松下伺服電機(jī)-速度控制關(guān)聯(lián)參數(shù)
速度指令輸入增益
設(shè)定從模擬速度指令(SPR)施加電壓到電機(jī)指令速度的變換增益。
速度指令輸入反轉(zhuǎn)
設(shè)定模擬速度指令(SPR)施加電壓的極性。
0:非反轉(zhuǎn)「+電壓」→「正方向」,「-電壓」→「負(fù)方向」
1:反轉(zhuǎn)「+電壓」→「負(fù)方向」,「-電壓」→「正方向」
模擬輸入1(AI1)零漂設(shè)定
設(shè)定模擬輸入1施加電壓相對(duì)應(yīng)的零漂調(diào)整值。
模擬輸入1(AI1)濾波器設(shè)定
設(shè)定模擬輸入 1 施加電壓相對(duì)應(yīng)的 1 次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)。 750w松下伺服電機(jī)扭矩。浙江松下伺服電機(jī)跑位
松下伺服電機(jī)-電子齒**能
具有將上位控制器輸入的脈沖指令與已設(shè)定的分倍頻的比相乘的值作為位置控制部的位置指令的功能。通過(guò)此功能,可任意設(shè)定單位輸入指令脈沖的電機(jī)旋轉(zhuǎn)?移動(dòng)量,由于高位控制器的脈沖輸出能力的限制,電機(jī)達(dá)不到所要的速度時(shí),可以增大指令脈沖頻率。
*1全閉環(huán)控制時(shí),請(qǐng)固定指令分倍頻。有發(fā)生Err25.0(混合偏差過(guò)大異常保護(hù))的情況。*2雖然分母、分子的數(shù)值可設(shè)定為任意值,但在設(shè)定了極端的分頻比或者倍頻比時(shí),無(wú)法保證其動(dòng)作。請(qǐng)?jiān)?/1000?8000倍之間選取分頻·倍頻比的范圍。此外,即使在上述的范圍內(nèi)倍頻還是較高的情況下,由于指令脈沖輸入的偏差或噪音有時(shí)會(huì)發(fā)生Err27.2(指令脈沖倍頻異常保護(hù))。 長(zhǎng)沙松下伺服電機(jī)13.1松下伺服比國(guó)產(chǎn)貴多少?
松下伺服電機(jī)-功能編碼表(注意事項(xiàng))
請(qǐng)勿設(shè)定表中的設(shè)定值以外的值。?相同功能不可分配到多個(gè)信號(hào)。否則會(huì)發(fā)生Err33.0「I/F輸入重復(fù)分配異常1」,Err33.1「I/F輸入重復(fù)分配異常2」。?偏差計(jì)數(shù)器清零輸入(CL)只可在SI7輸入時(shí)分配。若在其他場(chǎng)合進(jìn)行分配,會(huì)發(fā)生Err33.6「計(jì)數(shù)器清零分配異常」。?指令脈沖禁止輸入(INH)只可在SI10輸入時(shí)分配。若在其他場(chǎng)合進(jìn)行分配,會(huì)發(fā)生Err33.7「指令脈沖輸入禁止輸入」。?使用控制模式切換輸入(C-MODE)時(shí),需要設(shè)定所有的控制模式。若只設(shè)定一個(gè)或者兩個(gè)控制模式則會(huì)發(fā)生Err33.2「I/F輸入功能型號(hào)異常1」或者Err33.3「I/F輸入功能型號(hào)異常2」。?無(wú)效設(shè)定的控制輸入Pin不影響動(dòng)作。?多個(gè)控制模式下使用的功能(伺服接通輸入、警告***功能等)請(qǐng)務(wù)必分配到相同的Pin,同時(shí)結(jié)合邏輯。若未正確設(shè)定,則會(huì)發(fā)生Err33.0「I/F輸入重復(fù)分配異常1」、Err33.1「I/F輸入重復(fù)分配異常2」、Err33.2「I/F輸入功能型號(hào)異常1」、Err33.3「I/F輸入功能型號(hào)異常2」。?務(wù)必分配伺服接通輸入信號(hào)(SRV-ON)。若未進(jìn)行分配則無(wú)法啟動(dòng)伺服。?使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)切換輸入(DB-SEL)的情況下,在設(shè)定Pr6.36(動(dòng)態(tài)制動(dòng)器操作輸入)=1后需要設(shè)定到所有的控制模
松下伺服電機(jī)-定位完成輸出(INP)功能
可通過(guò)定位完成輸出(INP)確認(rèn)定位完成的狀態(tài)。在位置控制下,位置偏差計(jì)數(shù)值的***值在通過(guò)參數(shù)設(shè)定后的定位完成范圍以下時(shí)變?yōu)镺N。此外,可將位置指令的有無(wú)追加到判定條件中。
定位完成范圍0~2097152指令單位設(shè)定輸出定位完成信號(hào)(INP1)位置偏差的閥值。出廠時(shí)的設(shè)定單位是指令單位,可變更為Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是,此時(shí),Pr0.14「位置偏差過(guò)大設(shè)定」的單位也會(huì)被更改,請(qǐng)注意。 松下伺服400w電機(jī)怎么樣?
