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編碼器的作用①它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。②編碼器一般都是用來定位。可以是直線定位,也可以是圓周定位。特別是在伺服系統(tǒng)里面,編碼器是必不可少的。另外,編碼器也可以用來檢測電機是不是按照系統(tǒng)設(shè)定的方向、速度在運行,起到一個監(jiān)控的作用。③檢測元件,主要用來檢測電機轉(zhuǎn)角位置并且可以換算成直線運行距離,當然,也可以通過計算單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)來算出電機轉(zhuǎn)速,不管是用來檢測速度還是位置,都是為了實現(xiàn)精確控制。倍加福編碼器,增量型編碼器,旋轉(zhuǎn)編碼器,光學(xué)增量編碼器,光電編碼器等。無錫電梯編碼器
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過內(nèi)部兩個光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時序和相位關(guān)系,得到其角度碼盤角度位移量增加(正方向)或減少(負方向)。在接合數(shù)字電路特別是單片機后,增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測量和角速度測量較***式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價和簡易的優(yōu)勢。我們把當前的A,B輸出值保存起來,與下一個A,B輸出值做比較,就可以輕易的得出角度碼盤的運動方向,如果光柵格S0等于S1時,也就是S0和S1弧度夾角相同,且S2等于S0的1/2,那么可得到此次角度碼盤運動位移角度為S0弧度夾角的1/2,除以所消毫的時間,就得到此次角度碼盤運動位移角速度。安徽編碼器電纜編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警,請?zhí)貏e注意。7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。8、編碼器高速端未對中或安裝過緊:這會導(dǎo)致編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱,軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤,進而影響信號采集。
電機編碼器的工作原理的工作原理是:編碼器產(chǎn)生電信號后,由數(shù)字控制組計算機鑼、可編程控制器、控制系統(tǒng)等對電信號進行處理。電機編碼器主要應(yīng)用于以下領(lǐng)域:機床、材料加工、電機反饋系統(tǒng)、測量和控制設(shè)備。編碼器角位移轉(zhuǎn)換采用光電掃描原理。該讀數(shù)系統(tǒng)是基于一個徑向索引板的旋轉(zhuǎn),該索引板由交替透光窗和不透光窗組成。該系統(tǒng)全部使用紅外光源進行垂直照明,這樣光線就會將光盤上的圖像投射到接收器表面,接收器表面覆蓋一層光柵,稱為準直鏡,它的窗口與光盤相同。接收器的工作是感知圓盤旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的光的變化,然后將光的變化轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電變化。一般旋轉(zhuǎn)編碼器也可以得到轉(zhuǎn)速信號,必須將轉(zhuǎn)速信號反饋給逆變器來調(diào)整逆變器的輸出數(shù)據(jù)。光電編碼器采用光學(xué)檢測原理,一般檢測精度相對較高。
目前國內(nèi)**典型的編碼器信號接口不匹配,是歐系PLC(例如西門子PLC)連日系編碼器(例如歐姆龍編碼器),看似電壓與ABZ都對,連上去也能讀取信號,但實際上是不匹配的,在頻率較高時抗干擾差,容易丟脈沖,甚至容易上電燒器件,應(yīng)避免這樣的連接。其次,是變頻器的信號接收應(yīng)選用差分式含反相的信號,HTL-6含反相6通道因為有更高的電壓閾值而更適合在變頻器中使用。而目前國內(nèi)變頻器接收的信號很多并不匹配,尤其是選用NPN集電極開路輸出信號,因其公共端不在0V,而電機接地是0V的,NPN接法是***的不匹配的。編碼器pg接線與參數(shù) 矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。無錫電梯編碼器
CABLEN 拉繩編碼器CC1550-L430-1000-S003。無錫電梯編碼器
RENCO電氣注意事項1、供給電壓要保持在規(guī)定的范圍內(nèi),否則很有可能毀壞編碼器2、千萬不要將編碼器輸出線與動力線等繞在一起或同一管道傳輸,也不可放在配電盤附近應(yīng)用:3、編碼器傳感器的輸出線彼此之間不可以搭接,以防毀壞輸出電路4、編碼器的信號線不可以接到直流電源上或交流電流上,以防毀壞輸出電路:5、誤布線會毀壞內(nèi)部結(jié)構(gòu)電路,因而在接線時請嚴格執(zhí)行編碼器接線表中規(guī)定的線色接線,查驗確認無誤開機;6、與編碼器相連的電機等設(shè)備,應(yīng)接地裝置保持良好,不能有靜電7、遠距離傳輸時,應(yīng)注意信號嘉減因素,選用輸出阻抗低,抗干擾性強的輸出方式8、避免在強電磁波環(huán)境里應(yīng)用,布線時應(yīng)選用屏蔽電然。屏蔽電纜盡可能選用整根電纜線,不能用幾根連接拼湊;9、在挑選編碼器時,需要注意編碼器的電氣輸出電路與系統(tǒng)的接收電路相匹配!10、電纜長度在于編碼器輸出電路形式和電路的干擾狀況。無錫電梯編碼器
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