通過工藝平面布置與運營作業流程比較，自動化立體庫優勢如下。（1）占地少：充分利用庫房垂直空間，經測算每平方米建筑面積貨位量可達（按9層貨架），而普庫（按5層橫梁式貨架）為1.2，存儲量是普庫的；即須建三個普庫才能達到一個自動化立體庫能力。（2）自動化程度高：系統能夠自動識別每托成品酒進出庫時間，實現先進先出；而傳統倉庫難以實施自動識別。（3）物管先進：管理系統與ERP系統對接，成品酒出入庫指令能與生產銷售計劃相聯系，實現全流程自動化作業；系統自動過賬對賬保證了儲存信息準確及時，避免普庫操作易出現賬卡物不相符的問題。（4）相較傳統倉庫能更好地滿足特殊儲存環境的需要，如避光、恒溫、封閉等特殊環境；保證貨物在倉儲過程的安全，提高運營質量。（5）各類自動化設備代替了大量的人工作業，降低人力成本。自動化立體倉庫功能：收貨、存貨、取貨、發貨、信息查詢。重慶四向穿梭車自動化立體倉庫WCS

在追求高效物流和存儲解決方案的如今，南京蘇立智能倉儲設備有限公司的自動化立體倉庫系統無疑是行業內的佼佼者。此系統融合了很先進的自動化技術和智能軟件，極大提升了倉儲密度和操作效率，同時明顯降低了人力成本和錯誤率。無論是在處理速度、存儲能力還是系統穩定性方面，南京蘇立的自動化立體倉庫都展現了其突出的性能和單獨的可靠性。對于追求突出倉儲解決方案的企業而言，選擇南京蘇立不僅是投資于一個產品，更是對未來操作效率和倉儲智能化的投資，讓您的物流管理躍升至新的高度。||深圳冷庫自動化立體倉庫功能升降臺：由鋼板、矩形管組焊而成，由導輪夾持升降導軌沿立柱作上下運動。

智能倉儲解決方案采用自動化立體倉庫，通過堆高RGV/AGV及其他物流設施設備實現貨物的智能存取、搬運，以及WMS與上位系統（MES/ERP）的信息互聯互通，從而實現貨物的自動識別、自動檢測、自動分揀、自動存儲、自動跟蹤，高效銜接物資供應和車間生產，實時掌握倉儲狀態，提升倉儲管理水平。缺點1、自動化立體倉庫的結構比較復雜，配套設備也比較多，所以需要的基建和設備的投資也比較大。2、貨架安裝精度要求高，施工比較困難，上線使用周期比較長。3、存儲彈性小，難以應付高峰的需求。難以應付包裝多類型的倉儲需求。4、對可存儲的貨物品種有一定限制，需要單獨設立存儲系統用于存放長、大、笨重的貨物以及要求特殊保管條件的貨物。5、過度依賴自動化也會有很大的風險，比如當意外停電，夏季限電，或者系統意外當機的情況出現

堆垛機作為自動倉儲系統的重要設備，具有穩定、可靠的機械電氣性能，優良的入出庫處理能力完全滿足用戶需求。堆垛機主要有三個方向的運動：行走：堆垛機在電機驅動下沿巷道前后往返運動升降：升降臺在電機驅動下沿主柱上下往返運動叉取：貨叉在電機驅動下在入出庫站或貨位移載貨物下軌道又叫地軌，一般選用軌道鋼，用錨脹螺栓固定于堆垛機運行的巷道中，堆垛機沿著下軌道走行。下軌道墊塊與軌道之間用吸震材料做充填，以減少噪聲和運行的平穩。上軌道又叫天軌，安裝于貨架上橫梁的下部，引導堆垛機運行。連成一段整體的上軌道可以充分保證堆垛機的平穩運行。在軌道兩端裝有橡膠緩沖止擋器防止堆垛機脫軌。供電導軌位于堆垛機運行巷道中貨架的下部，供給堆垛機運行的動力電源，為安全起見，一般采用柔性滑觸線。堆垛機上控制柜安裝于堆垛機上，內置PLC、變頻器、電源供應器、電磁開關等部件。頂部面板上為觸摸屏操作，代替了原來的操作按鈕、按鍵、選擇開關。控制盤正前方留有站人位置，便于手動調試堆垛機。堆垛機是物料搬運的輔助設備。

系統優點：一、節約倉庫占地面積，使倉庫的空間實現了充分的利用。由于自動化立體倉庫采用大型倉儲貨架的拼裝，又加上自動化管理技術使得貨物便于查找，因此建設自動化立體倉庫就比傳統倉庫的占地面積小，但是空間利用率大。在發達國家，提高空間的利用率已經作為系統合理性和先進性的重要考核指標。在提倡節能環保的現在，自動化立體倉庫在節約占地資源上有著很好的效果，也是必將使未來倉儲發展的一大趨勢。二、自動化管理提高了倉庫的管理水平。自動化立體倉庫采用計算機對貨品信息進行準確無誤的信息管理，減少了在存儲貨物中可能會出現的差錯，提高了工作效率。同時，立體自動化倉庫在入庫出庫的貨品運送中實現機動化，搬運工作安全可靠，減少了貨品的破損率，還能通過特殊設計使一些對環境有特殊要求的貨品能有很好的保存環境，比如有毒、易爆的貨品，也減少了人在搬運貨品時可能會受到的傷害。三、自動化立體倉庫可以形成先進的生產鏈，促進了生產力的進步。專業人士指出，由于自動化立體倉庫的存取效率高，因此可以有效地連接倉庫外地生產環節，可以在存儲中形成自動化的物流系統，從而形成有計劃有編排的生產鏈，使生產能力得到了大幅度的提升。堆垛機提升機構用于驅動載貨臺做升降運動。深圳冷庫自動化立體倉庫系統

升降驅動系統：升降驅動電機通過鏈條或者同步帶傳動完成升降臺的升降運動。重慶四向穿梭車自動化立體倉庫WCS

堆垛機結構主要有：水平行走結構、提升機構、取放貨機構、電氣柜和蓄電池等部分組成。堆垛機本體具有足夠的剛度和強度，整個結構部分布局緊湊、強度高、剛性好。提升機構用于驅動載貨臺做升降運動。堆垛機提升機構主要由提升減速電機、立柱、上橫梁、同步帶、緩沖器、載貨臺等部分組成見下圖。提升電機減速器機構通過支架用螺栓固定在立柱下端的下橫梁上，減速器輸出軸驅動同步帶運動，從而帶動載貨臺上下垂直運動。上橫梁下方設有一組聚氨酯緩沖器，用于減小載貨臺在頂端位置對上橫梁的沖擊，下橫梁上方也設有一組聚氨酯緩沖器，用于減小載貨臺在底端位置對下橫梁的沖擊。提升機構的速度為0~30m/min變頻調速，加速度0.3m/s2，提升定位方式為激光條碼定位，定位精度≤±5mm。重慶四向穿梭車自動化立體倉庫WCS