當清潔模式為加濕模式時，獲取掃地機的位置信息和環境地圖信息，由于通過掃地機進行加濕時，不需要掃地機經過地面的每個位置，只需要確定掃地機加濕的水霧的大致區域或者預設設置掃地機器人通過超聲加濕單元進行加濕的區域，而后結合超聲加濕單元加濕后所能影響的空間，并根據位置信息和環境地圖信息生成加濕運行路徑，相較于清掃運行路徑，加濕運行路徑的運行長度會短一些。s43、根據所述加濕運行路徑控制所述掃地機進行運行，并通過所述超聲加濕單元對環境進行加濕。在本實施例中，如果*需要進行加濕操作，則掃地機將不開啟清掃，只根據規劃出一個加濕遍歷路徑，通過掃地機自主導航功能，可以按加濕遍歷路徑行進，并進行加濕操作。如圖5所示，本發明實施例提供了一種掃地機的控制方法。參照圖5，s51、在所述掃地機進行運行清掃時，獲取所述掃地機的運行路徑的長度和收集的灰塵的重量。在本實施例中，可以通過里程計或者gps定位裝置確定掃地機的運行路徑的長度，通過在儲物空間內設置重量檢測裝置獲取掃地機所收集的灰塵的重量。s52、根據所述運行路徑的長度和所述重量，得到單位長度收集的灰塵的標準重量。在本實施例中，單位長度收集的灰塵的標準重量，而標準重量越高。掃地機認準徐州斧山機械科技有限公司。輪式掃地機安裝方法

    兩個所述盤刷組件均向所述第二機架的同一側延伸；兩個所述盤刷組件之間形成聚集空間，兩組所述盤刷組件的盤刷反向轉動；所述吸塵機構的開口面向所述聚集空間。在上述任一技術方案中，可選地，從所述聚集空間的遠離所述第二機架的一側至所述聚集空間的靠近所述第二機架的一側，所述聚集空間呈漸縮狀；當從所述聚集空間的遠離所述第二機架的一側向所述聚集空間的靠近所述第二機架的一側觀察時，兩組所述盤刷組件的盤刷相向轉動；所述吸塵機構的入口處設置有呈敞口狀的吸塵管道，所述吸塵管道伸入到所述聚集空間內的靠近所述第二機架的一側。在上述任一技術方案中，可選地，所述道路清掃車為電動道路清掃車；所述吸塵機構包括吸塵風機本體和燃油發動機，所述燃油發動機的輸出軸通過皮帶驅動連接所述吸塵風機本體的輸入軸。采用上述技術方案，本實用新型的有益效果：本實用新型提供的清掃盤刷機構，不同于現有的對路面進行人工清潔的方案，通過盤刷組件的盤刷的轉動即可對道路路面進行清掃，通過升降組件可以使盤刷組件升降，從而使盤刷組件在清掃狀態與收納狀態之間切換。該清掃盤刷機構，不*減輕了環衛工人的勞動強度，并提高道路清潔工作的效率和質量。輪式掃地機安裝方法徐州生產掃地機的公司名稱！！

    所述第二工作面以所述轉軸為圓心形成的轉動路徑落在主體外，且第二工作面轉動至第二位置后能貼合于主體的外殼上。處于第二位置的安裝支架能夠貼合于主體的外殼上，可以讓安裝支架被外殼保護和提供支撐，并且還能夠提升該掃地機的外觀。再進一步地，所述安裝支架還包括輔助安裝裝置，所述輔助安裝裝置與主體相互連接，并且該輔助安裝裝置的軌跡與所述轉軸同心。輔助安裝裝置可以讓安裝支架的運行更加穩定。再進一步地，所述安裝支架設有至少兩組，并對稱設置于所述主體的兩側。再進一步地，還包括拖布，所述拖布可拆洗的安裝于所述第二工作面上。再進一步地，還包括清掃輥，所述 工作面上設置有與清掃輥配合的垃圾入口，所述安裝支架至少在處于第二位置時不阻礙所述垃圾入口。附圖說明圖1為本發明的多用途掃地機的圖；圖2為本發明的多用途掃地機一種實施例的立體圖；圖3為本發明的多用途掃地機另一種實施例的立體圖；圖4為本發明的自鎖開關的立體圖；圖5為本發明的多用途掃地機的一種實施例的剖視圖；圖6為本發明的多用途掃地機的一種實施例的剖視圖；圖7為本發明的多用途掃地機的另一種實施例的剖視圖。具體實施方式結合附圖說明本發明的一種多用途掃地機。

    作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的腔室內壁位于上蓋的另一端處設置有半圓形凹槽。作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的安裝腔內壁的兩側對稱布置有第二半圓形凹槽。作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，還包括萬向輪和兩個輪組，所述的殼體底部沿左右方向間隔布置有兩個輪組，該殼體底部位于每個輪組的前方均設置有邊刷，所述的殼體底部位于兩個邊刷之間安裝有萬向輪，所述的吸塵口設置在萬向輪的后方。作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的殼體底部位于吸塵口的后方設置有擋板。作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的集塵盒內壁布置有一圈限位凸起，所述的過濾組件的邊緣架在限位凸起上。作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的風機進風管的上端安裝有過濾罩。有益效果：本實用新型涉及一種掃地機，工作時，兩個邊刷旋轉將垃圾往吸塵口處送去，與此同時，啟動風機，垃圾和空氣都順著吸塵口進入到集塵盒的下腔室內，通過過濾組件將垃圾隔離在下腔室內，吸入的空氣進入到上腔室內，后順著風機的管路從殼體的側壁吹出，進風管的上端安裝有過濾罩，過濾罩起到第二重過濾。工作完畢后。工業掃地機怎么處理？

    本發明涉及智能家居技術領域，尤其涉及一種掃地機的控制方法及系統。背景技術：隨著智能家居的普及，來越多的科技產品將進入人們的生活、家庭,用戶能夠通過智能手機上對智能設備控制。而建立在生活的便利前提下，用戶對生活環境的舒適度及觀賞度都開始有了新的需求。掃地機，又稱自動打掃機、智能吸塵器、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地面清理工作。目前的掃地機器人逐漸成為人們生活中必備智能幫手，但是掃地機器人在清掃過程中存在灰塵較大的問題。雖然部分品牌的掃地機器人如：科沃斯、石頭等，已經增加了拖地功能，但由于水箱對抹布采用的滲水模式，也導致一些致命的缺點，例如當掃地機卡住時，抹布會滲出很多水，若此刻剛好在木地板或者地毯上，則會造成更壞的影響。技術實現要素：為了解決現有技術存在的問題，本發明的至少一個實施例提供了一種掃地機的控制方法及系統。 方面，本發明實施例提供了一種掃地機的控制方法，所述控制方法包括：在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地；當所述掃地機進行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進行加濕。基于上述技術方案，本發明實施例還可以做出如下改進。掃地機選擇徐州斧山機械科技有限公司。移動式掃地機設備

掃地機工作需要多長時間？輪式掃地機安裝方法

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