本發明涉及一種掃盤結構，具體是一種適用于路面清掃車的掃盤結構，屬于環衛機械技術領域。背景技術：路面清掃車是集路面清掃、垃圾回收和運輸為一體的新型高效清掃設備，通常依靠液壓馬達驅動掃盤旋轉實現對路面的清掃。目前國內外路面清掃車的掃刷安裝普遍通過設置在掃盤上的夾持板的夾緊力來防止其掉落，夾持板在安裝時需要預緊力，需使用 工具和很大的外力才能將掃刷擠進去，不僅費時費力安裝效率低，而且極易損壞掃刷；另外，掃刷屬于易磨損件，還需要定期更換，拆卸安裝過程不僅勞動強度大、而且工作效率低。技術實現要素：本發明提供一種路面清掃車的掃盤結構，能夠實現掃刷的快捷安裝和拆卸，特別適用于路面清掃車。為達到上述目的，本路面清掃車的掃盤結構包括掃刷和掃刷安裝盤，所述的掃刷安裝盤呈圓錐臺形，還包括沿掃刷安裝盤的錐形臺面周向均勻布置的多個掃刷安裝凹槽，且掃刷安裝凹槽是底端封閉、頂端開放的結構，掃刷安裝凹槽為u形卡槽，與掃刷安裝凹槽尺寸配合的掃刷自掃刷安裝凹槽的頂端配合插入在掃刷安裝凹槽內。作為本發明的進一步改進方案，路面清掃車的掃盤結構還包括壓板，所述的壓板在結構上包括板面和板檐，其板面覆蓋在掃刷安裝盤上表面。徐州斧山機械科技有限公司的掃地機值得信賴！公路掃地機原理

    獲取所述掃地機的位置信息和環境地圖信息，根據所述位置信息和所述環境地圖信息生成清掃運行路徑。在本實施例中，當清潔模式為掃地模式時，獲取掃地機的位置信息和環境地圖信息，基于掃地機需要對所有區域的清潔，所以需要控制掃地機運行經過每個位置，本方案中，根據位置信息和環境地圖信息生成清掃運行路徑。在本實施例中，可以通過激光雷達和攝像頭視覺傳感器進行定位建圖；還可以通過碰撞傳感器、沿邊傳感器、懸崖傳感器進行隨機碰撞進行建圖，通過定位單元對掃地機進行定位。s33、根據所述清掃運行路徑控制所述掃地機進行運行清掃，在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地。有關步驟s33，詳細可參見步驟s11中的描述，本實施例在此不再贅述。s34、當所述掃地機進行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進行加濕。有關步驟s34，詳細可參見步驟s12中的描述，本實施例在此不再贅述。如圖4所示，在本實施例中，所述控制方法還包括：s41、根據控制終端發送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式。s42b、當所述清潔模式為加濕模式時，獲取所述掃地機的位置信息和環境地圖信息，根據所述位置信息和所述環境地圖信息生成加濕運行路徑。在本實施例中。全新掃地機掃地機使用過程中的專業知識。

    而且第二驅動電機的驅動軸驅動連接第二主動錐齒輪124；第四方向與第三方向呈夾角設置。可選地，***方向和第四方向均與車體20的底盤的延伸方向平行。第二被動錐齒輪125與多個盤刷120中的一個盤刷120的轉軸同軸固定連接，多個盤刷120的轉軸上均設置有鏈輪，多個鏈輪通過鏈條126順次連接。通過鏈傳動實現一個第二驅動電機同時驅動多個盤刷120，不*有利于降低成本和降低支撐梁121的載荷，而且能夠使盤刷組件12整體的結構更加緊湊簡約。實施例二實施例二提供了一種道路清掃車，該實施例包括實施例一的清掃盤刷機構，實施例一所公開的清掃盤刷機構的技術特征也適用于該實施例，實施例一已公開的清掃盤刷機構的技術特征不再重復描述。圖5為本實施例提供的道路清掃車的吸塵機構和集塵機構的結構示意圖；圖6為本實施例提供的道路清掃車的***結構示意圖；圖7為本實施例提供的道路清掃車的第二結構示意圖。結合圖1至圖4并參見圖5至圖7所示，本實施例提供的道路清掃車2，包括車體20、吸塵機構22、集塵機構21和實施例一中的清掃盤刷機構1。其中，吸塵機構22的工作原理采用現有的吸塵風機的工作原理。可選地，集塵機構21為現有的集塵箱。

