第二旋轉驅動裝置122可驅動盤刷120在與車體20的底盤平行的平面內轉動。多個盤刷120和第二旋轉驅動裝置122設置在支撐梁121上,且第二旋轉驅動裝置122能夠驅動多個盤刷120相對于支撐梁121轉動,該盤刷組件12的結構簡單且運行穩定。可選地,多個盤刷120通過同一個第二旋轉驅動裝置122驅動,或者每個盤刷120分別通過一個 的第二旋轉驅動裝置122驅動。可選地,伸縮驅動裝置14連接在第二機架11和支撐梁121之間。本實施例的可選方案中,盤刷組件12還包括相嚙合的第二主動錐齒輪124、第二被動錐齒輪125。通過采用第二主動錐齒輪124和第二被動錐齒輪125,一方面可以將第二旋轉驅動裝置122輸出的動力在傳動過程中實現轉向,以便合理利用空間,使該盤刷組件12的結構整體更加緊湊;另一方面有利于提高傳動的平穩性,降低此處動力傳動過程中的沖擊載荷,尤其是有利于保護支撐梁121與第二機架11連接處的牢固性。第二旋轉驅動裝置122為第二驅動電機,采用電機驅動的方式,便于控制盤刷組件12的盤刷120的轉動速度和轉動方向。第二驅動電機設置在支撐梁121上,第二驅動電機的驅動軸沿第四方向延伸,將第二驅動電機水平設置在支撐梁121上,不*有利于合理利用支撐梁121上的空間。什么是掃地機,怎么使用掃地機?裝載機改裝掃地機多少錢
所述升降組件包括設置在所述***機架上的***旋轉驅動裝置、絲桿和與所述盤刷組件固定連接的絲桿螺母;所述絲桿沿***方向延伸,所述絲桿的兩端分別為光滑端和螺紋端;所述***旋轉驅動裝置驅動連接所述絲桿的光滑端以使所述絲桿繞自身軸線轉動,所述絲桿的螺紋端與所述絲桿螺母相螺接。在上述任一技術方案中,可選地,所述升降組件還包括相嚙合的***主動錐齒輪和***被動錐齒輪;所述絲桿與所述***被動錐齒輪同軸固定連接;所述***旋轉驅動裝置為***驅動電機,所述***驅動電機的驅動軸驅動連接所述***主動錐齒輪,且所述***驅動電機的驅動軸沿第二方向延伸;所述第二方向與所述***方向呈夾角設置。在上述任一技術方案中,可選地,所述升降組件還包括絲桿支座,所述絲桿支座設置在所述***機架上,所述絲桿支座與所述絲桿之間設置有軸承。在上述任一技術方案中,可選地,所述清掃盤刷機構還包括伸縮驅動裝置和第二機架,所述絲桿螺母固定設置在所述第二機架上,所述伸縮驅動裝置能夠沿所述伸縮驅動裝置的延伸方向伸縮;所述伸縮驅動裝置的一端鉸接所述第二機架;所述盤刷組件與所述第二機架相鉸接,所述伸縮驅動裝置的另一端鉸接所述盤刷組件。在上述任一技術方案中,可選地。多功能掃地機安裝視頻斧山機械掃地機上門服務嗎?
