樹鏟滑架通過樹鏟升降油缸在樹鏟滑道內滑動，內環支撐轉軸安裝在固定內環支撐上，旋轉內環支撐和鎖緊油缸固定座繞內環支撐轉軸旋轉；支腿能夠調整長短保證移植車的穩定，在樹鏟抱合樹木時安裝固定板能夠保證樹木不受損傷，但是這種機械占用空間大，在空間較小的園林、公路上運轉不夠靈活。技術實現要素：針對上述問題，本發明提供一種智能樹木移栽機器人，通過獨特的結構穩定、小巧靈活、適用性強。本發明采取的技術方案為：一種智能樹木移栽機器人，包括四個***步進電機、四個車輪、四個輪架、四個第二步進電機、兩個鉆頭、兩個第三步進電機、兩個***電缸、支架、兩個支柱、兩個第四步進電機、兩個機械臂、兩個機械手、兩個第五步進電機、兩個半圓導軌、挖土刀具、兩個第八步進電機，其特征在于：所述支架為H形，所述四個第二步進電機分別豎直向下固定安裝在支架底部的四個角處，四個輪架分別固定安裝在四個第二步進電機的電機軸上，四個車輪分別轉動安裝在四個輪架上，四個***步進電機分別固定安裝在四個輪架的側面，其電機軸分別與四個車輪側面中心固定安裝，兩個***電缸分別豎直向下固定安裝在支架后部兩側的底面。移樹機設備廠家有哪些？大型移樹機如何更換

    圖1是根據本發明實施例所述的智能型樹木移栽設備結構示意圖；圖2是根據本發明實施例所述的智能型樹木移栽設備使用整體結構示意圖；圖3是根據本發明實施例所述的智能型樹木移栽設備收縮整體結構示意圖；圖4是根據本發明實施例所述的自動閉合式旋轉支撐圖；圖5是根據本發明實施例所述的自動閉合式旋轉支撐連接處放大示意圖。圖中：1、樹干；2、球池數據檢測裝置；3、紅外線中心觸點；4、樹木朝向定位點；5、多路閥總成；6、紅外線水平自動校對點；7、橫向液壓閉合伸縮臂；8、自動閉合式旋轉支撐；9、側向液壓伸縮臂；10、浮土刮刀；11、縱向液壓傾角旋轉軸；12、縱向液壓伸縮節；13、搗土曲板；14、液壓夯實裝置；15、球底平向旋轉軸；16、液壓折疊伸縮切刀；17、刮刀；18、內側切刀；19、外側切刀；20、固形噴淋裝置；21、操作固定架；22、裝載旋轉軸；23、調節臂；24、液壓支臂；25、伸縮臂；26、植物生長技術指標芯片；27、移植設備行走動力裝置；28、自動鎖塊；29、閉合鎖鞘；30、液壓支桿。具體實施方式下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。三瓣式移樹機種類移樹機機的工作原理。

    電機8采用直流電機，安裝在固定架上，電機軸上裝有齒數較少的主動減速齒輪，在軸套的端部固定有齒數較多的從動減速齒輪，軸套與該齒輪同軸線，電機轉動時，通過減速齒輪，可以驅動挖樹刀具整體繞擺動軸線轉動，由于采用減速齒輪，電機轉速較高，挖樹刀具擺動的速度較低。發動機與減速器固定在一起后安裝在固定架上，本實施例的發動機采用了單缸汽油機，減速器是常見的齒輪式減速裝置，發動機的曲軸轉出端與減速器的輸入軸相連，減速器的輸出軸通過萬向節將動力傳遞到挖樹刀具的輸入端。固定架作為挖樹裝置的基架，由矩形鋼板彎曲成l型結構，長邊呈水平位置擺放，與車輛的車架13固定在一起。發電機安裝在發動機的殼體上，發電機的轉子由發動機的曲軸帶動，結構方案與現在的摩托車相同。蓄電池15是常見的12v汽車用鉛酸蓄電池，固定在車架上，采用60ah的容量即可，為防止振動時掉落，可以采用軟的帶繩(圖中未示出)捆綁在車架上。蓄電池與發電機電性連接，發電機可以對蓄電池充電，蓄電池通過電關開與電機8電性連接，為電機提供直流電源。車輛主要包括車架13、從動車輪14、轉向車輪16和手把17，本實施例采用了 簡單的三輪車結構，有一個轉向車輪和兩個從動車輪。

