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例如，3d表面可以是凸起。覆蓋物還可以包括多個電容性耦合器，當is設備與覆蓋物進行對接時，該多個電容性耦合器將3d表面的部分和2d電容性感測表面的部分電容性地耦合。可以生成3d表面的電容性地耦合部分與2d電容性感測表面的部分之間的一對一映射。is設備響應于在3d表面上檢測到的用戶肢端觸摸而生成交互數據。hmd設備基于所接收的交互數據和所生成的一對一映射來更新虛擬化對象的3d方面。is設備或hmd設備可以基于交互數據來自動確定覆蓋物的凸起或3d表面的3d輪廓。交互數據可以響應于用戶沿著3d表面觸摸或滑動其手指而被生成。hmd設備可以生成用于在fov內顯示的另一vo。vo的形狀是基于凸...

示出根據本公開的一些實施例的用于使能與虛擬對象的用戶交互的方法800的另一示例性實施例的流程圖。初始地，在框802，將覆蓋物機械地耦合到is設備。如至少結合圖7的方法700所討論的，is設備可以通信地耦合到hmd設備。覆蓋物的一個或多個表面(例如，3d凸起的表面)可以從is設備的懸停感測活動表面移位。is設備可以響應于檢測到用戶觸摸一個或多個移位表面(例如，凸起)而生成交互數據。在框804，可以由is設備或hmd設備中的至少一個自動確定與覆蓋物相關聯的標識符。例如，標識符可以經由rfid標簽、光學可掃描碼、對象識別特征等被自動確定。在至少一個實施例中，標識符基于由用戶在覆蓋物的一個或多個凸起之...

是示出根據本公開的一些實施例的用戶采用圖4a的交互感測設備和另一機械耦合的覆蓋物來在沉浸式環境內生成虛擬對象的示例性實施例的示意圖；是示出根據本公開的一些實施例的將包括三維表面和電容性耦合器的覆蓋物與包括二維電容性感測表面的交互感測設備機械地耦合的示例性步驟的示意圖；是示出用戶采用作為交互感測設備的相機系統和頭戴式顯示設備來在沉浸式環境內生成虛擬對象的示例性實施例的示意圖；是示出根據本公開的一些實施例的用于使能與虛擬對象的用戶交互的方法的示例性實施例的流程圖；是示出根據本公開的一些實施例的用于使能與虛擬對象的用戶交互的方法的另一示例性實施例的流程圖；是根據本公開的一些實施例的示例性頭戴...

復雜環境下的小目標**需要克服復雜環境中的復合類型的干擾(靜雜波、動雜波)，這種干擾對小目標**結果有極大的不利影響，現有的目標**方法在復合型干擾環境下存在一定的局限性。霍夫變換方法和粒子濾波方法在快速性要求較高的場合中，方法的實時性難以滿足實際需求。動態規劃方法對方法實時效果有一定的提升，但在環境中存在較多雜波點時方法的效率仍有不足。若目標航跡過程中存在航跡中斷的情況，動態規劃方法迭代過程的缺陷會被放**量的雜波干擾存在時，對動態規劃方法的實時性也會造成很大影響。技術實現要素：針對上述復雜環境下存在的復合類型的干擾，本發明提出基于子空間投影的快速tbd(檢測前**)方法，采取三維時...

被編碼在交互數據中的觸摸和懸停手勢的空間分辨率可以大于與經由嵌入在hmd設備內的運動傳感器來檢測自由空間手勢相關聯的空間分辨率。因此，與經由is設備210被使能的用戶交互相關聯的空間分辨率可以大于與用于使能與vo的用戶交互的先前可用系統和方法相關聯的空間分辨率。另外，is設備210使能經由以下項與ie內的vo的交互：2d和3d版本的“捏”、“拉”、“按下并保持”、“單指敲擊”、“兩指敲擊”、“單擊”、“雙擊”、“向左滑動”、“向右滑動”、壓力變化(例如，3d觸摸)手勢、以及由2d觸敏顯示設備的用戶通常使用的其他指尖和多指尖手勢。經由檢測自由空間手勢的先前可用方法，可能不那么容易地完成對...

