堆垛機作為自動倉儲系統的重要設備，具有穩定、可靠的機械電氣性能，出入庫處理能力完全滿足用戶需求。堆垛機主要有三個方向的運動：行走：堆垛機在電機驅動下沿巷道前后往返運動升降：升降臺在電機驅動下沿主柱上下往返運動叉取：貨叉在電機驅動下在入出庫站或貨位移載貨物立柱(1)堆垛機為雙桅柱型，但其桅柱設計均系重量比，使其重心降低，以維持運轉穩定。(2)桅柱頂端設置側向導論，行走時沿著上導軌支持導引，并提高其穩定性。（3）沿著桅柱的全長設置維護用操作爬梯，以便檢查桅頂設施。上橫梁上橫梁在雙立柱的頂部，與下橫梁一起與雙立柱組成穩固的框架結構，上導輪可以防止堆垛機脫離上軌道。升降載貨臺載貨臺位于雙立柱中間，升降電機驅動載貨臺作升降運動。載貨臺上不但裝有貨物超長、超寬、超高檢測器，還有貨位虛實探測器，以防止貨物超差或雙重入庫。貨叉貨叉機構裝在載貨臺上，該裝置包含四節貨叉和附屬隨動件和導向裝置，傳動裝置包括齒輪、齒條、鏈輪、鏈條等；保證平穩地叉取貨物，防止撞擊造成的破壞。 過載保護裝置 當加載超過額定起重量的10%時，自動切斷起升電機電源。北京定制自動化立體倉庫售價

京東無人車倉庫：京東早在2015年就推出了全球首個智能倉庫“京東無人車倉庫”，實現了全程無人搬運、無人操作。引入了機器人、自動化輸送線等先進的自動化設備和技術，顯著提高了倉儲效率和準確度。菜鳥網絡智能物流園區：菜鳥網絡將機器人、大數據、人工智能等技術應用于倉儲場景，實現了高效、智能的倉儲管理，提高了倉儲的運轉效率和降低了成本。華為智能倉儲系統：華為利用物聯網、大數據等先進技術，實現了制造物料的實時監控、智能分揀和調度，大幅提高了物料周轉速度和準確度。富士康智能倉儲系統：富士康通過RFID技術、激光導航AGV等高科技手段，實現了倉庫的自動化操作和智能化管理，提升了工廠的生產效率和質量管理水平。河北定制自動化立體倉庫廠商自動化立體倉庫覆蓋業務、生產、庫存、相關的工程與管理的機能。

    料箱式四向穿梭車：這是一種用于料箱存取的機器人。其對應的技術包括Miniload與多層穿梭車等。Miniload是一種于料箱存取的AS/RS系統，與托盤式AS/RS相比較，Miniload更加輕巧，但高度一般不會很高，載荷一般在50kg以內；多層穿梭車是一種運行于貨架內的往復式存取設備，與Miniload相比，它更加靈活，因此，在需要更高存取速度的情形下，多層穿梭車具有Miniload不可比擬的優勢，被多應用于貨到人揀選系統之中。料箱式四向穿梭車則是一種更加柔性的產品，與托盤式四向車類似的是，它具有很好的適應性，既可以適用于各種倉庫型式，也可以靈活的通過增減小車數量以匹配實際的需求。尤其在貨到人揀選系統中，由于小車可以通過提升機換層，事實上它可以在3維空間中靈活運行，因此，國外更形象的稱其為3DSatelliteShuttlecar，這是Miniload和多層穿梭車所不能比擬的。

    四向穿梭車無疑是一項具有里程碑意義的技術。其應用還處于初級階段，未來的發展還有很大的空間。從技術上來講，主要有以下幾方面：更加柔性化：柔性是物流技術發展的基本方向之一，AGV的應用即充分說明了這一點。四向穿梭車從目前的應用看，還有進一步柔性化的空間。如可自行升降的四向穿梭車和可在地面行走的四向穿梭車即是兩個有意義的研究課題。即將AGV，提升機，穿梭車融為一體的技術。這些技術已經有一些研究成果。更加智能化：四向穿梭車在用于拆零揀選時，小車的調度對效率的影響非常大。越大的系統，智能化的效果越能體現。比如各種路線優化與排隊，就對系統的效率會產生很大的影響。此外，小車的運行狀態的實時監測，對于系統的正常運行也有大的影響。所有這些工作都是未來需要不斷提升的。更高性價比：四向穿梭車的穩定性是保證系統正常運行的關鍵。從目前的應用看，還有待進一步提升。與AGV（kiva）和多層穿梭車相比，料箱式四向穿梭車因為結構復雜，成本要高出不少，如何不斷優化，降低成本，提升性價比，對于市場的接受是有幫助的。曲線運行型堆垛機則能夠在巷道間自行轉換軌道，具備更高的靈活性和適應性。

    托盤式四向穿梭車：主要用于托盤的存取作業，它與AS/RS相比較，其優勢是存儲更加靈活，柔性更高，可以適應任何復雜的倉庫結構，可以根據入出庫的需求增加或減少小車的數量，可以實現高密集存儲等，但缺點是增加了貨架的成本，因而在實際應用中形成優勢互現的現象。即在大多數情形下，AS/RS表現出更大的成本優勢，但在有些極端的情況下，四向穿梭車更為合適。如倉庫不高，倉庫形狀不規則，出入庫頻率不大這樣的情形，或出入庫頻率要求太高的情形，四向穿梭車更能發揮其優勢。 水平行走機構是有軌巷道堆垛機的重要組成部分。成都穿梭車式自動化立體倉庫購買

走行驅動系統：走行驅動電機驅動走行輪使機器沿天地軌水平運動。北京定制自動化立體倉庫售價

提升機構1)結構和功能提升機構用于驅動載貨臺做升降運動。提升機構主要由提升減速電機、立柱、上橫梁、同步帶、緩沖器、載貨臺等部分組成見下圖。提升電機減速器機構通過支架用螺栓固定在立柱下端的下橫梁上，減速器輸出軸驅動同步帶運動，從而帶動載貨臺上下垂直運動。上橫梁下方設有一組聚氨酯緩沖器，用于減小載貨臺在頂端位置對上橫梁的沖擊，下橫梁上方也設有一組聚氨酯緩沖器，用于減小載貨臺在底部位置對下橫梁的沖擊。提升機構的速度為0~30m/min變頻調速，加速度0.3m/s2，提升定位方式為激光條碼定位，定位精度≤±5mm。北京定制自動化立體倉庫售價