所述左夾組件由活動套設在 連接限位軸上的 連接套以及間隔設在 連接套上且一端通過 鉸接軸與油缸鉸接的 弧形夾板組成;所述右夾組件由活動套設在第二連接限位軸上的第二連接套以及間隔設置在第二連接套上且一端通過 鉸接軸與油缸鉸接的第二弧形夾板組成;同步連桿的兩端分別通過第二鉸接軸與各 弧形夾板和各第二弧形夾板鉸接;通過油缸和同步連桿的配合,在油缸伸展時,各 弧形夾板沿著 連接限位軸轉動,各第二弧形夾板沿著第二連接限位軸轉動,各 弧形夾板和各第二弧形夾板配合夾持待剪樹木。本實用新型采用上述結構后,通過設置相互配合的左夾組件和右夾組件、與左夾組件和右夾組件聯動連接的聯動組件,以及設置在支架上的下刀片,通過一個油缸即可同時實現夾緊和剪切的功能,在修剪小樹枝時,結構簡化緊湊,重量輕,成本低,**提高工作效率。通過設置的擋板,在夾緊和剪切樹枝時,對樹枝進行支撐,防止樹枝剪斷后上翻,保證裝置使用的穩定性。通過設置的擋條,在下刀片剪切樹木時,擋條受力,避免剪切過程中沉頭螺栓受力折斷。附圖說明下面結合附圖中的實施例對本實用新型作進一步的詳細說明,但并不構成對本實用新型的任何限制。江蘇移樹機哪家做的好?樹木移樹機價格
第七步進電機1506水平向前固定安裝在第二伸縮缸1505的伸縮桿上,第四電缸1507豎直向下固定安裝在第七步進電機1506電機軸上,鏈鋸1508豎直向下固定安裝在第四電缸1507的伸縮桿上。本發明工作原理為:本發明在使用時,首先***步進電機1和第二步進電機4工作,將本發明移動至待移栽樹木前方合適位置,使樹位于兩個半圓導軌中心處,然后兩個第四步進電機10、兩個機械臂11、兩個第八步進電機16和兩個機械手12工作,使兩個機械手12一個在上方,另一個在下方抓緊樹木,然后兩個第五步進電機13工作使兩個半圓導軌14展開組合成一個圓環狀的導軌,同時***伸縮缸1504、第二伸縮缸1505和第七步進電機1506工作,根據樹木的粗細來調整鏈鋸1508的高度和角度,然后鏈鋸1508工作,第四電缸1507工作,使鏈鋸伸入樹根處,然后第六步進電機1502工作,帶動小齒輪1501轉動,進而使挖土刀具15沿導軌轉動,完成樹木的挖掘工作,然后兩個第三步進電機6和兩個***電缸7工作,使兩個鉆頭5鉆入土中,以維持車體的平衡,然后兩個第四步進電機10、兩個機械臂11、兩個第八步進電機16和兩個機械手12工作,將樹拔起,然后***步進電機1和第二步進電機4工作,將樹木運輸至待栽入位置。樹木移樹機價格移樹機機有哪些優點?
兩個機械手12底部分別鉸接在兩個機械臂11頂部,兩個第八步進電機16分別固定安裝在兩個機械臂11頂部的側面,其電機軸分別與兩個機械手12底部的轉動中心固定安裝;所述兩個機械臂11分別包括***支撐臂1101、第二支撐臂1102、第二電缸1103,第二支撐臂1102底部鉸接在***支撐臂1101頂部,第二電缸1103底部鉸接在***支撐臂1101中部的側面,其伸縮桿頂部鉸接在第二支撐臂1102中部的側面;所述兩個機械手12分別包括兩個爪1201、兩個第三電缸1202、主架1203,兩個爪1201底部分別鉸接在主架1203端部的兩側,兩個第三電缸1202下端分別鉸接在主架1203中部的兩側,其上端分別鉸接在兩個爪1201的中部。所述挖土刀具15包括小齒輪1501、第六步進電機1502、L形架1503、***伸縮缸1504、第二伸縮缸1505、第七步進電機1506、第四電缸1507、鏈鋸1508,L形架1503頂部設有與兩個半圓導軌14的底面上分別設有的燕尾槽相對應的圓弧狀燕尾導軌,第六步進電機1502豎直向上固定安裝在L形架1503的右側面,小齒輪1501側面中心固定安裝在第六步進電機1502的電機軸上,***伸縮缸1504水平向左固定安裝在L形架1503的左側面,第二伸縮缸1505豎直向下固定安裝在***伸縮缸1504的伸縮桿上。