是根據本公開的一些實施例的用戶通過觸摸交互感測設備的觸敏表面來修改虛擬對象的所選擇的層的示例性實施例的示意圖。如圖2c所示，圖2b的演示幻燈片的所選擇的層3的可視化經由hmd設備而被包括在fov280中。也就是說，fov200包括類似平行四邊形的vo272、圓形vo274和文本框276。用戶可以經由手指或多指2d觸摸手勢來修改、編輯、更新或以其他方式操縱這些vo中的任一個。示出了用戶的手部202和指尖204利用is設備210的觸敏表面212來執行2d觸摸手勢。手指204與觸敏表面212物理接觸。更具體地，經由常見的2d指尖和多指尖手勢(例如，“捏”、“拉”、“按下并保持”、“單指敲擊”、“兩指...

在其他各種實施例中，is設備至少包括2d觸敏設備。在一些實施例中，is設備可以包括2d觸敏顯示設備。在其他的一些實施例中，is設備不包括顯示設備。例如，is設備可以包括2d觸敏**板或者可以包括不包含顯示設備的tah設備(即，觸敏設備不是顯示設備)。在各種實施例中的至少一個中，is設備包括包含接近傳感器、運動傳感器、相機等的各種組合的游戲和/或娛樂系統。相機和/或運動傳感器的這種組合可以被使能為經由所生成的交互數據通過游戲玩法來檢測和編碼用戶的移動。在各種實施例中，is設備可以包括觸敏設備，諸如觸敏顯示設備，其中觸敏設備是多點觸摸顯示設備。也就是說，檢測和/或感測兩個或更多個接觸點的觸...

當用戶肢端接近于一個或多個表面時，hs設備被使能以生成交互數據，該交互數據對用戶肢端相對于一個或多個活動表面的3d定位、位置和/或運動進行指示或編碼。盡管通篇討論對用戶肢端的定位和/或運動的檢測和編碼，但是應當理解，可以采用hs設備來檢測和編碼其他用戶交互，諸如經由用戶持握的觸筆發起的那些交互。接近傳感器可以經由類似于在觸敏顯示設備中采用的電容性感測技術來實現。通常，hs設備可以檢測與活動表面相距閾值距離(即，接近距離閾值)內的用戶肢端。不同的hs設備與各種接近距離閾值相關聯。對于一些hs設備，接近距離閾值在。一些hs設備的接近距離閾值小于。對于至少一個hs設備，接近距離閾值約為。因此...

例如，用戶可以選擇、控制、編輯、旋轉、平移、移動、重新定位或以其他方式操縱vo。例如，可以基于交互數據來更新vo的旋轉取向或位置。在一些實施例中，可以更新和/或修改fov以改變背景或fov中包括的一個或多個vo的顏色、對比度或亮度。在各種實施例中，可以在框710更新fov的視點(例如，查看器的視角的位置)。在一些實施例中，可以將fov更新為包括新vo的生成、和/或fov中已經包括的vo的加倍和/或再現。在至少一個實施例中，交互數據對3dvo的平面切片或層的選擇進行編碼。在框708或框710，可以將vo的平面切片與is設備的觸敏表面相關。例如，所選擇的平面切片可以被“釘扎”到觸敏表面。響...

觸敏表面在用戶的指尖上的觸摸可以提供針對用戶的觸覺反饋，從而使能與所選擇和釘扎的(或相關的)層中包括的各種vo的更真實、受控和精確的用戶交互。此外，2d觸敏表面的空間分辨率(即，在x-y平面中的空間分辨率)可以大于與3d懸停手勢相關聯的空間分辨率。也就是說，與指尖懸停在觸摸敏感表面上方時相比，當指尖與觸敏表面接觸時，交互數據可以更準確地對用戶指尖的(x軸和y軸)位置和運動編碼。因此，通過將vo對象的層或平面切片與is設備的觸敏表面相關，用戶可以更精確和準確地與ie內的各種vo交互。圖3a是示出根據本公開的一些實施例的將覆蓋物的示例性實施例與交互感測(is)設備機械地耦合的步驟的示意圖。...

