編碼器(encoder)是一種用于運動控制的傳感器。它利用光電、電磁、電容或電感等感應原理，檢測物體的機械位置及其變化，并將此信息轉換為電信號后輸出，作為運動控制的反饋，傳遞給各種運動控制裝置。編碼器被廣泛應用于需要精細確定位置及速度的場合，如機床、機器人、電機反饋系統以及測量和控制設備等。按照機械結構形式，編碼器可以分為旋轉編碼器(rotary encoder)和線性編碼器(linear encoder)。按照電氣輸出形式，編碼器可以分為增量型編碼器(incremental encoder)和***值型編碼器(absolute encoder)。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號。山西BEI DHO514-1024-009 增量編碼器質保18月

增量型編碼器采用光學信號變換原理‘線性偏碼的金屬塑料或者玻璃碼盤與旋轉的抽手安裝在一起，通過檢測發光二極管發出的遠紅外光來實現位置的檢測。碼盤上刻線的數量決定了分辨率，這些被遮擋的光線被電路板上的感光元件接收到并通過電路進行信號處理，**終生成方波信號作為編碼器信號的輸出。A和B信號之間的相位差被稱為測量間距。雙通道編碼器信號的分辨率可以通過后續電路進行兩倍頻或者四倍頻。通過這種方去可以將2500線的信號提高到5000線或1000線。H25N-F1-SS-1024-ABC-28V/V-SM18-S-ND增量編碼器現貨銷售德國梅爾MEYLE公司在編碼器技術上位于國際先進行列，先進的生產工藝和***的質量管理體系。

電機為何要安裝編碼器？使用增量編碼器時，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而***值型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是***的；因此，當電源斷開時，***型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的、有效的。編碼器選型時應確定的參數安裝尺寸、出線方式及防護。包括兩方面：定位止口、軸徑、安裝孔位、電纜出線方式。安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。分辨率。編碼器工作時每圈輸出的脈沖數。編碼器輸出電氣接口。常見的有推拉輸出型、電壓輸出、集電極開路、線驅動輸出型。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

目前國內**典型的編碼器信號接口不匹配，是歐系PLC（例如西門子PLC）連日系編碼器（例如歐姆龍編碼器），看似電壓與ABZ都對，連上去也能讀取信號，但實際上是不匹配的，在頻率較高時抗干擾差，容易丟脈沖，甚至容易上電燒器件，應避免這樣的連接。其次，是變頻器的信號接收應選用差分式含反相的信號，HTL-6含反相6通道因為有更高的電壓閾值而更適合在變頻器中使用。而目前國內變頻器接收的信號很多并不匹配，尤其是選用NPN集電極開路輸出信號，因其公共端不在0V，而電機接地是0V的，NPN接法是***的不匹配的。CABLEN 拉繩編碼器CC1550-L430-1000-S003。

旋轉編碼器的作用就是測量電機轉速的，旋轉編碼器測速信號可以傳遞給變頻器，也可以傳遞給PLC，主要用于對電機轉速要求比較高的場合。絕對值編碼器不僅可以測量電機轉速，還可以“記憶”電機停機的位置，絕對值編碼器比增量型的編碼器高級，價格也貴不少。旋轉編碼器信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。格魯克GSI58-S105L-01024-BJ01增量編碼器。石家莊BEIGHU9-305G5903600GPR030D4 增量編碼器直銷價格

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光電編碼器優點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。缺點：精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。山西BEI DHO514-1024-009 增量編碼器質保18月