    所述連接部6a通過若干沉頭螺栓6d固定在支架1上，采用沉頭螺栓6d進行固定，避免剪切樹木時，螺栓對樹木的影響；在連接部6a遠離v形刀片6b的一側的支架1上設有與連接部6a相適應的擋條6e，在下刀片6剪切樹木時，擋條6e受力，避免剪切過程中沉頭螺栓6d受力折斷。同時，所述左夾組件3由活動套設在 連接限位軸2上的 連接套3a以及間隔設在 連接套3a上且一端通過 鉸接軸7c與油缸7a鉸接的 弧形夾板3b組成；所述右夾組件5由活動套設在第二連接限位軸4上的第二連接套5a以及間隔設置在第二連接套5a上且一端通過 鉸接軸7c與油缸7a鉸接的第二弧形夾板5b組成；同步連桿7b的兩端分別通過第二鉸接軸7d與各 弧形夾板3b和各第二弧形夾板5b鉸接；通過油缸7a和同步連桿7b的配合，在油缸7a伸展時，各 弧形夾板3b沿著 連接限位軸2轉動，各第二弧形夾板5b沿著第二連接限位軸4轉動，各 弧形夾板3b和各第二弧形夾板5b配合夾持待剪樹木。使用時，通過油缸7a和同步連桿7b的配合，在油缸7a伸展時，各 弧形夾板3b沿著 連接限位軸2轉動，各第二弧形夾板5b沿著第二連接限位軸4轉動，各 形夾板3b和各第二弧形夾板5b配合夾持待剪樹木，在夾持的過程中。移樹機屬于哪個行業？

    然后使得定位塊7將樹干夾緊，然后通過驅動機構帶動挖樹機的挖鏟1向下挖，挖鏟1挖土時會帶動下輔助定位環一17和下輔助定位環二18下行，伸縮支架3伸長，下行時輔助塊9會隨著樹干的直徑增加后退，對彈簧進行壓縮，由于護墊8的存在，輔助塊9不與樹體直接接觸，不會對樹體造成劃傷，結構簡單，操作方便。對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。移樹機公司選擇斧山機械！樹木移樹機安裝方法

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    其特征在于：所述支架8為H形，所述四個第二步進電機4分別豎直向下固定安裝在支架8底部的四個角處，四個輪架3分別固定安裝在四個第二步進電機4的電機軸上，四個車輪2分別轉動安裝在四個輪架3上，四個***步進電機1分別固定安裝在四個輪架3的側面，其電機軸分別與四個車輪2側面中心固定安裝，兩個***電缸7分別豎直向下固定安裝在支架8后部兩側的底面，兩個第三步進電機6分別豎直向下固定安裝在兩個***電缸7的伸縮桿的頂部，兩個鉆頭5分別固定安裝在兩個第三步進電機6的電機軸上，兩個支柱9分別豎直固定安裝在支架8前部的兩側，兩個半圓導軌14為半圓環狀，兩個半圓導軌14底面上分別安裝有相對應的半圓形的內齒輪，在兩個半圓導軌14的底面上分別設有相對應的半圓形的燕尾槽，且燕尾槽位于內齒輪內側，兩個半圓導軌14的側面分別鉸接在兩個支柱9側面的中部，兩個第五步進電機13分別固定安裝在兩個支柱9中部的后面上，其電機軸分別與兩個半圓導軌14的轉動中心固定安裝，挖土刀具15安裝在半圓導軌14底部，兩個機械臂11底部分別鉸接在兩個支柱9頂部，兩個第四步進電機10分別固定安裝在兩個支柱9頂部的后面上，其電機軸分別與兩個機械臂11底部的轉動中心固定安裝。大型移樹機如何更換

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