hmd設備可以基于凸起432(或另一分立的物理對象)的所確定的形狀和/或用于對用戶的懸停手勢進行編碼的交互數據來更新fov480。在一個非限制性實施例中，可以將fov480更新為包括所確定形狀的vo的全息圖或其他可視化。例如，基于凸起432的所確定的錐體形狀，已經將fov480更新和/或修改為包括vo470。此外，可以基于凸起432的所確定的形狀來自動確定與覆蓋物430關聯的***標識符。在其他的一些實施例中，is設備410可以被使能為自動確定和/或檢測與覆蓋物430相關聯的***標識符。例如，is設備可以包括可以自動檢測覆蓋物430與is設備410的機械耦合的各種傳感器，諸如但不限于...

圖3b是示出根據本公開的一些實施例的用戶采用圖3a的機械耦合的覆蓋物和交互感測設備來更新虛擬對象的旋轉取向的示例性實施例的示意圖；圖4a是根據本公開的一些實施例的用戶采用交互感測設備和另一機械耦合的覆蓋物來更新虛擬對象的位置的示例性實施例的示意圖；圖4b是示出根據本公開的一些實施例的用戶采用圖4a的交互感測設備和另一機械耦合的覆蓋物來在沉浸式環境內生成虛擬對象的示例性實施例的示意圖；圖5是示出根據本公開的一些實施例的將包括三維表面和電容性耦合器的覆蓋物與包括二維電容性感測表面的交互感測設備機械地耦合的示例性步驟的示意圖；圖6是示出用戶采用作為交互感測設備的相機系統和頭戴式顯示設備來...

本發明可以在計算機代碼或機器可用指令的一般上下文中描述，計算機代碼或機器可用指令包括由諸如個人數據助理或其他手持設備等計算機或其他機器執行的計算機可執行指令，諸如程序模塊。通常，包括例程、程序、對象、組件、數據結構等的程序模塊指代執行特定任務或實現特定抽象數據類型的代碼。本發明可以在各種系統配置中實施，包括手持設備、消費電子產品、通用計算機、更專業的計算設備。本發明還可以在分布式計算環境中實施，其中任務由通過通信網絡鏈接的遠程處理設備來執行。參考圖10，計算設備1000包括直接或間接耦合以下設備的總線1010：存儲器1012、一個或多個處理器1014、一個或多個呈現組件1016、輸入/...

覆蓋物320可以經由模制塑料或鋼化玻璃來構造。塑料可以包括但不限于聚乙烯(pet)塑料或熱塑性聚氨酯(tpu)塑料。在至少一個實施例中，覆蓋物320可以包括電容性傳感器，以檢測和/或感測用戶對覆蓋物320的表面的觸摸。在這樣的實施例中，覆蓋物可以生成交互并且經由有線和/或無線數據收發器接口來向is設備320提供該交互。因此，可以不要求覆蓋物320對于is設備310的懸停感測能力是透明的。如此，is設備310被使能為檢測用戶何時將一個或多個指尖觸摸或定位在覆蓋物320的表面上(并且響應于該檢測而生成交互數據)，覆蓋物320的表面諸如但不限于凸起322的位移表面(相對于活動表面312)。如此，is...

