，也導致一些致命的缺點，例如當掃地機卡住時，抹布會滲出很多水，若此刻剛好在木地板或者地毯上，則會造成更壞的影響。技術實現要素：為了解決現有技術存在的問題，本發明的至少一個實施例提供了一種掃地機的控制方法及系統。 方面，本發明實施例提供了一種掃地機的控制方法，所述控制方法包括：在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地；當所述掃地機進行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進行加濕。基于上述技術方案，本發明實施例還可以做出如下改進。掃地機的具體方法有哪些？工廠掃地機哪里有

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    升降組件13還包括相嚙合的***主動錐齒輪133和***被動錐齒輪134。通過采用***主動錐齒輪133和第二被動錐齒輪125，一方面可以將***旋轉驅動裝置130輸出的動力在傳動過程中實現轉向，以便合理利用空間，使該升降組件13的結構整體更加緊湊；另一方面有利于提高傳動的平穩性，降低此處動力傳動過程中的沖擊載荷。絲桿131與***被動錐齒輪134同軸固定連接，可選地， 被動錐齒輪134與絲桿131一體成型。可選地，***機架10上設置有供絲桿131穿過的 軸孔，從而能夠使絲桿131在 機架10上平穩地定軸轉動。***旋轉驅動裝置130為***驅動電機，采用電機驅動的方式，便于控制升降組件13的升降速度和升降方向。***驅動電機的驅動軸驅動連接 主動錐齒輪133，具體地， 機架10上設置有用于供 驅動電機的驅動軸穿過的第二軸孔， 驅動電機的驅動軸與 主動錐齒輪133的軸孔相適配且周向固定連接。 驅動電機的驅動軸沿第二方向延伸，第二方向與 方向呈夾角設置。也就是說，通過***主動錐齒輪133和第二主動錐齒輪124之間的傳動，可以將驅動方向由第二方向改變為 方向。可選地，將***驅動電機相對于車體20的底盤的延伸方向平行放置，當將該清掃盤刷機構1用于道路清掃車2的時候。滾刷掃地機代理

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