SSI通信協(xié)議SSI通訊協(xié)議為縮寫，其全稱為同步串行接口(SynchronousSerialinterface)。SSI通訊的幀格式如圖1所示，數(shù)據(jù)傳輸采用同步方式，在空閑階段不發(fā)生數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)候時(shí)鐘和數(shù)據(jù)都保持高電位，在***個(gè)脈沖的下降沿觸發(fā)編碼器載入發(fā)送數(shù)據(jù)，然后每一個(gè)時(shí)鐘脈沖的上升沿編碼器送出數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的高位在前，低位在后，當(dāng)傳送完所有的位數(shù)以后時(shí)鐘回到高電平，數(shù)據(jù)也對(duì)應(yīng)回到高電平.T為時(shí)鐘的脈沖頻率，介為數(shù)據(jù)傳輸間隔.Tm為單穩(wěn)觸發(fā)時(shí)間.N為為傳輸位數(shù).傳輸?shù)奈粩?shù)可以是任意的，但實(shí)際使用中單圈編碼器采用13位，多圈采用25位.對(duì)于從方編碼器而言是無(wú)法事先知道主方發(fā)送的時(shí)鐘脈沖個(gè)數(shù)的，因而無(wú)法確定幀的起始位和停止位.解決問(wèn)題的方法是采用高電位保持一段的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有變化作為幀結(jié)束標(biāo)志.Tm單穩(wěn)時(shí)間就是指這個(gè)時(shí)間.在實(shí)際應(yīng)用中可以采用一個(gè)單穩(wěn)(軟件或者硬件)，把時(shí)鐘輸人作為單穩(wěn)的輸入，通過(guò)單穩(wěn)輸出控制SSI的數(shù)據(jù)輸出狀態(tài):單穩(wěn)一旦置位，SSI的輸出狀態(tài)就要回到初始狀態(tài)，準(zhǔn)備開(kāi)始下一個(gè)數(shù)據(jù)的循環(huán)過(guò)程。法國(guó)雷恩編碼器 S5F10PSB13-CR2000-9202；河北海茵蘭茨11-58HN-1642-1024 增量編碼器定制價(jià)格

旋轉(zhuǎn)編碼器在工程實(shí)際應(yīng)用中，通常有檢測(cè)自動(dòng)化系統(tǒng)中電機(jī)轉(zhuǎn)速、設(shè)備運(yùn)行位置和行程的作用，按用途可分為測(cè)速編碼器和行程編碼器兩種。目前旋轉(zhuǎn)編碼器主要應(yīng)用以下領(lǐng)域：電梯領(lǐng)域——電梯的速度調(diào)節(jié)和轎廂的位置控制都需要很精細(xì)的信號(hào)，編碼器可以在電梯控制上提供可靠精細(xì)的位置信號(hào)和速度信號(hào)，完成電梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn)；矢量電機(jī)和伺服電機(jī)領(lǐng)域——矢量電機(jī)和伺服電機(jī)可以在很寬的范圍內(nèi)進(jìn)行速度、轉(zhuǎn)矩以及位置控制都要依賴電機(jī)輸出軸上的編碼器；工程機(jī)械領(lǐng)域——大型工程機(jī)械對(duì)可靠的速度和位置檢測(cè)的需求越來(lái)越高，尤其在重型車輛行業(yè)，編碼器寬泛用于電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)、車輛速度檢測(cè)器以及混合動(dòng)力汽車；工業(yè)自動(dòng)化控制生產(chǎn)線領(lǐng)域——工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線需要精確的速度和方向信息保證電機(jī)正常運(yùn)行；工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域——機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)都需要精確的控制，以保證整個(gè)機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)或行走，所以每個(gè)關(guān)節(jié)都需要一個(gè)編碼器進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。石油天然氣行業(yè)——石油天然氣行業(yè)是高危行業(yè)，需要較高可靠性、較好密封性的高標(biāo)準(zhǔn)編碼器，主要用于鉆臺(tái)電機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和污泥泵的測(cè)速，如加油機(jī)上的編碼器用于測(cè)流量、計(jì)量加油量；河北CAM58-DP1216R10-EF編碼器特點(diǎn)托菲 LTF155系列拉線編碼器；