響應于這種懸停手勢，隨著指尖在凸起432的表面之上滑動，is設備生成對指尖402的位置和/或運動編碼的交互數據。圖4b還示出了經由通信地耦合到is設備410的hmd設備所提供的fov480。在一些實施例中，可以基于交互數據來自動確定凸起432的形狀。例如，is設備或hmd設備可以基于在凸起432之上滑動的指尖402的編碼位置和運動來確定凸起432的形狀(即，錐體)。應當注意，實施例不限于確定覆蓋物中包括的凸起的形狀。也就是說，用戶可以在is設備410的活動表面之上保持分立的(即，不與覆蓋物43集成的)物理對象(諸如但不限于球或塊)。例如，用戶可以去除覆蓋物430。由用戶在is設備410...

is設備110包括生成交互數據的交互數據生成器124，該交互數據對分別經由觸摸手勢傳感器120和懸停手勢傳感器122而感測和/或檢測的觸摸手勢和懸停手勢編碼。交互數據生成器124可以處理、打包、加密或以其他方式準備交互數據以傳輸到hmd設備140。is設備110包括is數據收發器128，is數據收發器128可以是有線或無線數據收發器。這樣的無線數據收發器包括但不限于一個或多個通信無線電。is數據收發器128被使能為經由通過通信網絡160而使能的通信會話向hmd設備140提供交互數據。在一些實施例中，is設備110包括觸覺反饋接口，諸如通常集成在智能電話、平板計算機、視頻游戲控制器設備等...

具體實施方式如本文中使用的，術語“虛擬對象”(vo)可以指代任何計算機生成的對象或(物理或非物理)對象的任何計算機生成的可視化。這樣的計算機生成的對象(或其計算機生成的可視化)可以是一維(1d)對象、二維(2d)或三維(3d)對象(或其可視化)。如本文中使用的，術語“沉浸式環境”(ie)可以是指包括一個或多個vo的顯示的任何物理(即，“真實”)環境、任何非物理(即，“計算機生成的”和/或“虛擬”)環境、或其任何組合。這樣的ie包括但不限于虛擬現實(vr)環境、增強現實(ar)環境和/或混合現實(mr)環境。如本文中使用的，術語“交互數據”可以指代指示或編碼用戶交互(例如，手部、指尖和多...

描述了根據本文中描述的實施例的用于增強現實(ar)和mr應用的混合現實(mr)和/或增強現實(ar)hmd設備902，其除了其他之外還具有虛擬對象繪制組件904、hmd數據收發器組件906和hmd計算設備組件908。hmd設備902包括類似于眼鏡透鏡的******透鏡910，其被放置在用戶的眼睛912的前面。所設想的是，提供一對******透鏡910，每個眼睛912一個。透鏡910包括光學顯示組件914，諸如分束器(例如，半鍍銀的鏡)。hmd設備902包括增強現實發射器920，其促進改變增強現實圖像的亮度。除了未示出的其他組件，hmd設備還包括處理器922、存儲器924、接口926、總...

可以基于交互數據來自動地(由is設備和/或hmd設備)確定物理對象的形狀，諸如凸起或另一分立的物理對象的形狀，該交互數據響應于沿著物理對象的一個或多個表面檢測到的用戶肢端的運動而被生成。hmd設備可以基于所確定的形狀來更新fov。例如，可以在fov內生成描繪形狀的2d或3d可視化的全息圖或其他vo。在一些實施例中，hmd設備可以基于對用戶肢端沿著物理對象的一個或多個表面的所檢測到的運動進行編碼的交互數據來更新fov中包括的vo的旋轉取向，該物理對象諸如但不限于覆蓋物的凸起或另一單獨的物理對象。is設備可以包括被配置為檢測用戶交互的至少一部分的多個相機設備。交互數據可以對vo的平面切...

在“未來汽車”出現的時代下激發人們與新型空間的對話。自動駕駛汽車需要在人、車及環境之間建立強大的互動和連接從而實現流暢的城市導航。在我們面對更加復雜的時代時，這種連接性的原則也將成為人們在當今社會中彼此互動的關鍵。目的正是利用創意和想象力來回應這一主題，揭示人與人之間的連接與互動的重要性。一個沉浸式的藝術裝置，人們可以在這個裝置中創造自己的空間。該作品創造了一種光的景觀，允許參觀者按照喜好來創作，將自己的“場所感”變成實際景觀，并與他人相互交流。地面上鋪設著一層柔性薄膜，其下方設有激光掃描燈，在有人經過時會顯示出清晰的輪廓線，并在腳步的周圍形成一圈藍色的光，與行人的動作形成互動。隨著更...

