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浦東新區(qū)UL認(rèn)證AGV

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-07-09

視覺導(dǎo)航是在AGV上安裝CCD攝像機(jī),AGV在行駛過程中通過視覺傳感器采集圖像信息,并通過對(duì)圖像信息的處理確定AGV的當(dāng)前位置。視覺導(dǎo)航方式具有路線設(shè)置靈活、適用范圍廣、成本低等優(yōu)點(diǎn)。但是,由于利用車載視覺系統(tǒng)快速準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)路標(biāo)識(shí)別這一技術(shù)瓶頸尚未得到突破,因此,目前該方法尚未進(jìn)入實(shí)用階段。慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀,在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊,AGV可通過對(duì)陀螺儀偏差信號(hào)(角速率)的計(jì)算及地面定位塊信號(hào)的采集來確定自身的位置和航向,從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。此項(xiàng)技術(shù)在軍方較早運(yùn)用,其主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)先進(jìn),定位精細(xì),地面處理工作量小,路徑靈活性強(qiáng)。其缺點(diǎn)是制造成本較高,導(dǎo)引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續(xù)信號(hào)處理密切相關(guān)。高效AGV,助力企業(yè)快速發(fā)展。浦東新區(qū)UL認(rèn)證AGV

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電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式之一,目前仍被采用,它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線,并在金屬線加載導(dǎo)引頻率,通過對(duì)導(dǎo)引頻率的識(shí)別來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航功能。該導(dǎo)航技術(shù)類似于磁條導(dǎo)航,由于該導(dǎo)航技術(shù)美性不足、路徑變更困難等缺點(diǎn),該技術(shù)方案逐漸被AGV廠商放棄,但是特定的場(chǎng)合也比較適合該導(dǎo)航技術(shù),具體根據(jù)AGV工作環(huán)境要求。比如高溫環(huán)境下、線路平直性要求嚴(yán)格等要求。電磁導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn):成本低、技術(shù)成熟可靠。導(dǎo)航的隱秘性好、美觀性強(qiáng),也就是說磁釘預(yù)埋打孔填埋在地面下,整個(gè)工廠地面以上沒有其他導(dǎo)航輔助設(shè)備。磁釘抗干擾強(qiáng),抗磨損性強(qiáng),抗酸堿、油污等影響。使用用戶外、室內(nèi)等等常州智能AGV生產(chǎn)企業(yè)自動(dòng)化AGV,降低人力成本。

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光學(xué)導(dǎo)航是在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶,通過對(duì)攝像機(jī)采入的色帶圖像信號(hào)進(jìn)行簡(jiǎn)單處理而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引。該導(dǎo)航方式分為色帶跟蹤導(dǎo)航、二維碼識(shí)別等功能。光學(xué)導(dǎo)航技術(shù)成熟,應(yīng)用也較為***。目前,亞馬遜應(yīng)用的KIVA機(jī)器人就是利用光學(xué)導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)的。該導(dǎo)航方式靈活性比較好,地面路線設(shè)置簡(jiǎn)單易行,但對(duì)色帶的污染和機(jī)械磨損十分敏感,對(duì)環(huán)境要求過高,導(dǎo)引可靠性較差,精度較低。激光導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板,AGV通過激光掃描器發(fā)射激光束,同時(shí)采集由反射板反射的激光束,來確定其當(dāng)前的位置和航向,并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。此項(xiàng)技術(shù)比較大的優(yōu)點(diǎn)是,AGV定位精確,地面無需其他定位設(shè)施,行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。缺點(diǎn)是制造成本高,對(duì)環(huán)境要求比較苛刻(外界光線、地面要求、能見度要求等),不適合室外(尤其是易受雨、雪、霧的影響)應(yīng)用。

一、適用范圍本規(guī)程適用AGV使用人員的安全操作。操作人員應(yīng)遵守《安全生產(chǎn)總則》、《設(shè)備操作規(guī)程》。二、崗位安全作業(yè)職責(zé)1.負(fù)責(zé)本崗位AGV日常開關(guān)機(jī)上線,AGV充電,應(yīng)用軟件開啟,相關(guān)必要的點(diǎn)檢。2.負(fù)責(zé)本崗位設(shè)備操作和相關(guān)作業(yè),在作業(yè)和故障排除過程中,嚴(yán)格按照規(guī)定安全操作。3.負(fù)責(zé)本崗位設(shè)備設(shè)施及其安全裝置的日常點(diǎn)檢,確**崗位使用的設(shè)備設(shè)施及其安全裝置完好有效,本崗位設(shè)備、設(shè)施出現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)報(bào)修。4.負(fù)責(zé)本崗位事故和緊急情況的報(bào)告和現(xiàn)場(chǎng)處置。靈活A(yù)GV,適應(yīng)多種搬運(yùn)場(chǎng)景。

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一些專注于AGV導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)的企業(yè)也在積極推動(dòng)AGV導(dǎo)航技術(shù)的創(chuàng)新。如蘇州坤厚自動(dòng)化科技有限公司,主要提供移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航模塊KH-NaviKit和基于該技術(shù)的無人叉車AGV智能物流系統(tǒng)。該公司**開發(fā)的基于異構(gòu)系統(tǒng)架構(gòu)的機(jī)器人核心算法處理器可以提供穩(wěn)定可靠的定位數(shù)據(jù),使之成為AGV理想的定位導(dǎo)航解決方案。綜合來看,目前的AGV導(dǎo)航技術(shù)復(fù)雜多樣,不同的場(chǎng)合應(yīng)選用不同的導(dǎo)航技術(shù),如:在有叉車行駛的場(chǎng)合,不宜選用磁條導(dǎo)航;路徑需要經(jīng)常變換的場(chǎng)合,應(yīng)考慮激光導(dǎo)航;露天環(huán)境,考慮到氣候因素,不宜采用激光導(dǎo)航;在環(huán)境惡劣的倉庫,適宜使用磁釘和RFID導(dǎo)航;在環(huán)境比較好的場(chǎng)景,適宜使用二維碼導(dǎo)航。AGV智能調(diào)度,優(yōu)化工作流程。山東CE認(rèn)證AGV商家

AGV自動(dòng)充電功能,保障其長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)運(yùn)行。浦東新區(qū)UL認(rèn)證AGV

AGV小車的方案需根據(jù)客戶的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景來進(jìn)行定制,以滿足生產(chǎn)需求和擴(kuò)容需求。需要對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景做如下分析:運(yùn)輸環(huán)境:物料運(yùn)輸環(huán)境對(duì)AGV的選型有很大的影響,無論是室內(nèi)和室外、高溫高濕、冷藏還是暗房等等,不同的運(yùn)輸環(huán)境對(duì)AGV的要求差距很大。物料特點(diǎn):根據(jù)運(yùn)輸物料的長(zhǎng)寬高以及重量、成箱還是散料、溫度、氣味等情況選擇合適的AGV。接口:被運(yùn)送的物品與送到目的地的對(duì)接設(shè)備之間需要一個(gè)接口,這個(gè)接口的定位、識(shí)別、記錄、標(biāo)記以及顯示等都需要對(duì)應(yīng)的AGV小車,選擇合適的自動(dòng)化設(shè)備才能完美的完成任務(wù)。合理規(guī)劃AGV小車路徑,減少交通堵塞問題,一個(gè)良好的路徑規(guī)劃,不但可以使多臺(tái)AGV小車降低道路堵塞的風(fēng)險(xiǎn),還可以讓物流系統(tǒng)更加順暢,搬運(yùn)效率更高。浦東新區(qū)UL認(rèn)證AGV

標(biāo)簽: 視覺鏡頭 AGV AMR