通過將安裝拖布的安裝支架2直接設置在掃地機的主體1上,具有工作狀態下的 位置和處于收納位置的第二位置,處于 位置的安裝支架2延伸出了第二工作面21,來增大該掃地機的工作面積,使其能夠安裝尺寸更大的拖布;處于第二位置的安裝支架2,將第二工作面21旋轉至不影響該掃地機的 工作面13正常工作的位置,安裝支架2不會影響掃地機的掃地功能;所述約束指必須滿足一定條件,才能讓處于 位置的安裝支架2向第二位置轉動,使得在安裝支架2處于工作狀態時,如安裝支架2安裝拖布進行拖地時不會輕易的變換位置。本發明提供了幾種約束結構的實施例。自鎖開關(15,143)如圖4所示,具有扣舌151, 次與自鎖開關(15,143)抵觸時,扣舌151會扣住,再次和自鎖開關(15,143)抵觸,扣舌151會釋放。實施例1如圖5和圖6所示,所述轉軸22上設有限位件221,所述限位裝置為自鎖開關(15,143),所述限位件221在所述安裝支架2轉向 位置后與所述自鎖開關(15,143)配合形成所述約束。自鎖開關(15,143)是較為常見的開關裝置,在于自鎖開關(15,143)配合的零件上會設置限位件221,限位件221與自鎖開關(15,143)抵觸一次后,限位件221被自鎖開關(15,143)鎖死。
結合 方面,在 方面的 種實施例中,所述控制方法還包括:獲取所述掃地機所處環境的濕度;判斷所述濕度是否小于預設閾值;當所述濕度小于預設閾值時,通過所述超聲加濕單元對環境進行加濕。結合 方面,在 方面的第二種實施例中,所述在所述掃地機進行運行清掃的過程中,判斷是否需要進行拖地之前,所述控制方法還包括:根據控制終端發送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式;當所述清潔模式為掃地模式時,獲取所述掃地機的位置信息和環境地圖信息,根據所述位置信息和所述環境地圖信息生成清掃運行路徑;根據所述清掃運行路徑控制所述掃地機進行運行清掃,并執行在所述掃地機進行運行清掃的過程中,判斷是否需要進行拖地的步驟。結合 方面的第二種實施例,在 方面的第三種實施例中,所述控制方法還包括:根據控制終端發送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式;當所述清潔模式為加濕模式時,獲取所述掃地機的位置信息和環境地圖信息,根據所述位置信息和所述環境地圖信息生成加濕運行路徑;根據所述加濕運行路徑控制所述掃地機進行運行,并通過所述超聲加濕單元對環境進行加濕。結合 方面或 方面的 、第二或第三種實施例,在 方面的第四種實施例中。掃地機工作完成后需要注意哪些?
長形刷體的頂部連接板的頂面緊貼轉動桿的底面。所述安裝座包括豎直板、上頂板和下底板,豎直板的頂面固定在上頂板的內端底面上,下底板的內端頂面固定在豎直板的底面上,上頂板和下底板之間成型有插槽,轉動桿的內端處于插槽中。所述轉動桿的內端成型有豎直安裝通孔,耐磨套體插套在豎直安裝通孔中,耐磨套體的外側壁卡置在豎直安裝通孔的內側壁上,主轉軸插套在耐磨套體中。所述主轉軸的中部外側壁上成型有環形槽,彈性摩擦套卡置在環形槽中,彈性摩擦套的外側壁壓靠在耐磨套體的內側壁上。所述下底板的中部頂面固定有潤滑環,主轉軸的下部插套在潤滑環中,耐磨套體的底面壓靠在潤滑環的頂面上。所述清掃主體的前部的左右兩側壁上固定有連接塊,兩個連接塊上均螺接有調節螺栓,調節螺栓的頭部處于連接塊的后方,調節螺栓的螺桿部的前端伸出連接塊并固定有彈性限位塊,彈性限位塊壓靠在轉動桿的后壁面上。本發明的有益效果在于:它可以將兩個轉動桿自動擺動,將清掃機械的兩側的固體物質向中部擺動至清掃機械的清掃主體的前方,方便清掃主體將固定物質清掃入內,**提高清掃效果。附圖說明圖1為本發明的局部俯視圖;圖2為本發明的前端的局部結構示意圖。城市掃地機技術修復的方法有哪些?多功能掃地機安裝視頻
掃地機有哪幾種用途?裝載機改裝掃地機多少錢
則說明地面越臟,反之,地面越干凈。s53a、當所述標準重量大于或等于預設閾值時,需要進行拖地,并通過超聲加濕單元對地面進行加濕。在本實施例中,當標準重量大于或等于預設閾值后,通過超聲加濕單元對地面進行加濕詳細可參見步驟s12中的描述,本實施例在此不再贅述。s53b、當所述標準重量小于預設閾值時,不需要進行拖地。本發明實施例提供了一種掃地機的控制系統,所述掃地機包括:清掃單元、拖地單元和底盤行進單元;所述控制系統包括:***出霧氣孔朝地的超聲加濕單元、***處理單元、控制所述***出霧氣孔開啟或關閉的***控制單元和控制所述超聲加濕單元開啟或關閉的第二控制單元;在本實施例中,所述***處理單元,用于在所述掃地機進行運行清掃的過程中,判斷是否需要進行拖地。在本實施例中,所述***控制單元,用于當所述掃地機進行拖地時,開啟所述***出霧氣孔。其中,***控制單元可以包括:設置在***出霧氣孔中的電子閥門和與電子閥門連接控制電子閥門開啟或關閉的閥門控制器,也可以是氣動閥、電子閥或電磁閥,和與相應閥門匹配的控制器。在本實施例中,所述第二控制單元,用于當所述掃地機進行拖地時,開啟所述超聲加濕單元。在本實施例中。裝載機改裝掃地機多少錢
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