在其他的一些實施例中，is設備是懸停感測(hs)設備。在一些實施例中，is設備包括觸敏設備，諸如但不限于觸敏顯示設備。該設備還可以被配置為與覆蓋物機械地耦合。當被耦合時，覆蓋物呈現從is設備的***表面移位的第二表面的至少一部分。is設備還響應于在第二表面上檢測到的用戶肢端觸摸而生成交互數據。在至少一個實施例中，is設備和/或hmd設備被配置為自動確定與用于is設備的可機械耦合的覆蓋物相關聯的標識符。該方法可以基于標識符來更新hmd設備的操作模式。例如，標識符可以被編碼在提供給hmd設備的交互數據的一部分中。is設備可以被配置為響應于沿著物理對象的一個或多個表面檢測到的用戶肢端的運...

hmd設備可以基于凸起432(或另一分立的物理對象)的所確定的形狀和/或用于對用戶的懸停手勢進行編碼的交互數據來更新fov480。在一個非限制性實施例中，可以將fov480更新為包括所確定形狀的vo的全息圖或其他可視化。例如，基于凸起432的所確定的錐體形狀，已經將fov480更新和/或修改為包括vo470。此外，可以基于凸起432的所確定的形狀來自動確定與覆蓋物430關聯的***標識符。在其他的一些實施例中，is設備410可以被使能為自動確定和/或檢測與覆蓋物430相關聯的***標識符。例如，is設備可以包括可以自動檢測覆蓋物430與is設備410的機械耦合的各種傳感器，諸如但不限于...

可以基于交互數據來自動地(由is設備和/或hmd設備)確定物理對象的形狀，諸如凸起或另一分立的物理對象的形狀，該交互數據響應于沿著物理對象的一個或多個表面檢測到的用戶肢端的運動而被生成。hmd設備可以基于所確定的形狀來更新fov。例如，可以在fov內生成描繪形狀的2d或3d可視化的全息圖或其他vo。在一些實施例中，hmd設備可以基于對用戶肢端沿著物理對象的一個或多個表面的所檢測到的運動進行編碼的交互數據來更新fov中包括的vo的旋轉取向，該物理對象諸如但不限于覆蓋物的凸起或另一單獨的物理對象。is設備可以包括被配置為檢測用戶交互的至少一部分的多個相機設備。交互數據可以對vo的平面切...

用戶可以在經由利用is設備310而檢測到的3d懸停手勢與vo交互的同時，體驗觸感反饋。圖3b是示出根據本公開的一些實施例的用戶采用圖3a的機械耦合的覆蓋物320和is設備310以更新vo360的旋轉取向的示例性實施例的示意圖。更具體地，示出了用戶的手部302經由指尖304接觸半球形凸起形狀的凸起322的移位表面來執行懸停手勢。圖3b還示出了經由hmd設備而提供的fov350。fov350包括vo360，vo360是地球的全息圖。用戶可以利用與凸起322的表面接觸的指尖304經由3d懸停手勢來與vo360(或任何其他vo)交互。例如，用戶可以通過在凸起322的半球形表面之上滑動指尖304...

具體實施方式如本文中使用的，術語“虛擬對象”(vo)可以指代任何計算機生成的對象或(物理或非物理)對象的任何計算機生成的可視化。這樣的計算機生成的對象(或其計算機生成的可視化)可以是一維(1d)對象、二維(2d)或三維(3d)對象(或其可視化)。如本文中使用的，術語“沉浸式環境”(ie)可以是指包括一個或多個vo的顯示的任何物理(即，“真實”)環境、任何非物理(即，“計算機生成的”和/或“虛擬”)環境、或其任何組合。這樣的ie包括但不限于虛擬現實(vr)環境、增強現實(ar)環境和/或混合現實(mr)環境。如本文中使用的，術語“交互數據”可以指代指示或編碼用戶交互(例如，手部、指尖和多...

