圖1是本實用新型整體的結構示意圖。圖2是本實用新型夾持狀態的結構示意圖。圖3是圖2中側視圖。圖4是本實用新型聯動組件的結構示意圖。圖中：1、支架；1a、 側板；1b、第二側板；1c、連接架；1d、安裝孔；1e、擋板；2、 連接限位軸；3、左夾組件；3a、 連接套；3b、 弧形夾板；4、第二連接限位軸；5、右夾組件；5a、第二連接套；5b、第二弧形夾板；6、下刀片；6a、連接部；6b、v形刀片；6c、下凸弧形刀片；6d、沉頭螺栓；6e、擋條；7、聯動組件；7a、油缸；7b、同步連桿；7c、 鉸接軸；7d、第二鉸接軸。具體實施方式參閱圖1至圖4所示，本實用新型的一種挖掘機用抱式樹剪，包括支架1,所述支架1的其中一側通過***連接限位軸2鉸接有左夾組件3，在與左夾組件3相對的支架1上通過第二連接限位軸4鉸接有與左夾組件3相互配合的右夾組件5，在支架1上沿左夾組件3或右夾組件5活動方向設置有下刀片6，左夾組件3和右夾組件5通過聯動組件7連接聯動；所述聯動組件7由油缸7a和設置在油缸7a一側的同步連桿7b組成；所述油缸7a的兩端分別通過***鉸接軸7c與左夾組件3和右夾組件5鉸接；同步連桿7b的兩端分別通過第二鉸接軸7d與左夾組件3和右夾組件5鉸接。徐州移樹機生產廠家哪家好？苗木移樹機配件

    樹鏟滑架通過樹鏟升降油缸在樹鏟滑道內滑動，內環支撐轉軸安裝在固定內環支撐上，旋轉內環支撐和鎖緊油缸固定座繞內環支撐轉軸旋轉；支腿能夠調整長短保證移植車的穩定，在樹鏟抱合樹木時安裝固定板能夠保證樹木不受損傷，但是這種機械占用空間大，在空間較小的園林、公路上運轉不夠靈活。技術實現要素：針對上述問題，本發明提供一種智能樹木移栽機器人，通過獨特的結構穩定、小巧靈活、適用性強。本發明采取的技術方案為：一種智能樹木移栽機器人，包括四個***步進電機、四個車輪、四個輪架、四個第二步進電機、兩個鉆頭、兩個第三步進電機、兩個***電缸、支架、兩個支柱、兩個第四步進電機、兩個機械臂、兩個機械手、兩個第五步進電機、兩個半圓導軌、挖土刀具、兩個第八步進電機，其特征在于：所述支架為H形，所述四個第二步進電機分別豎直向下固定安裝在支架底部的四個角處，四個輪架分別固定安裝在四個第二步進電機的電機軸上，四個車輪分別轉動安裝在四個輪架上，四個***步進電機分別固定安裝在四個輪架的側面，其電機軸分別與四個車輪側面中心固定安裝，兩個***電缸分別豎直向下固定安裝在支架后部兩側的底面。多功能移樹機參數移樹機屬于哪個行業？

    進一步地，所述輥筒和輥筒電機安裝在高支架上，輥筒電機安裝在輥筒下側。進一步地，所述輥筒的終端設置擋板。進一步地，所述滾輪電機安裝在底架上。進一步地，所述頂升電機和滾輪電機為電動的方式。本實用新型的一種輕型皮帶傳動移栽機使用時，打開輥筒電機，輥筒電機通過鏈輪、鏈條帶動連接的輥筒轉動，由于輥筒外側通過楔形皮帶連接，因此，在楔形皮帶的作用下，所有的輥筒都可以轉動，從而實現輥筒電機帶動輥筒轉動。輥筒共2列，分別為進料口和出料口，將物料放置在進料口上，隨著輥筒的轉動，物料逐漸向輥筒終端輸送，輥筒終端設置的擋板可防止物料移動過度而從輥筒上掉落。當物料移動至輥筒上的適當位置后，輥筒電機關閉，控制輥筒停止轉動，物料停止輸送。輥筒和輥筒電機安裝在高支架上，使得物料輸送高度合適，與移栽裝置和頂升裝置的位置合適；輥筒電機安裝在輥筒下側，不會對物料進行遮擋。將頂升電機啟動，頂升電機通過鏈輪、鏈條帶動旋轉軸進行旋轉；由于旋轉軸的左右兩側通過軸承安裝在底架上，因此，旋轉軸可在原位置進行旋轉。旋轉軸旋轉，從而帶動凸輪轉動；由于凸輪一端與旋轉軸連接，另一端與頂升架連接，凸輪旋轉帶動頂升架進行升降。