為電機提供直流電源。車輛的作用主要是承載,主要包括車架、從動車輪、轉向車輪和手把,從動車輪不需要有轉向功能,至少有兩個,轉向車輪至少有一個,通過手把控制轉向車輪的方向,這種結構不僅能保證車輛平穩地停放在不平坦的地面,還可以通過轉向車輪來靈活地移動位置。本技術的有益效果是:通過燃油發動機和減速器為挖樹機提供強勁的挖掘動力;通過電機和減速齒輪可以方便地操作挖樹刀具的擺動;蓄電池可以提前用交流電充滿,如果長時間野外作業需要補充電能時,通過燃油發動機和發電機的共同作用,可以源源不斷地對電池充電,使用十分方便;通過挖樹裝置與車輛的結合,可以方便整個挖樹機器的移動;通過樹夾和調節套的作用,可以使挖樹作業更加安全,并適合不同樹徑的挖掘。附圖說明圖1是本實用新型的總體結構示意圖(主視圖)。圖2是本實用新型的局部結構示意圖(俯視圖)。圖3是本實用新型的挖樹刀具內部傳動部件結構示意圖。圖4是圖1中a部位(手把立柱與車架的連接部位)的局部解剖放大圖。圖中:1、挖樹刀具,2、樹夾,3、擺動軸,4、調節套,5、軸套,6、萬向節,7、減速齒輪,8、電機,9、發動機,10、減速器,11、固定架,12、發電機、13、車架,14、從動車輪。徐州斧山機械科技有限公司的移樹機值得信賴!
技術領域本發明涉及移栽設備,具體來說,涉及一種智能型樹木移栽設備。背景技術:目前,國內外挖樹植樹設備工藝很難滿足種植實際需求,如德國,日本,荷蘭,中國起樹設備基本都是通過刀片下壓、弧形刀收底和鏈條刀形式來操作,這幾種形式中刀片受土壤板結度的影響和壓力過大,損壞球徑,大部份土壤地不能適用,弧形收底刀片,起球形為鍋底型球體,同時損壞植物根系嚴重,鏈條刀式因向上勾力,對樹木側根形成提上升力,損壞土球。以上方式均不能一次成型,對起球土壤要求密實,缺乏實用價值,應用能力,而其余普遍以人工挖土球的方式,這種種植效率低、成本高,同時受土壤善制約,直接影響了樹木存活率,也不利于樹木移栽的長期發展。針對相關技術中的問題,目前尚未提出有效的解決方案。技術實現要素:針對相關技術中的上述技術問題,本發明提出一種智能型樹木移栽設備,能夠解決上述問題。為實現上述技術目的,本發明的技術方案是這樣實現的:一種智能型樹木移栽設備,包括自動閉合式旋轉支撐,所述自動閉合式旋轉支撐上設有至少一個通過驅動裝置驅動連接的橫向液壓閉合伸縮臂。移樹機有哪幾種用途?樹木移樹機價格
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其中一個 鉸接軸與 連接限位軸或第二連接限位軸同軸,另外一個 鉸接軸與對應的第二鉸接軸同軸;油缸與同步連桿相配合,在油缸伸展時,使左夾組件和右夾組件配合夾持待剪樹木,在夾持過程中,通過下刀片對樹木進行剪切。上述的一種挖掘機用抱式樹剪中,所述支架由相對設置的 側板和第二側板以及設置在 側板和第二側板之間的連接架組成;所述 側板上設有若干安裝孔,與挖掘機連接軸安裝座連接,并通過螺栓與安裝孔配合固定;所述下刀片設置在第二側板上;所述 連接限位軸和第二連接限位軸相對設置在 側板和第二側板之間。上述的一種挖掘機用抱式樹剪中,所述 側板和第二側板之間沿左夾組件或右夾組件活動方向設置有擋板,所述擋板呈波浪形。上述的一種挖掘機用抱式樹剪中,所述下刀片由固定在支架上的連接部、與連接部一體成型的v形刀片以及一體成型在v形刀片下底的下凸弧形刀片組成。上述的一種挖掘機用抱式樹剪中,所述連接部通過若干沉頭螺栓固定在支架上,在連接部遠離v形刀片的一側的支架上設有與連接部相適應的擋條。上述的一種挖掘機用抱式樹剪中。樹木移樹機價格
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