連通區域計算，實現對小目標運動軌跡的平面擴展。，排除無效的雜波干擾，得到運動軌跡的投影區域。其中w表示目標的寬度，v表示目標的運動速度，t表示三維時空序列中的時間長度，l表示聯通區域的對角線長度，如圖2所示；步驟(3)、局部三維時空航跡回溯。。。xc＝mean(xf)其中xc表示當前幀圖像中有效運動目標的中心點位置，mean(xf)表示當前幀圖像中運動目標所在聯通區域的位置均值。，重建三維時空序列中的運動點跡。步驟(4)、有效航跡檢測。。時空序列中的有效航跡需要保證當前時空序列中目標有效運動點跡的占比。。依據物體實際運動規律，短時間隔內近似直線運動，當前幀的航跡運動方向和距離接近一致。其中sk表示運動目標的當前幀的相對距離，(xk，yk)表示當前運動目標在當前幀的中心點坐標，(xk-1，yk-1)表示當前運動目標在上一幀的中心點坐標。。當前時空序列的每幀圖像中運動目標位移的累計。其中s表示運動目標的綜合位移。、有效位移占比和綜合位移占比，排除無效的運動點跡。步驟(5)對有效運動點跡**進行聚類，根據聚類結果得到連續的有效運動軌跡。上述實施例并非是對于本發明的限制，本發明并非***于上述實施例，只要符合本發明要求。對于不同的需求我們選擇不同的沉浸投影系列。江蘇數字沉浸投影用戶體驗

    在各種實施例中的一些中，is設備與hmd設備分離，即，is設備未嵌入在hmd設備內和/或未與hmd設備集成。is設備可以包括懸停感測(hs)設備、觸摸和懸停(tah)設備或其組合中的至少一項。在其他各種實施例中，is設備包括至少2d觸敏設備。在各種實施例中的至少一個中，is設備包括經由交互數據來檢測和編碼用戶交互的多個相機設備。在一些實施例中，物理覆蓋物可以與is設備耦合。例如，當耦合到hs設備和/或tah設備時，覆蓋物的一個或多個表面(例如，凸起)可以從hs設備和/或tah設備的活動表面移位。覆蓋物可以由對hs和/或tah設備的懸停感測能力至少部分地透明的材料構成。因此，用戶可以觸摸覆蓋物的移位表面，并且hs設備和/或tah設備的懸停感測能力可以在移位表面上檢測用戶的指尖。覆蓋物的移位表面可以提供一個或多個2d和/或3d形狀和/或凸起。這樣的形狀或凸起可以包括但不限于彎曲的凸臺、平行六面體、柱體、錐體等。因此，當與vo交互時，覆蓋物的移位表面的形狀和/或凸起提供針對用戶的觸感(tactile)反饋。浙江定制沉浸投影銷售您知道上海星承科技發展有限公司的沉浸投影系列都有哪些嗎？

    響應于這種懸停手勢，隨著指尖在凸起432的表面之上滑動，is設備生成對指尖402的位置和/或運動編碼的交互數據。圖4b還示出了經由通信地耦合到is設備410的hmd設備所提供的fov480。在一些實施例中，可以基于交互數據來自動確定凸起432的形狀。例如，is設備或hmd設備可以基于在凸起432之上滑動的指尖402的編碼位置和運動來確定凸起432的形狀(即，錐體)。應當注意，實施例不限于確定覆蓋物中包括的凸起的形狀。也就是說，用戶可以在is設備410的活動表面之上保持分立的(即，不與覆蓋物43集成的)物理對象(諸如但不限于球或塊)。例如，用戶可以去除覆蓋物430。由用戶在is設備410的懸停感測活動表面之上操縱物理對象(即，懸停手勢)而生成的交互數據可以用于確定所操縱的物理對象的形狀。

    例如，對于hs設備的平面活動表面，可以采用笛卡爾坐標系。笛卡爾坐標系的x-y平面可以與hs設備的平面活動表面基本共面(并且笛卡爾坐標系的z軸可以基本正交于hs設備的平面活動表面)。更具體地，嵌入hs設備的平面活動表面中和/或與hs設備的平面活動表面集成的電容性接近傳感器檢測接近活動表面而懸停和/或運動的用戶指尖。響應于該檢測，只要指尖的z坐標小于與活動表面相關聯的接近傳感器的接近距離閾值，hs設備就生成交互數據，該交互數據對用戶的指尖中的一個或多個指尖(相對于活動表面)的x坐標、y坐標和z坐標編碼。取決于嵌入在hs設備中的具體接近傳感器，接近傳感器在每個維度上的分辨率可以相似或可以不同。對于具有非平面活動表面的hs設備，取決于非平面活動表面的形狀，可以采用其他的標準正交3d坐標系，諸如但不限于球形坐標或圓柱坐標。上海星承科技發展有限公司沉浸投影擁有完善的售后。

    在其他的又一些實施例中，用戶可以將凸起322的半球形表面用作用于與vo360交互的“軌跡球”狀的控制元素。因此，當與vo360交互時，用戶經由與凸起322的表面物理接觸的指尖304的物理感覺來體驗觸感反饋。在各種實施例中，覆蓋物的表面的至少一部分可以由較軟的材料來構造，較軟的材料諸如柔韌或可延展的材料，用戶可以經由來自那里的觸摸而至少略微變形。例如，凸起322的上部部分可以由這種較軟的材料構造，同時下部部分由較硬或較不柔韌的材料構造，例如，上部部分可以被覆蓋有油灰或軟橡膠型材料。材料硬度的對比度可以提供附加的觸感反饋、摩擦力變化，或者以其他方式約束手指的移動。約束可以經由硬和/或軟材料中的溝槽來限定。在至少一個實施例中，凸起的至少一部分可以是可變形的，例如，凸起可以包括可膨脹部分，或者可通過機械設備變形。如本文中討論的，可以經由較硬和較軟的表面選擇性地提供觸覺反饋。上海星承科技發展有限公司致力于沉浸投影。發布會沉浸投影價格

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    所要求保護的實施例可以指定所要求保護的技術方案的進一步限制。因此，在本文中描述的一個實施例中，一種用于使能與虛擬對象(vo)的用戶交互的方法。該方法可以包括由頭戴式顯示(hmd)設備建立與交互感測(is)設備的通信會話。hmd設備向用戶顯示包括虛擬化對象的視場(fov)。is設備與hmd設備分離并且被配置為檢測包括相對于is設備的用戶肢端位置的用戶交互。該方法還可以包括經由所建立的通信會話從is設備接收交互數據，該交互數據響應于所檢測到的相對于is設備的用戶肢端位置而被生成。另外，該方法可以包括基于所接收的交互數據來修改fov中包括的虛擬化對象。is設備可以是觸摸和懸停(tah)設備。tah設備被配置為檢測用戶肢端在tah設備的***表面上的觸摸。tah設備還被配置為當用戶肢端從***表面被移位時檢測***表面與用戶肢端之間的距離。 江蘇數字沉浸投影用戶體驗

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