旋轉編碼器是如何通過方向識別電路的？首先，通過PLC的計數(shù)器進行方向識別。PLC中有高速計數(shù)器，可以設置成各種模式，其中包括AB正交脈沖，可以根據(jù)計數(shù)器的數(shù)字是增加后者減少來判斷方向，有的PLC有判斷速度的指令，直接判斷正反轉！這樣可以從硬件上就進行判斷了。另外只需要選對模式A，B相正交模式即可！當HC0當前值增大時證明是A相超前B相90度，以確定編碼器是正轉還是反轉，并通過記脈沖數(shù)確定編碼器轉了多少圈。旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP），體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩(wěn)定，受到許多用戶的青睞。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的***性，它無需記憶，無需找參考點。江蘇自動編碼器

首先絕對值編碼器的碼盤和增量型編碼器的碼盤存在差異。增量 型編碼器的碼盤在同一個圓周上有固定數(shù)量的光柵,通過光柵切割光線產生 一定數(shù)量的脈沖(每圈上光柵的數(shù)量即為編碼器所謂的分辨率);而絕DUI值編 碼器則在同樣的碼盤上在不同的圓周上有不同數(shù)量,不同間隔的光柵,即當 碼盤停在某個位置時,可以通過碼盤上各圓周上的是否透光組合成固定的位 置,經過輸出線后顯示的是一個固定的數(shù)字。編碼器接入后續(xù)設備（例如PLC），在PLC的輸入通道中監(jiān)視數(shù)據(jù)，若是增量型的編碼器，PLC斷電再上電則在非斷電保持的通道中所有數(shù)據(jù)是清零的；若是絕DUI型編碼器，則通道中還是保持原來的數(shù)據(jù)（前提是斷電后編碼器的軸沒有旋轉過）。常州編碼器接口采用旋轉式光電編碼器，把它的轉軸與重力測量儀中補償旋鈕軸相連。

增量式旋轉編碼器通過內部兩個光敏接受管轉化其角度碼盤的時序和相位關系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負方向）。在接合數(shù)字電路特別是單片機后，增量式旋轉編碼器在角度測量和角速度測量較***式旋轉編碼器更具有廉價和簡易的優(yōu)勢。我們把當前的A,B輸出值保存起來，與下一個A,B輸出值做比較，就可以輕易的得出角度碼盤的運動方向，如果光柵格S0等于S1時，也就是S0和S1弧度夾角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度碼盤運動位移角度為S0弧度夾角的1/2，除以所消毫的時間，就得到此次角度碼盤運動位移角速度。

信號輸出: 信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。 信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。 如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。 A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。 A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。 A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減**小，抗干擾比較好，可傳輸較遠的距離。 對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。 對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。 根據(jù)你是測速的要求，只需要選擇A，B兩相就可， 還要考慮你的控制器的輸入端接口要求和系統(tǒng)精度要求。RECAST編碼器 684220-03.8/0 8-30VDC.

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。8、編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內潤滑油泄漏污染碼盤，進而影響信號采集。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。無錫電機的編碼器

德國卡倫CARLEN 拉繩編碼器CC1550-L430-1000S-S003。江蘇自動編碼器

①掃除(搬離、封閉、阻隔)攪擾源，②判別是不是為機械空隙累計差錯，③判別是不是為控制體系和編碼器的電路接口不匹配（編碼器選型過錯）;①②③辦法償試后毛病表象掃除，則可初步判別，若未掃除須進一步剖析。判別是不是為編碼器本身毛病的簡略辦法是掃除法。如今我公司編碼器已大規(guī)模出產，技能出產已老練運用，商品毛病率控制在千分之幾。掃除法的具體辦法是：用一臺一樣類型的編碼器更換上去，若是毛病表象一樣，可根本掃除是編碼器毛病疑問，由于兩臺編碼器一起有毛病的小概率事件發(fā)作能夠很小，能夠看作為0。假設換一臺一樣類型編碼器上去，毛病表象馬上掃除，則可根本判定是編碼器毛病。江蘇自動編碼器

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