兩個所述盤刷組件均向所述第二機架的同一側延伸；兩個所述盤刷組件之間形成聚集空間，兩組所述盤刷組件的盤刷反向轉動；所述吸塵機構的開口面向所述聚集空間。在上述任一技術方案中，可選地，從所述聚集空間的遠離所述第二機架的一側至所述聚集空間的靠近所述第二機架的一側，所述聚集空間呈漸縮狀；當從所述聚集空間的遠離所述第二機架的一側向所述聚集空間的靠近所述第二機架的一側觀察時，兩組所述盤刷組件的盤刷相向轉動；所述吸塵機構的入口處設置有呈敞口狀的吸塵管道，所述吸塵管道伸入到所述聚集空間內的靠近所述第二機架的一側。在上述任一技術方案中，可選地，所述道路清掃車為電動道路清掃車；所述吸塵機構包括吸塵風機本體和燃油發動機，所述燃油發動機的輸出軸通過皮帶驅動連接所述吸塵風機本體的輸入軸。采用上述技術方案，本實用新型的有益效果：本實用新型提供的清掃盤刷機構，不同于現有的對路面進行人工清潔的方案，通過盤刷組件的盤刷的轉動即可對道路路面進行清掃，通過升降組件可以使盤刷組件升降，從而使盤刷組件在清掃狀態與收納狀態之間切換。該清掃盤刷機構，不*減輕了環衛工人的勞動強度，并提高道路清潔工作的效率和質量。掃地機使用過程中的專業知識。鏟車改裝掃地機規格

    在本實施例中，重量獲取子單元，用于在所述掃地機進行運行清掃時，獲取所述掃地機收集的灰塵的重量。在本實施例中，數據處理子單元，用于根據所述運行路徑的長度和所述重量，得到單位長度收集的灰塵的標準重量；根據所述標準重量判斷是否需要進行拖地，當所述標準重量大于或等于預設閾值時，需要進行拖地；當所述標準重量小于預設閾值時，不需要進行拖地。如圖6所示，本發明實施例提供了一種掃地機的控制裝置，包括處理器1110、通信接口1120、存儲器1130和通信總線1140，其中，處理器1110，通信接口1120，存儲器1130通過通信總線1140完成相互間的通信；存儲器1130，用于存放計算機程序；處理器1110，用于執行存儲器1130上所存放的程序時，實現如下掃地機的控制方法：在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地；當所述掃地機進行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進行加濕。本發明實施例提供的電子設備，處理器1110通過執行存儲器1130上所存放的程序在掃地機進行運行清掃的過程中，確定是否需要進行拖地，并在拖地時，啟動超聲加濕單元，對地面進行加濕，由于采用了超聲加濕輸出的是水霧，降低了清掃過程中的灰塵，提升了掃地機器人的掃地與拖地效果。輪式掃地機生產廠家徐州掃地機的公司哪家好？

    獲取所述掃地機的位置信息和環境地圖信息，根據所述位置信息和所述環境地圖信息生成清掃運行路徑。在本實施例中，當清潔模式為掃地模式時，獲取掃地機的位置信息和環境地圖信息，基于掃地機需要對所有區域的清潔，所以需要控制掃地機運行經過每個位置，本方案中，根據位置信息和環境地圖信息生成清掃運行路徑。在本實施例中，可以通過激光雷達和攝像頭視覺傳感器進行定位建圖；還可以通過碰撞傳感器、沿邊傳感器、懸崖傳感器進行隨機碰撞進行建圖，通過定位單元對掃地機進行定位。s33、根據所述清掃運行路徑控制所述掃地機進行運行清掃，在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地。有關步驟s33，詳細可參見步驟s11中的描述，本實施例在此不再贅述。s34、當所述掃地機進行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進行加濕。有關步驟s34，詳細可參見步驟s12中的描述，本實施例在此不再贅述。如圖4所示，在本實施例中，所述控制方法還包括：s41、根據控制終端發送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式。s42b、當所述清潔模式為加濕模式時，獲取所述掃地機的位置信息和環境地圖信息，根據所述位置信息和所述環境地圖信息生成加濕運行路徑。在本實施例中。