連通區域計算，實現對小目標運動軌跡的平面擴展。，排除無效的雜波干擾，得到運動軌跡的投影區域。其中w表示目標的寬度，v表示目標的運動速度，t表示三維時空序列中的時間長度，l表示聯通區域的對角線長度，如圖2所示；步驟(3)、局部三維時空航跡回溯。。。xc＝mean(xf)其中xc表示當前幀圖像中有效運動目標的中心點位置，mean(xf)表示當前幀圖像中運動目標所在聯通區域的位置均值。，重建三維時空序列中的運動點跡。步驟(4)、有效航跡檢測。。時空序列中的有效航跡需要保證當前時空序列中目標有效運動點跡的占比。。依據物體實際運動規律，短時間隔內近似直線運動，當前幀的航跡運動方向和距離接近一致。...

也就是說，多個覆蓋物中的每一個可以包括不同形狀的凸起。圖4a是示出根據本公開的一些實施例的用戶采用is設備410和另一機械耦合的覆蓋物420來更新vo460的位置的示例性實施例的示意圖。與圖3a-圖3b的覆蓋物320的半球形凸臺形狀的凸起322相比，圖4a的覆蓋物420包括平行六面體形狀的凸起422。類似于凸起322，凸起422的移位表面在is設備410的實際表面的接近距離閾值內。因此，當指尖接觸包括凸起422的移位表面的覆蓋物420的表面時，is設備410可以檢測懸停手勢。圖4a示出了用戶經由用戶的手部402的指尖404與凸起422的移位表面物理接觸并且在凸起422的移位表面之上滑動...

一些設計總能讓人耳目一新，出其不意，視覺上的享受，精神上的滿足，當科技與藝術碰撞，撞出的不是火花，是心花怒放。設計的目的是滿足體驗感，更多是互動設計都是為了興趣互動。以“聚焦能量與創新之間的相互作用”，利用數字多媒體技術，完美演繹的互動投影表演：“地面互動空間”。這場圍繞著數名舞蹈演員、歌手和樂器演奏家、畫家展開的精心制作的地面投影表演。15x20米的地面投影在觀眾的水平線上4米以下，表演內容由實時投影元素和預先錄制的交互式視頻內容組合而成，表演支持由現場表演者執行。投影與表演者的互動創造了一種具有非凡視覺效果的藝術形式，使公眾完全沉浸其中，產生思考。舞蹈家用道具在舞臺**跳舞，表演者...

在各種實施例中，操作還包括由tah設備確定耦合到其的凸起的形狀。形狀的確定是基于對沿著凸起的一個或多個表面檢測到的用戶肢端的3d運動的至少一部分進行編碼的所生成的交互數據的一部分。hmd設備可以被配置為基于凸起的所確定的形狀來更新fov。在本文中描述的又一實施例中，提供了一種用于使能沉浸式環境中與vo的用戶交互的系統。該系統包括物理覆蓋物。該物理覆蓋物呈現三維(3d)凸起。物理覆蓋物可耦合到交互感測(is)設備。3d凸起從is設備的二維(2d)交互感測表面被移位。例如，2d交互感測表面可以是通常在諸如但不限于智能電話和平板計算機的移動設備中采用的觸摸或電容性感測表面。物理覆蓋物耦合...

描述了根據本文中描述的實施例的用于增強現實(ar)和mr應用的混合現實(mr)和/或增強現實(ar)hmd設備902，其除了其他之外還具有虛擬對象繪制組件904、hmd數據收發器組件906和hmd計算設備組件908。hmd設備902包括類似于眼鏡透鏡的******透鏡910，其被放置在用戶的眼睛912的前面。所設想的是，提供一對******透鏡910，每個眼睛912一個。透鏡910包括光學顯示組件914，諸如分束器(例如，半鍍銀的鏡)。hmd設備902包括增強現實發射器920，其促進改變增強現實圖像的亮度。除了未示出的其他組件，hmd設備還包括處理器922、存儲器924、接口926、總...