所述計算機可讀存儲介質存儲有一個或者多個程序，所述一個或者多個程序可被一個或者多個處理器執行，以實現上述任一實施例所述的掃地機的控制方法。在上述實施例中，可以全部或部分地通過軟件、硬件、固件或者其任意組合來實現。當使用軟件實現時，可以全部或部分地以計算機程序產品的形式實現。計算機程序產品包括一個或多個計算機指令。在計算機上加載和執行計算機程序指令時，全部或部分地產生按照本發明實施例的流程或功能。計算機可以是通用計算機、**計算機、計算機網絡、或者其他可編程裝置。計算機指令可以存儲在計算機可讀存儲介質中，或者從一個計算機可讀存儲介質向另一個計算機可讀存儲介質傳輸，例如，計算機指令可以從一個網站站點、計算機、服務器或數據中心通過有線(例如同軸電纜、光纖、數字用戶線(dsl))或無線(例如紅外、無線、微波等)方式向另一個網站站點、計算機、服務器或數據中心進行傳輸。計算機可讀存儲介質可以是計算機能夠存取的任何可用介質或者是包含一個或多個可用介質集成的服務器、數據中心等數據存儲設備。可用介質可以是磁性介質，(例如，軟盤、硬盤、磁帶)、光介質(例如，dvd)、或者半導體介質(例如固態硬盤solidstatedisk(ssd))等。想問下掃地機廠家，有什么公司可以說下嘛？環衛掃地機產品說明

    所述的殼體1底部位于吸塵口12的后方設置有擋板15。擋板15的設置是為了讓更多的垃圾順利進入到吸塵口12內。所述的集塵盒11內壁布置有一圈限位凸起17，所述的過濾組件7的邊緣架在限位凸起17上。集塵盒蓋6一側與集塵盒11轉動連接，使得集塵盒蓋6可以翻轉，過濾組件7的邊緣架在限位凸起17上，當集塵盒蓋6關閉時，集塵盒蓋6的邊緣壓住過濾組件7，實現過濾組件7固定。所述的風機10進風管的上端安裝有過濾罩8，過濾罩8套在風機10進風管的上端，需要拆下時，可以直接將其拔出。工作時，兩個邊刷14旋轉將垃圾往吸塵口12處送去，與此同時，啟動風機10，垃圾和空氣都順著吸塵口12進入到集塵盒11的下腔室內，通過過濾組件7將垃圾隔離在下腔室內，吸入的空氣進入到上腔室內，后順著風機10的管路從殼體1的側壁吹出。進風管的上端安裝有過濾罩8，過濾罩8起到第二重過濾。工作完畢后，打開上蓋2和集塵盒蓋6，取出過濾組件7，便可將里面的垃圾倒出，操作簡單方便，且經過多重過濾之后，**提高了清潔效率。改裝掃地機報價掃地機公司選擇斧山機械！

    則說明地面越臟，反之，地面越干凈。s53a、當所述標準重量大于或等于預設閾值時，需要進行拖地，并通過超聲加濕單元對地面進行加濕。在本實施例中，當標準重量大于或等于預設閾值后，通過超聲加濕單元對地面進行加濕詳細可參見步驟s12中的描述，本實施例在此不再贅述。s53b、當所述標準重量小于預設閾值時，不需要進行拖地。本發明實施例提供了一種掃地機的控制系統，所述掃地機包括：清掃單元、拖地單元和底盤行進單元；所述控制系統包括：***出霧氣孔朝地的超聲加濕單元、***處理單元、控制所述***出霧氣孔開啟或關閉的***控制單元和控制所述超聲加濕單元開啟或關閉的第二控制單元；在本實施例中，所述***處理單元，用于在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地。在本實施例中，所述***控制單元，用于當所述掃地機進行拖地時，開啟所述***出霧氣孔。其中，***控制單元可以包括：設置在***出霧氣孔中的電子閥門和與電子閥門連接控制電子閥門開啟或關閉的閥門控制器，也可以是氣動閥、電子閥或電磁閥，和與相應閥門匹配的控制器。在本實施例中，所述第二控制單元，用于當所述掃地機進行拖地時，開啟所述超聲加濕單元。在本實施例中。

