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來源: 發布時間:2020-10-26

費斯托FESTO氣爪原理詳細介紹 1、所有的結構都是雙作用的,能實現雙向抓取,可自動對中,重復精度高。   2、抓取力矩恒定   平行夾爪,擺動夾爪。旋轉夾爪三點夾爪   1、雙曲柄 2、滾輪 3、環形槽 4、耳軸 5、環形槽(三條) 6、驅動輪 7、環形槽 8、曲柄   一、FESTO平行夾爪   如圖所示平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連,形成一個特殊的驅動單元。這樣,氣動手指總是軸向對心移動,每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動,則先前受壓的活塞處于排氣狀態,而另一個活塞處于受壓狀態。   如圖動畫所示平行夾爪是由單活塞驅動,軸心帶動曲柄,兩片爪片上各有一個相對應的曲柄槽。為減小磨擦阻力,爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。   二、FESTO擺動夾爪(Y形夾爪)   如圖所示擺動夾爪的活塞桿上有一個環槽,由于手指耳軸與環形槽相連,因而手指可同時移動且自動對中,并確保抓取力矩終恒定。   三、FESTO旋轉夾爪   如圖所示旋轉夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環開槽,這些槽與兩個驅動輪的嚙合。因而,氣動手指可同時移動并自動對中氣動**Festo很強柔性抓手,萬物可抓!揭陽官方festo氣爪價格

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技術參數系列氣源處理組FRC-1/2-D-MIDI-KF-A,雙活塞滑臺SPZ-16-100-P-A過濾器LF-M3-N3/4-ET,基本單元CPV14-GE-ASI-2-Z M系列三連件FRC-M2-N1/4-E04SG,雙作用氣缸DSN-3/4"-1/2"-P M系列過濾減壓閥LFR-M3-N1/2-C04U,模塊式集成閥CPM-1/2-FH M系列過濾減壓閥LFR-M3-G3/8-E16T,EINSCHALTVENTILMS6N-EE-1/2-V24-S 聚氨酯氣管PUN-8X1,25-GE,小型滑塊驅動器SLT-16-20-P-A費斯托氣爪的規格:標準型抓手,價格不貴,夾緊力大,適合于絕大多數應用

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夾爪工作機制:機器人抓握的一種常見形式是強制閉合。通常,夾持機構是由夾持器或機械手指完成的。兩指式夾持器通常用于在不太復雜的應用中執行特定任務的工業機器人。[需要引用]手指是可更換的。兩指抓取中使用的兩種機制會說明要抓取的表面的形狀以及抓取物體所需的力。手指的抓握表面的形狀可以根據要操縱的物體的形狀來選擇。例如,如果將機器人設計為舉起圓形物體,則抓具表面的形狀可能是其凹形印象,從而使抓握效率更高。對于正方形,表面可以是平面。 揭陽官方festo氣爪價格

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