SSI編碼器的工作原理:1、SSI編碼器根據(jù)光電元件檢測(cè)轉(zhuǎn)盤上的刻度線，把它轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。這種數(shù)字信號(hào)通過(guò)信號(hào)處理電路后輸出給自動(dòng)控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物好置的精確測(cè)量。2、與其他類型的編碼器相比較，SSI編碼器具備高分辨率、高精度和抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)。因而，當(dāng)需要高精度測(cè)量和控制的場(chǎng)合中得到廣泛應(yīng)用。SSI編碼器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1、針對(duì)不同應(yīng)用需求，SSI編碼器可以分為JUE對(duì)式和增量式兩種類型。在其中JUE對(duì)式可以在斷電后依然保持當(dāng)前位置信息，而增量式則只能輸出相對(duì)位移信息。2、SSI編碼器還具備防塵、防水、耐腐蝕的特點(diǎn)，在惡劣環(huán)境下也可以穩(wěn)定運(yùn)行。與此同時(shí)，它也可以通過(guò)接口與其他設(shè)備進(jìn)行通訊交互

HEINLANZ海茵蘭茨推出了適用于惡劣環(huán)境的具備可編程功能的磁性旋轉(zhuǎn)編碼器。眾所周知，自磁性編碼器面市以來(lái)，始終無(wú)法達(dá)到類似于光電旋轉(zhuǎn)編碼器的高精度性和高動(dòng)態(tài)分析性能，而這一缺點(diǎn)也抑制了其在廣大需求高精度高動(dòng)態(tài)分析編碼器行業(yè)的應(yīng)用，更無(wú)法發(fā)揮其高防護(hù)等級(jí)和強(qiáng)抗沖擊能力等機(jī)械性能的優(yōu)勢(shì)。HEINLANZ海茵蘭茨利用歐洲的磁性傳感器研發(fā)成果，應(yīng)用專業(yè)定制的霍爾傳感器和功能強(qiáng)大的32位高速處理芯片一舉攻克了這一難題。如今采用了這兩大技術(shù)的HEINLANZ海茵蘭茨磁性編碼器存取數(shù)據(jù)的時(shí)間只需要數(shù)微秒，其電氣性能能夠與光電旋轉(zhuǎn)編碼器分庭抗禮，而其的機(jī)械性能更可以在眾多的惡劣環(huán)境使用中發(fā)揮重大的作用。JBJK10-1212-E-DP-Z絕對(duì)值編碼器現(xiàn)貨替代。

增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相。A、B兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提**辯率時(shí)，可利用90度相位差的 A、B 兩路信號(hào)進(jìn)行倍頻或更換**辯率編碼器。Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。我們把當(dāng)前的A,B輸出值保存起來(lái)，與下一個(gè)A,B輸出值做比較，就可以輕易的得出角度碼盤的運(yùn)動(dòng)方向。如果光柵格S0等于S1時(shí)，也就是S0和S1弧度夾角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度碼盤運(yùn)動(dòng)位移角度為S0弧度夾角的1/2，除以所消耗的時(shí)間，就得到此次角度碼盤運(yùn)動(dòng)位移角速度。S0等于S1時(shí)，且S2等于S0的1/2時(shí)，1/4個(gè)運(yùn)動(dòng)周期就可以得到運(yùn)動(dòng)方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1個(gè)運(yùn)動(dòng)周期才可以得到運(yùn)動(dòng)方向位和位移角度了。我們常用的鼠標(biāo)也是這個(gè)原理。德國(guó)倍加福絕對(duì)值編碼器無(wú)縫替換；河北海茵蘭茨11-58HN-1642-1024 增量編碼器定制價(jià)格

P+F倍加福 ENA58PL-S10CA5-1213B17-RH2光電編碼器；河北海茵蘭茨11-58HN-1642-1024 增量編碼器定制價(jià)格

德國(guó)Pepperl+Fuchs公司（簡(jiǎn)稱P+F） 成立于1945年一個(gè)無(wú)線電修理店中。1958年，倍加福公司發(fā)明了世界**接近開(kāi)關(guān)以及首只內(nèi)安型隔離式安全柵使工廠自動(dòng)化和工業(yè)防爆應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)生了全新的變革。如今的倍加福工廠自動(dòng)化分支，主要提供用于機(jī)械及制造業(yè)的傳感器技術(shù)和系統(tǒng)，產(chǎn)品涵蓋：工業(yè)傳感器如電感式傳感器、電容式傳感器、超聲波傳感器、傾角傳感器，定位系統(tǒng)，光電傳感器，條形碼,二維條碼Data Matrix,視覺(jué)傳感器，射頻識(shí)別RFID, AS-Interface, 連接器,邏輯控制單元，旋轉(zhuǎn)編碼器以及基于圖像處理和激光測(cè)量技術(shù)的交鑰匙解決方案  。P+F安全柵有源隔離器與無(wú)源隔離器，齊納式安全柵和隔離式安全柵。河北海茵蘭茨11-58HN-1642-1024 增量編碼器定制價(jià)格