A6松下伺服通信異常時(shí):
從站無(wú)法正常接收從主站發(fā)行的命令時(shí),會(huì)無(wú)視命令,不返回響應(yīng)。·檢測(cè)出通信錯(cuò)誤時(shí)命令主站從站一定期間通信異常發(fā)生無(wú)響應(yīng)請(qǐng)參考2-1-3-1項(xiàng)、2-1-3-2項(xiàng)的時(shí)序圖,如果一定期間主站未收到從站的響應(yīng),則判斷為超時(shí)。此外,針對(duì)主站的命令接收間隔,從站可以根據(jù)Pr5.40“Modbus通信超時(shí)時(shí)間”的設(shè)定檢測(cè)出超時(shí)。關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No參數(shù)名稱設(shè)置范圍單位功能?內(nèi)容540Modbus通信超時(shí)時(shí)間0~10000ms在確保了Modbus執(zhí)行權(quán)限的狀態(tài)下,由本軸指定的或由廣播指定Modbus通信,從上次的收取經(jīng)過(guò)此參數(shù)設(shè)置的時(shí)間以上依舊沒(méi)有收到數(shù)據(jù)時(shí),引發(fā)Err80.0「Modbus通信超時(shí)保護(hù)」。設(shè)置值為0時(shí)不檢測(cè)Err80.0。 松下伺服電機(jī)尺寸圖紙下載3D模型。寧波松下伺服電機(jī)表示符號(hào)
松下A6伺服電機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn),參數(shù)設(shè)置教程。浙江松下伺服電機(jī)跑位
松下伺服電機(jī)-指令脈沖禁止(INH)功能
指令脈沖禁止輸入無(wú)效
設(shè)定指令脈沖禁止輸入的有效/無(wú)效。0:有效 1:無(wú)效
指令脈沖禁止輸入讀取設(shè)定
選擇指令脈沖禁止輸入的信號(hào)讀取周期。設(shè)定后的讀取周期的毎的信號(hào)狀態(tài)與復(fù)數(shù)回一致時(shí),更新信號(hào)的狀態(tài)。0:0.250ms周期的3回連續(xù)一致1:0.500ms周期的3回連續(xù)一致2:1.0ms周期的3回連續(xù)一致3:2.0ms周期的3回連續(xù)一致4:0.250ms周期的1回讀取5:0.250ms周期的2回連續(xù)一致讀取周期變長(zhǎng)可降低由噪音引起的誤動(dòng)作,但相對(duì)的信號(hào)輸入的響應(yīng)性會(huì)下降,請(qǐng)注意。 浙江松下伺服電機(jī)跑位
深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司是我國(guó)松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件專業(yè)化較早的私營(yíng)股份有限公司之一,公司始建于2017-08-04,在全國(guó)各個(gè)地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術(shù)協(xié)作關(guān)系。深圳日弘忠信致力于構(gòu)建機(jī)械及行業(yè)設(shè)備自主創(chuàng)新的競(jìng)爭(zhēng)力,深圳日弘忠信將以精良的技術(shù)、優(yōu)異的產(chǎn)品性能和完善的售后服務(wù),滿足國(guó)內(nèi)外廣大客戶的需求。