①掃除(搬離、封閉、阻隔)攪擾源,②判別是不是為機械空隙累計差錯,③判別是不是為控制體系和編碼器的電路接口不匹配(編碼器選型過錯);①②③辦法償試后毛病表象掃除,則可初步判別,若未掃除須進一步剖析。判別是不是為編碼器本身毛病的簡略辦法是掃除法。如今我公司編碼器已大規模出產,技能出產已老練運用,商品毛病率控制在千分之幾。掃除法的具體辦法是:用一臺一樣類型的編碼器更換上去,若是毛病表象一樣,可根本掃除是編碼器毛病疑問,由于兩臺編碼器一起有毛病的小概率事件發作能夠很小,能夠看作為0。假設換一臺一樣類型編碼器上去,毛病表象馬上掃除,則可根本判定是編碼器毛病。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優勢明顯,已經越來越多地應用于工控定位中。南京hohner霍納WITH FLANGE F3?編碼器廠家直銷
“盡對型編碼器”相對于“增量型編碼器”而言。“盡對型編碼器”使用某種方式表示并記憶物體的盡對位置,角度和圈數。即一旦位置,角度和圈數固定,什么時候編碼器的示值都***固定,包括停電后投電。“增量型編碼器”做不到這一點。一般“增量型編碼器”輸出兩個A、B脈沖信號,和一個Z(L)零位信號,A、B脈沖互差90度相位角。通過脈沖計數可以知道位置,角度和圈數增量,通過A,B脈沖信號超前或滯后可以知道方向,停電后,必須從約定的基準重新開始計數。“增量型編碼器”表示位置,角度和圈數需要做后處理,重新投電要做“復零”操縱,所以,“增量型編碼器”比“盡對型編碼器”在價格上便宜很多。南京hohner霍納WITH FLANGE F3?編碼器廠家直銷工廠的自動化生產線需要精確的速度和方向信息保證電機正常運行;
高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或***一節減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。 [3] 輔助機械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警,請特別注意。7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。8、編碼器高速端未對中或安裝過緊:這會導致編碼器的滾珠軸承磨損發熱,軸承內潤滑油泄漏污染碼盤,進而影響信號采集。增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相。
從外部接收的設備上講(如伺服控制器、PLC),增量值是指一種相對的位置信息的變化,從A點變化到B點的信號的增加與減少的計算,也稱為“相對值”,它需要后續設備的不間斷的計數,由于每次的數據并不是**的,而是依賴于前面的讀數,對于前面數據受停電與干擾所產生的誤差無法判斷,從而造成誤差累計;而“絕DUI式工作模式”是指在設備初始化后,確定一個原點,以后所有的位置信息是與這個“原點”的絕DUI位置,它無需后續設備的不間斷的計數,而是直接讀取當前位置值,對于停電與干擾所可能產生的誤差,由于每次讀數都是**不受前面的影響,從而不會造成誤差累計,這種稱為接收設備的“絕DUI式”工作模式。旋轉的碼盤、光源和光申敏感元件。光學碼道,每個碼道上按一定規律分布著透明和不透明區。運城hohner霍納AWA90S-123A005CO-2048?編碼器特價
位置編碼方式就有兩類輸出,一種是增量計數輸出類型,一種是值輸出類型。南京hohner霍納WITH FLANGE F3?編碼器廠家直銷
編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等輸出形式。串行輸出是時間上數據按照約定,有先后輸出;空間上,所有位數的數據都在一組電纜上(先后)發出。這種約定稱為“通訊協議”,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。串行輸出連接線少,傳輸距離遠,可靠性就**提高了,但傳輸速度比并行輸出慢。對于編碼器,信號并行輸出是時間上數據同時發出:空間上,每個位數的數據各占用一根線纜。對于位數不高的編碼器,一般就直接以此形式輸出數碼,可直接進入PLC或上位機的I/O接口。這種方式輸出即時,連接簡單。但是,對于位數較多的編碼器,有許多芯電纜,由此帶來工程難度和諸多不便、降低了可靠性。因此,在編碼器多位數輸出一般不采用并行輸出型,而是選用串行輸出或總線型輸出。南京hohner霍納WITH FLANGE F3?編碼器廠家直銷