    如圖1至圖7所示的多用途掃地機，多用途掃地機是常見的家用清掃工具，通常包括掃地機的主體1、操作桿、噴水模塊以及供拖布安裝的安裝模塊，使得掃地機即具有掃地功能，又具有噴水和拖地的功能，用戶使用起來方便，所以廣受歡迎。掃地機的主體1如圖1至圖3所示，在掃地機的主體1的頂面設置有連接件11，連接件11用于與操作桿活動連接，用戶可以通過操作桿來控制主體1的行動路徑，從而進行掃地或拖地等操作；噴水模塊一般設置在操作桿上，方便在拖地時進行噴水操作；主體1的底面具有用于掃地的 工作面13，還包括清掃輥131，所述 工作面13上設置有與清掃輥131配合的垃圾入口，在清掃垃圾時，操作桿推動主體1移動使得清掃輥131能夠在與地面的摩擦力的作用下轉動，從而將垃圾從垃圾入口清掃進入到主體1內。安裝支架2包括第二工作面21和轉軸22，所述主體1上設有軸孔12，所述轉軸22安裝在軸孔12中，使得安裝支架2可轉動的安裝在所述主體1上，并且在安裝支架2可以旋轉的路徑中至少存在 位置和第二位置，處于 位置的安裝支架2具有與所述 工作面13配合的第二工作面21，且該第二工作面21至少具有延伸出所述主體1外的伸出區域；處于第二位置的安裝支架2不阻礙***工作面13。掃地機機有哪些優點？

    不*能夠清掃路面還能夠實時帶走清掃出的垃圾，減輕了環衛工人的勞動強度，并提高了道路清潔工作的效率和質量。本實施例的可選方案中，從聚集空間127的遠離第二機架11的一側至聚集空間127的靠近第二機架11的一側，聚集空間127呈漸縮狀盤刷組件12第二機架11盤刷組件12盤刷組件12。兩個盤刷組件12之間形成八字形的聚集空間127。吸塵機構22的入口處設置有呈敞口狀的吸塵管道220，其中將吸塵管道220設置成敞口狀有利于提高吸塵機構22對于垃圾和灰塵等的回收效率。當從聚集空間127的遠離第二機架11的一側向聚集空間127的靠近第二機架11的一側觀察時，兩組盤刷組件12的盤刷120相向轉動盤刷組件12盤刷120盤刷組件12盤刷組件12第二機架11吸塵管道220聚集空間127 機架10，也就是說盤刷120的推動垃圾的方向是由聚集空間127的敞口端指向聚集空間127的縮口端，而將吸塵管道220伸入到聚集空間127的縮口端。因而，盤刷120可以將垃圾和灰塵等從聚集空間127的敞口端掃向縮口端，恰好可以被吸塵管道220吸入，從而能夠進一步提高吸塵機構22的吸塵效率。本實施例的可選方案中，道路清掃車2為電動道路清掃車2；吸塵機構22包括吸塵風機本體221和燃油發動機222。掃地機的具體價格怎么樣？鏟車改裝掃地機規格

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    第二旋轉驅動裝置122可驅動盤刷120在與車體20的底盤平行的平面內轉動。多個盤刷120和第二旋轉驅動裝置122設置在支撐梁121上，且第二旋轉驅動裝置122能夠驅動多個盤刷120相對于支撐梁121轉動，該盤刷組件12的結構簡單且運行穩定。可選地，多個盤刷120通過同一個第二旋轉驅動裝置122驅動，或者每個盤刷120分別通過一個 的第二旋轉驅動裝置122驅動。可選地，伸縮驅動裝置14連接在第二機架11和支撐梁121之間。本實施例的可選方案中，盤刷組件12還包括相嚙合的第二主動錐齒輪124、第二被動錐齒輪125。通過采用第二主動錐齒輪124和第二被動錐齒輪125，一方面可以將第二旋轉驅動裝置122輸出的動力在傳動過程中實現轉向，以便合理利用空間，使該盤刷組件12的結構整體更加緊湊；另一方面有利于提高傳動的平穩性，降低此處動力傳動過程中的沖擊載荷，尤其是有利于保護支撐梁121與第二機架11連接處的牢固性。第二旋轉驅動裝置122為第二驅動電機，采用電機驅動的方式，便于控制盤刷組件12的盤刷120的轉動速度和轉動方向。第二驅動電機設置在支撐梁121上，第二驅動電機的驅動軸沿第四方向延伸，將第二驅動電機水平設置在支撐梁121上，不*有利于合理利用支撐梁121上的空間。鏟車改裝掃地機規格

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