    當頂升架8升至比較高點時，頂升電機5關閉，頂升架8停止上升。頂升架8和底架4之間通過豎直的光軸14連接，從而保證頂升架8升降方向為豎直方向，不會偏移。由于頂升架8上側連接移栽裝置的支撐板9，因此頂升架8的升降帶動支撐板9進行升降。頂升架8上升時，帶動支撐板9沿輥筒1之間的空隙上升，頂升架8升至比較高點后頂升架8和支撐板9停止上升，此時，支撐板9與物料接觸，將物料向上頂起，與輥筒1分離。將滾輪電機11啟動，滾輪電機11通過鏈輪13、鏈條帶動滾輪10轉動，滾輪10之間通過皮帶連接，從而保證所有的滾輪10進行轉動，從而使得物料沿滾輪10方向進行輸送，從而將物料從入料口的輥筒1平移至出料口的輥筒1上，然后滾輪電機11關閉，滾輪10停止轉動，頂升電機5開啟，控制旋轉軸6向反方向旋轉，從而帶動凸輪7向反方向旋轉，使得頂升架8豎直下降，帶動支撐板9下降，使得支撐板9、滾輪10與物料分離，至移栽裝置和頂升裝置的初始位置，頂升電機5關閉。此時，輥筒電機3開啟，帶動輥筒1反方向旋轉，從而使得物料沿出料口的輥筒1輸送。物料在進料口和出料口的輸送方向相反，經過移栽裝置，實現物料從進料口輸送到出料口，輸送平穩、效率高，占用空間小。江蘇移樹機哪家做的好？

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    用于夾在樹干上，使挖樹作業更加安全。調節套與樹夾之間通過球頭銷連接，可以相互轉動，但不能相對移動。擺動軸一端固定在挖樹刀具的殼體，另一端與調節套通過螺紋結構固定，轉動調節套時，可以調節樹夾與挖樹刀具之間的距離，用來調節挖樹土球的半徑。軸套是金屬套管，固定在挖樹刀具的殼體上，軸套的軸線與擺動軸的軸線重合，軸套通過軸承支承在固定架上，萬向節在軸套的內部，萬向節是減速器的轉出軸與挖樹刀具主動齒輪軸之間的連接傳動裝置，無論挖樹刀具處于什么位置，萬向節都能保證減速器輸出動力的正常傳遞。電機安裝在固定架上，電機軸上裝有齒數較少的主動減速齒輪，在軸套的端部固定有齒數較多的從動減速齒輪，電機轉動時，通過減速齒輪可以驅動挖樹刀具繞擺動軸線轉動。發動機與減速器固定在一起后安裝在固定架上，發動機的曲軸轉出端與減速器的輸入軸相連，減速器的輸出軸通過萬向節將動力傳遞到挖樹刀具主動齒輪。固定架與車輛的車架固定在一起。發電機安裝在發動機的殼體上，轉子由發動機的曲軸驅動，具體結構與現在的摩托車相似。蓄電池固定在車架上，蓄電池與發電機電性連接，發電機自帶調節器，可以對蓄電池充電，蓄電池通過電關開與電機電性連接。苗木移樹機配件

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