一、適用范圍本規(guī)程適用AGV使用人員的安全操作。操作人員應(yīng)遵守《安全生產(chǎn)總則》、《設(shè)備操作規(guī)程》。二、崗位安全作業(yè)職責1.負責本崗位AGV日常開關(guān)機上線，AGV充電，應(yīng)用軟件開啟，相關(guān)必要的點檢。2.負責本崗位設(shè)備操作和相關(guān)作業(yè)，在作業(yè)和故障排除過程中，嚴格按照規(guī)定安全操作。3.負責本崗位設(shè)備設(shè)施及其安全裝置的日常點檢，確**崗位使用的設(shè)備設(shè)施及其安全裝置完好有效，本崗位設(shè)備、設(shè)施出現(xiàn)故障應(yīng)及時報修。4.負責本崗位事故和緊急情況的報告和現(xiàn)場處置。準確導航、智能避障，AGV讓搬運工作更輕松。山東二維碼導航AGV商家

隨著智能制造的發(fā)展，工廠智能化已成為必然趨勢,無人搬運車(AutomatedGuidedVehicle，簡稱AGV)作為自動化運輸搬運的重要工具，近年來的應(yīng)用越來越***。很多制造和倉儲物流都考慮使用AGV小車，但是對它不是特別了解，不知道選用那種類型的AGV產(chǎn)品，然后會擔心AGV的種種問題。而導航導引技術(shù)作為AGV的**技術(shù)之一，無疑是選擇的關(guān)鍵，***我們介紹下市場常見的多種不同導航方式AGV，讓更多的使用者有一個簡單的了解。AGV的導航導引是指AGV根據(jù)路徑偏移量來控制速度和轉(zhuǎn)向角，從而保證AGV精確行駛到目標點的位置及航向的過程。黃浦區(qū)激光導航AGV特點AGV高效作業(yè)，助力企業(yè)實現(xiàn)快速響應(yīng)市場需求。

路徑規(guī)劃是導航的一個重要環(huán)節(jié)。AGV根據(jù)環(huán)境的變化，對環(huán)境信息進行收集和分析，按照某一性能進行搜索，進而找出從起點到目標點的比較好無碰撞路徑或次優(yōu)無碰撞路徑；能夠處理環(huán)境模型中的不確定因素和路徑跟蹤中出現(xiàn)的誤差，使外界對機器人的影響降到**小；利用已知信息來引導AGV動作，從而得到相對更優(yōu)的行為策略。根據(jù)AGV掌握環(huán)境信息的程度不同，可分為兩種類型：一個是基于環(huán)境信息已知的全局路徑規(guī)劃，另一個是基于傳感器信息的局部路徑規(guī)劃，后者環(huán)境是未知或部分未知的，即障礙物的尺寸、形狀和位置等信息必須通過傳感器獲取。

一些專注于AGV導航技術(shù)研發(fā)的企業(yè)也在積極推動AGV導航技術(shù)的創(chuàng)新。如蘇州坤厚自動化科技有限公司，主要提供移動機器人定位導航模塊KH-NaviKit和基于該技術(shù)的無人叉車AGV智能物流系統(tǒng)。該公司**開發(fā)的基于異構(gòu)系統(tǒng)架構(gòu)的機器人核心算法處理器可以提供穩(wěn)定可靠的定位數(shù)據(jù)，使之成為AGV理想的定位導航解決方案。綜合來看，目前的AGV導航技術(shù)復雜多樣，不同的場合應(yīng)選用不同的導航技術(shù)，如：在有叉車行駛的場合，不宜選用磁條導航；路徑需要經(jīng)常變換的場合，應(yīng)考慮激光導航；露天環(huán)境，考慮到氣候因素，不宜采用激光導航；在環(huán)境惡劣的倉庫，適宜使用磁釘和RFID導航；在環(huán)境比較好的場景，適宜使用二維碼導航。AGV智能搬運，讓工作更輕松。

AGV（AutomatedGuidedVehicle）是一種自動導引車輛，它是一種能夠在工業(yè)環(huán)境中自主行駛的無人駕駛車輛。AGV通常使用激光導航、視覺導航或磁導航等技術(shù)來實現(xiàn)自主導航和避障功能。AGV在工業(yè)生產(chǎn)中起到了重要的作用。它可以代替人工搬運物料，提高生產(chǎn)效率和安全性。AGV可以根據(jù)預設(shè)的路徑和任務(wù)，自動將物料從一個位置運送到另一個位置，完成搬運、裝卸、分揀等工作。它可以在狹小的空間中靈活移動，適應(yīng)不同的工作環(huán)境。AGV具有許多優(yōu)勢。首先，它可以減少人力成本和人為錯誤。由于AGV是自動化的，不需要人工操作，可以減少人力資源的使用。其次，AGV可以提高生產(chǎn)效率。它可以24小時不間斷地工作，不受疲勞和時間限制，可以快速、準確地完成任務(wù)。AGV智能搬運，助力企業(yè)騰飛。普陀區(qū)磁導航AGV對比

靈活AGV，適應(yīng)多種搬運場景。山東二維碼導航AGV商家

二維碼導引方式是通過離散鋪設(shè)QR二維碼，通過AGV車載攝像頭掃描解析二維碼獲取實時坐標。二維碼導引方式也是目前市面上最常見的AGV導引方式，二維碼導引+慣性導航的復合導航形式也被廣泛應(yīng)用，亞馬遜的KIVA機器人就是通過這種導航方式實現(xiàn)自主移動的。這種方式相對靈活，鋪設(shè)和改變路徑也比較方便，缺點是二維碼易磨損，需定期維護。適用場景：環(huán)境較好的倉庫；光學導航：光學導航其實利用工業(yè)攝像機識別。該導航分為色帶跟蹤導航、二維碼識別等等功能。山東二維碼導航AGV商家