松下伺服電機-位置指令濾波功能

如希望分倍頻（電子齒輪）后的位置指令平滑，設定指令濾波器。■關聯參數分類No.參數名稱設定范圍單位功能222指令平滑濾波器0～100000.1ms設定位置指令對應的1次延遲濾波器的時間常數。2自由度控制時，作為指令響應濾波器使用。詳細相關請參照5-2-15「2自由控制模式(位置控制時)」5-2-17「2自由控制模式(速度控制時)」。223指令FIR濾波器0～100000.1ms設定位置指令對應的FIR濾波器的時間常數。?Pr2.22「指令平滑濾波器」相關針對目標速度Vc的方波指令，如下圖所示設定1次延遲濾波器的時間常數。 伺服電機100W,200W,400W,750W,1KW伺服一級代理商。浙江松下伺服電機跑位

松下伺服電機-定位完成輸出（INP）功能

可通過定位完成輸出（INP）確認定位完成的狀態。在位置控制下，位置偏差計數值的***值在通過參數設定后的定位完成范圍以下時變為ON。此外，可將位置指令的有無追加到判定條件中。

定位完成范圍0～2097152指令單位設定輸出定位完成信號（INP1）位置偏差的閥值。出廠時的設定單位是指令單位，可變更為Pr5.20「位置設定單位選擇」編碼器單位。但是，此時，Pr0.14「位置偏差過大設定」的單位也會被更改，請注意。 惠州松下伺服電機的選型松下伺服電機價格，松下伺服電機型號。

松下伺服電機-參數的初始化

初始化參數。[選擇顯示][執行顯示]■按SET切換為執行顯示。執行參數初始化時，持續按直至顯示切換為。(一部錯誤發生時)注1）Err11.0「控制電源不足電壓保護」或者發生EEPROM相關的錯誤（Err36.0,Err36.1,Err36.2,Err37.0,Err37.1,Err37.2）時無法進行參數的初始化。「會顯示Error」參數初始化完成發生錯誤參數初始化開始持續按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結束No．SX-ZSV00014－40－松下電器產業株式會社馬達經營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(8)前面板鎖定解除解除前面板鎖定設定。[選擇顯示][執行顯示]■按SET切換為執行顯示。執行前面板解鎖時，持續按直至顯示切換為。正常結束發生錯誤前面板鎖定解除持續按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結束

松下伺服電機-INP保持時間

Pr4.32「定位完成輸出設定」=3,8時，設定保持時間。0：保持時間無限大，到有下一個位置指令時，持續ON的狀態。1～30000：持續只在設定值[ｍs]ON的狀態。但是，保持時，一旦有位置指令，則為OFF狀態。?Pr4.32「定位完成輸出設定」=4,5,9,10時，設定定位判定延遲時間。0：無定位判定延遲時間，以無位置指令開始立即判定。1～30000：只在設定值[ms]定位判定開始時間會延遲。但，延遲時間中一旦有位置指令，則會重設延遲時間，此時的位置指令為0時，再度延遲時間的計算從0開始。 750w松下伺服電機安裝尺寸。

松下伺服電機-前面板鎖定

前面板鎖定為了防止未預期參數的變更等的誤操作，前面板可以調整為鎖定狀態。前面板鎖定狀態的制限項目如下表所示。模式前面板鎖定狀態監視器模式無制限，所有的監視器數據都可確認。參數設定模式不可變更參數。但可以確認參數的設定值。EEPROM寫入模式不可執行。（不可顯示。）輔助功能模式「前面板鎖定解除」以外的輔助功能都不可執行。（不可顯示。）■關聯參數分類No.參數名稱設定范圍單位功能535前面板鎖定0～1－根據前面板操作進行鎖定。0：前面板操作非制限1：前面板操作鎖定?鎖定前面板的操作順序[安裝支援軟件/前面板操作共通]①設定Pr5.35「前面板鎖定」=1，向EEPROM寫入。②重啟驅動器的電源。③前面板進入鎖定狀態。?接觸前面板鎖定狀態的操作順序[用安裝支援軟件設置時]①設定Pr5.35「前面板鎖定」=0，寫入EEPROM。②重啟驅動器的電源。③前面板進入解除鎖定狀態。[用前面板操作時]①執行輔助功能模式的前面板鎖定解除功能。（請參照3-2-4(8)）②重啟驅動器的電源。③前面板進入解除鎖定狀態。 松下伺服電機A6系列產品圖片、產品視頻。云南松下伺服電機18

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松下伺服電機：控制輸入

伺服ON輸入SRV-ON29（SI6）*?伺服ON（電機通電/非通電）控制信號。○○正方向驅動禁止輸入POT9（SI2）*?此為正方向的驅動禁止輸入。?此輸入為ON時的動作通過Pr5.04「驅動禁止輸入設定」進行設定。?使用時，將Pr5.04「驅動禁止輸入設定」設定為1以外，此輸入信號超過機械可動部往正方向的可移動范圍時請將輸入置于ON狀態。○○負方向驅動禁止輸入NOT8（SI1）*?此為負方向的驅動禁止輸入。?此輸入為ON時的動作通過Pr5.04「驅動禁止輸入設定」設定。?使用時，將Pr5.04「驅動禁止輸入設定」設定為1以外，此輸入信號超過機械可動部往負方向的可移動范圍時，請將輸入置于ON狀態。○○偏差計數清零輸入CL30（SI7）*?***位置偏差計數。?出廠狀態下通過邊沿觸發設定***。變更時，請設定Pr5.17「計數器清零輸入模式」。?詳細請參照請參照4－2－5項。○――○報警***A-CLR31（SI8）*?解除報警狀態。?有通過此輸入無法***的報警。○○指令脈沖禁止輸入INH33（SI10）*?無視位置指令脈沖。?使用時，請將Pr5.18「指令脈沖禁止輸入無效」設定為0。?詳細請參照4－2－7項。 浙江松下伺服電機跑位

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