    開啟所述第二出霧氣孔；所述第二控制單元，還用于當所述清潔模式為加濕模式時，開啟所述超聲加濕單元。結合第二方面或第二方面的***、第二或第三種實施例，在第二方面的第四種實施例中，所述***處理單元包括：行進距離獲取子單元，用于在所述掃地機進行運行清掃時，獲取所述掃地機的運行路徑的長度；重量獲取子單元，用于在所述掃地機進行運行清掃時，獲取所述掃地機收集的灰塵的重量；數據處理子單元，用于根據所述運行路徑的長度和所述重量，得到單位長度收集的灰塵的標準重量；根據所述標準重量判斷是否需要進行拖地，當所述標準重量大于或等于預設閾值時，需要進行拖地；當所述標準重量小于預設閾值時，不需要進行拖地。本發明的上述技術方案與現有技術相比具有如下優點：本發明實施例在掃地機進行運行清掃的過程中，確定是否需要進行拖地，并在拖地時，啟動超聲加濕單元，對地面進行加濕，由于采用了超聲加濕輸出的是水霧，降低了清掃過程中的灰塵，提升了掃地機器人的掃地與拖地效果，解決了掃地機器人在拖地時水量控制的問題。附圖說明圖1是本發明實施例提供的一種掃地機的控制方法流程示意圖；圖2是本發明另一實施例提供的一種掃地機的控制方法流程示意圖。掃地機公司斧山機械值得推薦！

    本發明涉及一種掃盤結構，具體是一種適用于路面清掃車的掃盤結構，屬于環衛機械技術領域。背景技術：路面清掃車是集路面清掃、垃圾回收和運輸為一體的新型高效清掃設備，通常依靠液壓馬達驅動掃盤旋轉實現對路面的清掃。目前國內外路面清掃車的掃刷安裝普遍通過設置在掃盤上的夾持板的夾緊力來防止其掉落，夾持板在安裝時需要預緊力，需使用 工具和很大的外力才能將掃刷擠進去，不僅費時費力安裝效率低，而且極易損壞掃刷；另外，掃刷屬于易磨損件，還需要定期更換，拆卸安裝過程不僅勞動強度大、而且工作效率低。技術實現要素：本發明提供一種路面清掃車的掃盤結構，能夠實現掃刷的快捷安裝和拆卸，特別適用于路面清掃車。為達到上述目的，本路面清掃車的掃盤結構包括掃刷和掃刷安裝盤，所述的掃刷安裝盤呈圓錐臺形，還包括沿掃刷安裝盤的錐形臺面周向均勻布置的多個掃刷安裝凹槽，且掃刷安裝凹槽是底端封閉、頂端開放的結構，掃刷安裝凹槽為u形卡槽，與掃刷安裝凹槽尺寸配合的掃刷自掃刷安裝凹槽的頂端配合插入在掃刷安裝凹槽內。作為本發明的進一步改進方案，路面清掃車的掃盤結構還包括壓板，所述的壓板在結構上包括板面和板檐，其板面覆蓋在掃刷安裝盤上表面。掃地機選擇徐州斧山機械科技有限公司。環衛掃地機產品說明

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    升降組件13還包括相嚙合的***主動錐齒輪133和***被動錐齒輪134。通過采用***主動錐齒輪133和第二被動錐齒輪125，一方面可以將***旋轉驅動裝置130輸出的動力在傳動過程中實現轉向，以便合理利用空間，使該升降組件13的結構整體更加緊湊；另一方面有利于提高傳動的平穩性，降低此處動力傳動過程中的沖擊載荷。絲桿131與***被動錐齒輪134同軸固定連接，可選地， 被動錐齒輪134與絲桿131一體成型。可選地，***機架10上設置有供絲桿131穿過的 軸孔，從而能夠使絲桿131在 機架10上平穩地定軸轉動。***旋轉驅動裝置130為***驅動電機，采用電機驅動的方式，便于控制升降組件13的升降速度和升降方向。***驅動電機的驅動軸驅動連接 主動錐齒輪133，具體地， 機架10上設置有用于供 驅動電機的驅動軸穿過的第二軸孔， 驅動電機的驅動軸與 主動錐齒輪133的軸孔相適配且周向固定連接。 驅動電機的驅動軸沿第二方向延伸，第二方向與 方向呈夾角設置。也就是說，通過***主動錐齒輪133和第二主動錐齒輪124之間的傳動，可以將驅動方向由第二方向改變為 方向。可選地，將***驅動電機相對于車體20的底盤的延伸方向平行放置，當將該清掃盤刷機構1用于道路清掃車2的時候。環衛掃地機產品說明

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