本實用新型涉及挖樹機定位結構技術領域,具體為一種挖樹機定位結構。背景技術:隨著社會經濟的快速發展,挖樹機是一種挖樹時使用的工具,3分鐘內可挖一棵樹,可輕松地切入泥土,鋸斷泥土中的樹根,主要用于林木移栽過程中帶土根球的挖取,裝桶或淘汰林木的采伐更新,也可用于林木待植空地的打穴挖坑,挖樹機由兩沖程汽油機動力,方便靈活,可以適應現場空間不足情況下作業,作業范圍廣:幼苗,樹苗,成樹,一機多用, 切割能力,快速高效苗木斷根起苗。但是,現有的挖樹機再進行挖樹操作時,不能進行精確定位,使得樹木被挖起時損傷過大,不利于樹木的后期成活;因此,不滿足現有的需求,對此我們提出了一種挖樹機定位結構。技術實現要素:本實用新型的目的在于提供一種挖樹機定位結構,以解決上述背景技術中提出的現有的挖樹機再進行挖樹操作時,不能進行精確定位,使得樹木被挖起時損傷過大,不利于樹木的后期成活等問題。為實現上述目的,本實用新型提供如下技術方案:一種挖樹機定位結構,包括挖鏟,所述挖鏟的內側安裝有兩個固定塊,兩個所述固定塊的中間安裝有連接桿,所述連接桿的一端安裝有下輔助定位環一,所述下輔助定位環一的另一端安裝有下輔助定位環二。移樹機機的具體修復工作。多功能移樹機視頻教學
具有很好的連接性能。進一步,輔助塊9的后端安裝有彈簧,輔助塊9與下輔助定位環一17、輔助塊9與下輔助定位環二18通過彈簧連接,彈簧結構簡單,使用成本低,方便輔助塊9的收縮,使用方便。進一步,連接桿2與固定塊10通過連接銷連接,連接銷結構簡單,使用方便,便于安裝與拆卸,使用成本低,具有很好的連接性能。進一步,推桿15的一端與定位塊7的外側完全貼合,推桿15與定位塊7通過焊接固定,焊接增強了推桿15和定位塊7的連接性能和穩定性能,具有很好的機械性能。進一步,左定位環11的兩端均安裝有卡塊13,左定位環11與右定位環12通過卡塊13連接,卡塊13方便左定位環11和右定位環12的開啟和閉合,結構簡單,使用方便。工作原理:使用時,首先啟動挖樹機,通過挖樹機的驅動機構將左定位環11和右定位環12閉合,然后調節左定位環11和右定位環12的中心位置,時樹木的主干大致位于左定位環11和右定位環12的中心處,然后將液壓油通過注液口5注入注液流道14內部,液壓油通過注液流道14流入儲液空間16內部推動推桿15前行,推桿15帶動定位塊7運動,定位塊7前行,會與樹體主干接觸,然后通過定位塊7與樹干之間的距離調節,使得樹干位與左定位環11和右定位環12的中心位置。旋轉移樹機視頻教學徐州周邊的移樹機公司有哪些?
第七步進電機1506水平向前固定安裝在第二伸縮缸1505的伸縮桿上,第四電缸1507豎直向下固定安裝在第七步進電機1506電機軸上,鏈鋸1508豎直向下固定安裝在第四電缸1507的伸縮桿上。本發明工作原理為:本發明在使用時,首先***步進電機1和第二步進電機4工作,將本發明移動至待移栽樹木前方合適位置,使樹位于兩個半圓導軌中心處,然后兩個第四步進電機10、兩個機械臂11、兩個第八步進電機16和兩個機械手12工作,使兩個機械手12一個在上方,另一個在下方抓緊樹木,然后兩個第五步進電機13工作使兩個半圓導軌14展開組合成一個圓環狀的導軌,同時***伸縮缸1504、第二伸縮缸1505和第七步進電機1506工作,根據樹木的粗細來調整鏈鋸1508的高度和角度,然后鏈鋸1508工作,第四電缸1507工作,使鏈鋸伸入樹根處,然后第六步進電機1502工作,帶動小齒輪1501轉動,進而使挖土刀具15沿導軌轉動,完成樹木的挖掘工作,然后兩個第三步進電機6和兩個***電缸7工作,使兩個鉆頭5鉆入土中,以維持車體的平衡,然后兩個第四步進電機10、兩個機械臂11、兩個第八步進電機16和兩個機械手12工作,將樹拔起,然后***步進電機1和第二步進電機4工作,將樹木運輸至待栽入位置。
圖1是根據本發明實施例所述的智能型樹木移栽設備結構示意圖;圖2是根據本發明實施例所述的智能型樹木移栽設備使用整體結構示意圖;圖3是根據本發明實施例所述的智能型樹木移栽設備收縮整體結構示意圖;圖4是根據本發明實施例所述的自動閉合式旋轉支撐圖;圖5是根據本發明實施例所述的自動閉合式旋轉支撐連接處放大示意圖。圖中:1、樹干;2、球池數據檢測裝置;3、紅外線中心觸點;4、樹木朝向定位點;5、多路閥總成;6、紅外線水平自動校對點;7、橫向液壓閉合伸縮臂;8、自動閉合式旋轉支撐;9、側向液壓伸縮臂;10、浮土刮刀;11、縱向液壓傾角旋轉軸;12、縱向液壓伸縮節;13、搗土曲板;14、液壓夯實裝置;15、球底平向旋轉軸;16、液壓折疊伸縮切刀;17、刮刀;18、內側切刀;19、外側切刀;20、固形噴淋裝置;21、操作固定架;22、裝載旋轉軸;23、調節臂;24、液壓支臂;25、伸縮臂;26、植物生長技術指標芯片;27、移植設備行走動力裝置;28、自動鎖塊;29、閉合鎖鞘;30、液壓支桿。具體實施方式下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例**是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。徐州移樹機哪家服務比較好?
