機器人抓握物體所需的力：盡管有許多作用在機械臂上的力作用在身體上，但主要力是摩擦力。握持表面可以由具有高摩擦系數的軟質材料制成，從而不會損壞物體的表面。機器人抓取器不僅必須承受物體的重量，還必須承受因物體頻繁運動而引起的加速度和運動。為了找出握持物體所需的力，使用以下公式：F是 握住物體所需的力，
M是 物體的質量，ɑ是 物體的加速度，U是 摩擦系數和，N是 抓爪中的手。 一個更完整的方程式將說明運動方向。例如，當物體抵抗重力向上移動時，所需的力將大于朝向重力的力。
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FESTO三點夾爪 這個展示的三點夾爪的活塞上有一個環形槽，每一個曲柄與一個氣動手指相連，活塞運動能馬驅動三個曲柄動作，因而可控制三個手指同時打開和合攏。FESTO氣爪的詳細參數表 1 驅動器 在抓取和裝配技術中有多種組合可用 drive 2 氣爪 在抓取和裝配技術中有多種組合可用 gripper 3 連接件 用于驅動器/驅動器和驅動器/氣爪的連接 連接組件 4 基本元件 型材與型材連接以及型材/驅動連接 basic component 5 安裝元件 使得電纜和氣管的布局更簡潔和安全， 廣州festo氣爪多少錢festo氣爪的氣缸的運動將可伸縮帽的前列往里拉，在這個逆行運動中實現物體的抓取。
其他采用的原理包括：基于靜電電荷（即范德華力）的靜電夾具和范德華夾具，基于液體介質的毛細管夾具和低溫夾具，以及超聲波夾具和激光夾具，這兩種都是非接觸式抓取原理。靜電抓手利用抓手與零件之間的電荷差（靜電力）通常由抓取器本身，而范德華抓取器基于抓取器分子與對象分子之間的原子吸引作用力較低（仍然是靜電）。毛細管夾具使用夾具和零件之間的液體彎月面的表面張力來使零件居中，對齊和抓緊。低溫抓取器會凍結少量液體，由此產生的冰提供必要的力來提起和搬運物體（該原理也用于食品處理和紡織品抓取中）。
利用Festo公司的在線氣動設計指導工具Handling Guide Online可以完成氣動上下料和輸送機構的設計。它是設計師更加完美和直觀的全新系統解決方案，而且只需要三步就能實現。只需用鼠標點擊合適的標準化上下料輸送系統的圖標就能得到整套解決方案，包括CAD模型。這是Festo公司在線氣動設計指導工具HandlingGuide Online所能完成的任務。一步步的咨詢、解釋說明、報價和CAD設計工作，這些原來需要10~15天的氣動上下料和輸送機構設計任務，現在縮短到了只有大約20min，且氣動上下料和輸送系統的制造裝配和供貨時間也從將近兩個月縮短到只需幾周的時間。festo氣爪面對許多不同的物體，而無需更換抓手。
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電機 伺服和步進電機，帶或不帶減速機 motor主要特性產品概覽真空發生器 所有 Festo 真空發生器均為單階結構，基于文丘里原理。以下所述的產品系列應用十分廣的。單個系列提供不同的性能等 級，可按特點要求，選擇真空發生器。標準和管式噴射器VN-… ? 13? 公稱通徑0.45 … 3 mm? 比較大真空度93%? 溫度范圍0 … +60 °C? 十分有效的真空發生器，直接 用于工區可提供直列式或 T 型殼體 空間要求低 低成本 無耗材 抽空時間極短? 真空開關（可選）? 可選附加功能:– 集成噴射脈沖– 真空電控ON/OFF– 噴射脈沖和控制組合VAD-…/VAK-…韶關庫存festo氣爪
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