    掃地機基于底盤行進結構和清掃結構實現運行清掃，判斷此時是否需要進行拖地，可以根據用戶的控制指令判斷是否需要進行拖地，還可以根據掃地機的運行時長判斷是否需要拖地，還可以根據掃地機的運行間隔時長確定是否需要拖地，比如，掃地機超過預設時長未進行清掃，由于長時間未進行清掃，所以可以認為需要進行拖地。s12、當所述掃地機進行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進行加濕。在本實施例中，當所述掃地機進行拖地時，控制掃地機開啟拖地結構進行拖地，拖地控制過程只需現有技術中提供的方案即可實現，在本步驟中，通過超聲加濕單元對地面進行加濕，即將水經過超聲震動成水霧，直接將地面浸潤，這種方式更加省水，而且水量可控，由于地面的灰塵與環境的濕度相關，當檢測到濕度大時就小水霧，當檢測到濕度小時就加大水霧量，自動調節加濕程度，有效的對于灰塵進行抑制。在本實施例中，超聲加濕單元設置在掃地機的儲水箱內，超聲加濕單元的出霧氣孔可以設置在掃地機的清掃結構和拖地結構之間，在清掃完部分雜物后，再對地面進行加濕，而后再進行拖地，通過預先對灰塵進行加濕，以保證拖地效果。在本實施例中，還可以在掃地機通過拖地結構進行拖地時，控制拖地結構振動。掃地機的具體價格怎么樣？

    在本實施例中，重量獲取子單元，用于在所述掃地機進行運行清掃時，獲取所述掃地機收集的灰塵的重量。在本實施例中，數據處理子單元，用于根據所述運行路徑的長度和所述重量，得到單位長度收集的灰塵的標準重量；根據所述標準重量判斷是否需要進行拖地，當所述標準重量大于或等于預設閾值時，需要進行拖地；當所述標準重量小于預設閾值時，不需要進行拖地。如圖6所示，本發明實施例提供了一種掃地機的控制裝置，包括處理器1110、通信接口1120、存儲器1130和通信總線1140，其中，處理器1110，通信接口1120，存儲器1130通過通信總線1140完成相互間的通信；存儲器1130，用于存放計算機程序；處理器1110，用于執行存儲器1130上所存放的程序時，實現如下掃地機的控制方法：在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地；當所述掃地機進行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進行加濕。本發明實施例提供的電子設備，處理器1110通過執行存儲器1130上所存放的程序在掃地機進行運行清掃的過程中，確定是否需要進行拖地，并在拖地時，啟動超聲加濕單元，對地面進行加濕，由于采用了超聲加濕輸出的是水霧，降低了清掃過程中的灰塵，提升了掃地機器人的掃地與拖地效果。斧山機械掃地機，上門服務。公路掃地機原理

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    且該第二工作面至少具有延伸出所述主體外的伸出區域；處于第二位置的安裝支架不阻礙 工作面；還包括限位裝置，所述限位裝置在安裝支架處于 位置時提供阻止其向第二位置變化的約束。根據本申請的多用途掃地機，通過將安裝拖布的安裝支架直接設置在掃地機的主體上，具有工作狀態下的 位置和處于收納位置的第二位置，處于 位置的安裝支架延伸出了第二工作面，來增大該掃地機的工作面積，使其能夠安裝尺寸更大的拖布；處于第二位置的安裝支架，將第二工作面旋轉至不影響該掃地機的 工作面正常工作的位置，安裝支架不會影響掃地機的掃地功能；所述約束指必須滿足一定條件，才能讓處于 位置的安裝支架向第二位置轉動，使得在安裝支架處于工作狀態時，如安裝支架安裝拖布進行拖地時不會輕易的變換位置。進一步地，所述主體上設有軸孔，所述安裝支架上設有安裝在軸孔內的轉軸，所述轉軸上設有限位件，所述限位裝置為自鎖開關，所述限位件在所述安裝支架轉向 位置后與所述自鎖開關配合形成所述約束。自鎖開關是較為常見的開關裝置，在于自鎖開關配合的零件上會設置限位件，限位件與自鎖開關抵觸一次后，限位件被自鎖開關鎖死，限位件沿相同方向與自動開關再次抵觸后。公路掃地機原理