上弧形桿11和下弧形桿12通過位于支架內周的c形件13相連;在c形件13的底端固定有插針14。滑塊2上設置有3個滾輪21,上部一個滾輪與上弧形桿11配合,下部兩個滾輪與下弧形桿12配合。參見圖5-7、12,鋸架3上具有相通的導向槽31和滑槽32;鋸條4包括上部的柄部41和下部的具有鋸齒43的工作部42。柄部41往復滑動地設置在導向槽中,呈弧形工作部42伸入相應的弧形滑槽32內,鋸齒43在滑槽外且位于鋸架一側。參見圖10、11,驅動鋸條在導向槽和滑槽內往復滑動的凸輪驅動裝置5包括固定鋸架上的電機52、固定在電機輸出軸上的凸輪51,凸輪51伸入與柄部41上所開的長方形孔44內,當電機轉動時,凸輪與長方形孔44的上下內側壁接觸,驅動鋸條在導向槽31、滑槽32內往復滑動。位于支架外周部的鋸架3通過一樞軸7可360°擺動設置在滑塊上;鎖定裝置6為平行于樞軸的銷軸,銷軸同時可插入滑塊和鋸架上所開的鎖孔61內,當然也可從鎖孔61內拔出。在鋸架上固定操作鋸架擺動的手柄8。初始狀態時,鋸架與支架同處于一個平面的0°位置,鋸架靠近開口15的一端,鋸齒面對地面,此時鋸條在支架的周向延伸,鋸條的下端超過開口15的另一端。移樹機選擇徐州斧山機械科技有限公司。新款移樹機尺寸
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包括頂升裝置、移栽裝置、輥筒1和楔形皮帶2;所述頂升裝置設置在移栽裝置的下側,通過頂升架8與移栽裝置相連接;輥筒1設置在移栽裝置的上側,輥筒1外側通過楔形皮帶2連接,輥筒電機3通過鏈輪13和鏈條與輥筒1連接。進一步地,所述頂升裝置包括底架4、頂升電機5、旋轉軸6、凸輪7和頂升架8;頂升電機5安裝在底架4上,旋轉軸6的左右兩側通過軸承12安裝在底架4上,頂升電機5通過鏈輪13、鏈條與旋轉軸6連接;旋轉軸6的左右兩端分別與凸輪7的一端連接,凸輪7的另一端與頂升架8固定連接。進一步地,所述頂升架8和底架4之間通過豎直的光軸14連接,光軸14共2個,沿底架的斜對角分布。進一步地,所述移栽裝置包括支撐板9、滾輪10和滾輪電機11;支撐板9為豎直方向的板狀結構,支撐板9之間相互平行,支撐板9能沿輥筒1之間的空隙進行升降,支撐板9下端相互連接,支撐板9左右兩側分別與下側的頂升架8固定連接;相鄰的2個支撐板9之間設置滾輪10,滾輪電機11通過鏈輪13、鏈條與滾輪10連接。進一步地,所述滾輪10通過皮帶進行連接,滾輪10設置在支撐板9的上端。進一步地,所述輥筒1共2列,每列輥筒1沿左右方向平行分布。進一步地,所述輥筒1和輥筒電機3安裝在高支架15上。多功能移樹機視頻教學
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